Tagurdamisega parkimise abisüsteem R (Reverse) käiguga.
Tagurdamisega parkimise abisüsteemi hoiatussüsteem tuvastab auto taga olevad inimesed, loomad ja takistused, kui tagurdamiskiirus on alla 10 km/h (6 mph).
Kui auto tagurdamiskiirus on alla 10 km/h (6 mph), tuvastavad nii esi-kui tagaandurid takistusi. Siiski võib esiandur tuvastada inimese, looma või takistuse, kui see on andurites 60 cm (24 tolli) kaugusel.

Kaugus takistuseni	Tagurdamise hoiatusmärgutuli	Hoiatusheli
60~120 cm (24~48 tolli)		Katkendlik helisignaal
30–60 cm (12–24 tolli)		Sagedane helisignaal
30 cm (12 tolli) ulatuses		Pidev helisignaal

Vastav märgutuli läheb põlema siis, kui ultraheliandur tuvastab tajumisulatuses inimese, looma või objekti. Samal ajal kostub heliline hoiatus.
Kui üheaegselt tuvastatakse rohkem kui kaks objekti, teavitatakse lähimast neist helisignaaliga.
Märgutule kuju illustratsioonis võib tegeliku sõiduki omast erineda.