Obsługa systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu
Funkcja podstawowa
Podstawowa funkcja systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Hamowanie awaryjne
-
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami
Ostrzeżenie o kolizji

A: Ostrzeżenie o kolizji
System ostrzeżenia o kolizji będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem
(
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.
System ostrzeżenia o kolizji działa przy następujących prędkościach, w zależności od pojazdu z przodu.
-
Pojazd lub zasilany rower na dwóch kółkach: 10–180 km/h (6–120 mph)
-
Piesi lub rowerzyści: 10–85 km/h (6–53 mph)
Hamowanie awaryjne

A: Hamowanie awaryjne
System hamowania awaryjnego będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem
(
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.
Włączony zostanie asystent hamowania, który pomoże uniknąć kolizji z pojazdem, pieszym, rowerzystą lub jednośladem z napędem.
-
Pojazd lub zasilany rower na dwóch kółkach:
Poruszający się cel
Zatrzymany cel
Słaba moc hamowania
10–180 km/h (6–120 mph)
Wysoka moc hamowania
10–130 km/h (6–80 mph)
10–85 km/h (6–53 mph)
(10–100 km/h (6–62 mph))*
*: Jeśli asystent unikania kolizji z przodu stwierdzi, że uniknięcie kolizji będzie trudne nawet w przypadku zmiany pasa. Zakres działania funkcji może ulec ograniczeniu na skutek warunków panujących w otoczeniu pojazdu
-
Piesi lub rowerzyści: 10–65 km/h (6–40 mph)

-
Zakres działania funkcji może ulec ograniczeniu na skutek warunków panujących przed pojazdem lub otaczających go.
-
Podczas jazdy nocą wykrywanie jednośladów z napędem działa gorzej, dlatego system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może być czasowo ograniczony lub może nie działać.
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Jedź ostrożnie
Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

(Dźwięk ostrzegawczy podczas działania ostrzeżenia o kolizji oraz hamowania awaryjnego można wyłączyć, naciskając wyłącznik świateł awaryjnych).
Funkcja Skręcania na skrzyżowaniu
Funkcja skręcania na skrzyżowaniu obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Hamowanie awaryjne
-
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami
Ostrzeżenie o kolizji

A: Ostrzeżenie o kolizji
System ostrzeżenia o kolizji będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem
(
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.
Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach:
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 10–30 km/h (6–19 mph)
-
Prędkość nadjeżdżającego samochodu i jednośladu z napędem: Około 30–70 km/h (19–44 mph)
Hamowanie awaryjne

A: Hamowanie awaryjne
System hamowania awaryjnego będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem
(
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji
z pojazdem nadjeżdżającym z naprzeciwka.
Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: 10–30 km/h (6–19 mph)
-
Prędkość nadjeżdżającego samochodu i jednośladu z napędem: Około 30–70 km/h (19–44 mph)
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Jedź ostrożnie
Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

(Dźwięk ostrzegawczy podczas działania ostrzeżenia o kolizji oraz hamowania awaryjnego można wyłączyć, naciskając wyłącznik świateł awaryjnych).

Podczas skręcania w prawo (z kierownicą po lewej stronie) lub w lewo (z kierownicą po prawej stronie) na skrzyżowaniu, hamowanie jest wspomagane w celu zmniejszenia lub uniknięcia kolizji, jeśli istnieje ryzyko kolizji z rowerzystą zbliżającym się z prędkością od 15 do 20 km/h (od 9 do 12 mph) z przeciwnej strony.
Funkcja przejazdu przez skrzyżowanie (jeżeli jest w wyposażeniu)
Funkcja przejazdu przez skrzyżowanie obejmuje następujące ostrzeżenia i ingerencje układu.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Hamowanie awaryjne
-
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami
Ostrzeżenie o kolizji

A: Ostrzeżenie o kolizji
System ostrzeżenia o kolizji będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem
(
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.
Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 10–55 km/h (6–34 mph)
-
Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: Około 10–55 km/h (6–34 mph)
Hamowanie awaryjne

