مساعد الالتزام بالحارة المرورية (LFA) (إن وجد)
صُمم نظام المساعدة على الالتزام بالحارة المرورية لاكتشاف علامات الحارات المرورية أو المركبات على الطريق، كما يساعد السائق على التوجيه للمساعدة على بقاء المركبة بين الحارات المرورية.
قد لا يصبح نشطًا إلا بالاقتران مع نظام التحكم الذكي في ثبات السرعة ومن ثم يساعد السائق على مهمته للتحكم بالحركة الجانبية والأمامية للسيارة. (بالنسبة لسيارة كروس أوفر متعددة الأغراض)