Palīgsistēma braukšanas uzsākšanai kāpumā (HAC)
Palīgsistēma braukšanas uzsākšanai kalnā ir komforta funkcija. Galvenais nolūks ir novērst automobiļa ripošanu atpakaļgaitā, braucot augšup pa slīpu virsmu. HAC funkcija aiztur vadītāja radīto bremzēšanas spiedienu apstāšanās laikā 2 sekundes pēc bremžu pedāļa atlaišanas.
Spiediena aiztures laikā vadītājam ir pietiekami daudz laika, lai nospiestu akseleratora pedāli, lai uzsāktu braukšanu.
Bremzēšanas spiediens tiek samazināts, tiklīdz sistēma konstatē vadītāja nodomu uzsākt braukšanu.

HAC funkcija parasti tiek aktivizēta tikai uz 2 sekundēm. Vadītājam jābūt uzmanīgam, lai, ripojot atpakaļgaitā, neizraisītu negadījumu ar aizmugurē esošiem priekšmetiem vai cilvēkiem, kad vadītājs braucot lejup pa kalnu, var sajust neparedzētu ripošanu atpakaļgaitā, jo apstāšanās laikā vadītājs nav uzkrājis pietiekamu bremžu aiztures spiedienu.

-
HAC funkcija nedarbojas, ja pārnesumu pārslēgšanas svira atrodas pozīcijā P (stāvēšana) vai N (neitrāls).
-
HAC ieslēdzas, pat ja ESC ir izslēgta, bet tā neieslēdzas, kad ESC ir darbības traucējumi.