A: Hamowanie awaryjne
Miganie lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem (
), komunikat ostrzegawczy, ostrzeżenie dźwiękowe i wibracje kierownicy poinformują kierowcę, że hamowanie awaryjne będzie
wspomagane. Włączony zostanie asystent hamowania, który pomoże uniknąć kolizji z pojazdem, pieszym, rowerzystą lub dwukołowym
pojazdem silnikowym.
Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 10–55 km/h (6–34 mph)
-
Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: Około 10–55 km/h (6–34 mph)
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Jedź ostrożnie
Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

Jeśli kąt kolizji z pojazdem przejeżdżającym przez skrzyżowanie wykracza poza pewien zakres, ostrzeżenie funkcji przejazdu przez skrzyżowanie i sterowanie nią może być spóźnione lub może ona w ogóle nie zadziałać.

(Dźwięk ostrzegawczy podczas działania ostrzeżenia o kolizji oraz hamowania awaryjnego można wyłączyć, naciskając wyłącznik świateł awaryjnych).
Funkcja sygnalizacji nadjeżdżającego pojazdu
Funkcja sygnalizacji nadjeżdżającego pojazdu obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Hamowanie awaryjne
-
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami
Ostrzeżenie o kolizji

A: Ostrzeżenie o kolizji
System ostrzeżenia o kolizji będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem
(
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.
Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około
10–130 km/h (6–80mph)
-
Prędkość nadjeżdżającego samochodu lub jednośladu z napędem: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)
Hamowanie awaryjne

A: Hamowanie awaryjne
System hamowania awaryjnego będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem
(
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.
Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 10–130 km/h (6–80 mph)
-
Prędkość nadjeżdżającego samochodu lub jednośladu z napędem: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Jedź ostrożnie
Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

-
Jeśli pojazd kierowcy lub nadjeżdżający nie porusza się po linii prostej, zawiadamianie i sterowanie wykonywane za pomocą funkcji sygnalizacji pojazdu nadjeżdżającego z przodu może się opóźnić lub nie działać.
-
Podczas jazdy nocą wykrywanie jednośladów z napędem działa gorzej, dlatego system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może być czasowo ograniczony lub może nie działać.

(Dźwięk ostrzegawczy podczas działania ostrzeżenia o kolizji oraz hamowania awaryjnego można wyłączyć, naciskając wyłącznik świateł awaryjnych).
Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny (jeżeli jest w wyposażeniu)
Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Sterowanie awaryjne
Ostrzeżenie o kolizji

A: Ostrzeżenie o kolizji
System ostrzeżenia o kolizji będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej kontrolki ostrzegawczej sterowania awaryjnego
(
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.
Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40–145 km/h (25–90 mph)
-
Prędkość nadjeżdżającego samochodu lub jednośladu z napędem: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)
-
Prędkość względna: około 200 km/h.
Sterowanie awaryjne

A: Sterowanie awaryjne
System sterowania awaryjnego będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej kontrolki ostrzegawczej tego systemu (
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy. Włączony zostanie asystent sterowania, który pomoże
uniknąć kolizji z pojazdem, pieszym, rowerzystą lub jednośladem z napędem.
Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40–145 km/h (25–90 mph)
-
Prędkość nadjeżdżającego samochodu lub jednośladu z napędem: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)
-
Prędkość względna: około 200 km/h.
Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący (jeżeli jest w wyposażeniu)
Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Sterowanie awaryjne
Ostrzeżenie o kolizji


A: Ostrzeżenie o kolizji
System ostrzeżenia o kolizji będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej kontrolki ostrzegawczej sterowania awaryjnego
(
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy. Kontrolka ostrzegawcza na zewnętrznym lusterku wstecznym
włącza się w przypadku wykrycia pojazdu na prawym lub lewym pasie z tyłu.
Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40–145 km/h (25–90 mph)
Sterowanie awaryjne

