Ao entrar ou conduzir em estradas principais ou autoestradas e desde que se verifiquem todas as seguintes condições para que a função seja ativada.

• Assistência a seguimento na via em funcionamento

• Controlo de velocidade inteligente em funcionamento

Quando a Assistência à condução em autoestrada está a funcionar, o veículo para se o veículo da frente parar. Além disso, se o veículo à sua frente começar a andar no espaço de 30 segundos após a paragem, o seu veículo começa também. Além disso, após o veículo estar parado e depois de decorridos os 30 segundos, a mensagem "Use switch or pedal to accelerate" (Usar botão ou pedal para acelerar) é apresentada no painel de instrumentos. Pressione o pedal do acelerador ou prima o interruptor +, - ou () para iniciar a condução.

O aviso de mãos fora do volante aparece quando a função deteta que as mãos do condutor não estão sobre o volante com o HDA em funcionamento.

• Primeiro aviso: mensagem de aviso

• Segundo aviso: mensagem de aviso com som de aviso

Se o condutor ainda não tiver colocado as mãos no volante após o aviso de mãos fora do volante, a mensagem de aviso "Highway Driving Assist (HDA) canceled" (Assistência à condução em autoestrada (HDA) cancelada) é apresentada e a Assistência à condução em autoestrada é automaticamente cancelada.

Quando o Controlo de velocidade inteligente é temporariamente cancelado enquanto a Assistência à condução em autoestrada está a funcionar, a Assistência à condução em autoestrada fica em estado de espera. Neste momento, a Assistência a seguimento na via funciona normalmente.