A: Sterowanie awaryjne
Aby ostrzec kierowcę o zamiarze wspomagania funkcji awaryjnego kierowania, zamiga kontrolka ostrzegawcza tego systemu (
), w zestawie wskaźników pojawi się komunikat ostrzegawczy, rozlegnie się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomione zostaną
drgania kierownicy.
Kontrolka ostrzegawcza na zewnętrznym lusterku wstecznym włącza się w przypadku wykrycia pojazdu na obu pasach z tyłu. Kierowanie będzie wspomagane w celu uniknięcia kolizji.
Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40–145 km/h (25–90 mph)
-
Prędkość pojazdu lub jednośladu z napędem zmieniającego pas ruchu

-
Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący nie zadziała, jeśli pojazd lub jednoślad z napędem zmieniający pas zatrzyma się.
-
Zasięg wykrywania przednich i tylnych radarów narożnych został ustawiony na podstawie standardowej szerokości zwykłych dróg. Na wąskich drogach ostrzeżenia mogą być wyzwalane przez pojazd lub dwukołowy pojazd silnikowy poruszający się na sąsiednim pasie ruchu. I podobnie, na drogach szerokich radary mogą nie rozpoznać pojazdu lub dwukołowego pojazdu silnikowego jadącego na sąsiednim pasie ruchu i nie wydawać ostrzeżeń.
-
Funkcja odpowiedzi na pojazd zbliżający się na sąsiednim pasie jest wyłączona w następujących sytuacjach:
-
Jeśli przejedziesz więcej niż określoną odległość na drugi pas
-
Jeśli skierujesz jazdę odwrotnie do kierunku, w którym istnieje ryzyko kolizji
-
Jeśli kierownica jest obracana szybko
-
Jeśli naciśniesz pedał hamulca
-
Aktywowano asystenta unikania kolizji z przodu
-
-
Po uruchomieniu się funkcji odpowiedzi na pojazd zbliżający się na sąsiednim pasie lub po zmianie pasa ruchu należy upewnić się, że pojazd znajduje się pośrodku pasa ruchu. Jeśli będziesz kontynuować jazdę blisko krawędzi pasa ruchu nie ustawiając się na jego środku, funkcja odpowiedzi na pojazd zbliżający się na sąsiednim pasie zostanie wyłączona.

-
Jeśli w następstwie działania sterowania awaryjnego spodziewany jest nowa kolizja, w celu powiadomienia o niebezpieczeństwie zostanie uruchomione tylko ostrzeżenie o kolizji.
-
Jeśli siedzenie kierowcy znajduje się po lewej stronie, ostrzeżenie o kolizji może zostać uruchomione podczas skręcania w lewo; jeśli siedzenie kierowcy znajduje się po prawej stronie, ostrzeżenie o kolizji może zostać uruchomione podczas skręcania w prawo.
Funkcja wymijającego wspomagania sterowania (jeżeli jest w wyposażeniu)
Funkcja wymijającego wspomagania sterowania obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.
-
Sterowanie awaryjne
Awaryjny system kierowania (wspomaganie sterowania)

A: Sterowanie awaryjne
System sterowania awaryjnego będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej kontrolki ostrzegawczej tego systemu (
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.
Jeśli wystąpi ryzyko kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą z przodu, włączy się wspomaganie sterowania, które pomoże kierowcy próbującemu zapobiec kolizji.
Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40–85 km/h (25–53 mph)
Awaryjny system kierowania (wymijające wspomaganie sterowania)

A: Sterowanie awaryjne
System sterowania awaryjnego będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem migającej kontrolki ostrzegawczej tego systemu (
), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.
Jeśli istnieje ryzyko kolizji z pieszym, rowerzystą lub dwukołowym pojazdem silnikowym z przodu, a pojazd przekroczył już limit prędkości hamowania awaryjnego, sterowanie będzie wspomagane, aby zapobiec kolizji, gdy kierowca kieruje pojazdem tak, aby uniknąć kolizji.
Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.
-
Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 65–75 km/h (40–47 mph)
Rozpoznany pieszy lub rowerzysta porusza się w tym samym kierunku co prowadzony pojazd lub w kierunku przeciwnym. Ponadto jest wystarczająco dużo miejsca dla prowadzonego pojazdu, aby wykonać manewr wymijania. Funkcja ta może jednak nie działać w przypadku pieszych lub rowerzystów poruszających się w kierunku poprzecznym.

-
Po włączeniu awaryjnego systemu kierowania kierownica może obracać się automatycznie.
-
Awaryjny system kierowania zostanie automatycznie wyłączony, gdy znikną czynniki ryzyka. W razie potrzeby kierowca musi samodzielnie kierować pojazdem.
-
Sterowanie awaryjne może nie zadziałać lub może zostać anulowane podczas operacji, jeśli kierownica jest trzymana mocno lub obracana w przeciwnym kierunku.
-
Podczas korzystania z funkcji wspomagania sterowania w celu uniknięcia kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą, wymijające wspomaganie sterowania zostanie przerwane, jeśli przewidywane są kolizje z innymi obiektami (pojazdy, piesi, rowerzyści).
-
Wymijające wspomaganie sterowania może nie zadziałać, jeśli na pasie ruchu brak jest miejsca na uniknięcie kolizji.
-
Podczas jazdy nocą wykrywanie jednośladów z napędem działa gorzej, dlatego system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może być czasowo ograniczony lub może nie działać.

Więcej informacji na temat komunikatów ostrzegawczych można znaleźć w sekcji Więcej informacji.

-
Ze względów bezpieczeństwa ustawienia należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
-
System wykrywania ryzyka kolizji z przodu nie działa we wszystkich sytuacjach, ani nie jest w stanie zapobiec wszystkim kolizjom.
-
Za panowanie nad pojazdem odpowiada kierowca. Nie można polegać całkowicie na systemie wykrywania ryzyka kolizji z przodu. Należy zawsze zachowywać bezpieczną odległość potrzebną do hamowania oraz, w razie konieczności, nacisnąć pedał hamulca, aby zredukować prędkość jazdy lub zatrzymać pojazd.
-
Nie wolno celowo sprawdzać działania systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu na ludziach, zwierzętach i przedmiotach.
-
System wykrywania ryzyka kolizji z przodu może nie zadziałać, jeśli kierowca naciśnie pedał hamulca, aby uniknąć kolizji.
-
W zależności od warunków na drodze i warunków jazdy system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może ostrzegać kierowcę z opóźnieniem lub w ogóle nie wydać ostrzeżenia.
-
Podczas działania systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu pojazd może gwałtownie się zatrzymać, powodując obrażenia u pasażerów i przemieszczenie luźnych przedmiotów. Należy zawsze zapinać pasy bezpieczeństwa i zabezpieczać luźne przedmioty.
-
Jeśli zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy lub zostanie wygenerowany ostrzegawczy sygnał dźwiękowy innej funkcji, komunikat ostrzegawczy systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu może nie zostać wyświetlony i ostrzegawczy sygnał dźwiękowy tego systemu może nie zostać wygenerowany.
-
W przypadku dużego hałasu z otoczenia kierowca może nie usłyszeć ostrzegawczego sygnału dźwiękowego systemu wykrywania ryzyka kolizji.
-
System wykrywania ryzyka kolizji z przodu może zostać wyłączony lub też może działać nieprawidłowo lub niepotrzebnie w zależności od warunków na drodze i otoczenia.
-
Ewentualne problemy z działaniem systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu nie wpływają na prawidłowe podstawowe działanie układu hamulcowego pojazdu.
-
Podczas hamowania awaryjnego system wykrywania ryzyka kolizji z przodu automatycznie przerwie sterowanie hamulcami, gdy kierowca zdecydowanie wciśnie pedał przyspieszenia lub wykona gwałtowny manewr.

-
Otoczenie oraz piesi, rowerzyści, jednoślady z napędem lub inne pojazdy przed użytkownikiem mogą mieć wpływ na szybkość bądź zakres wykrywania systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu, co powoduje czasowe ograniczenie jego działania lub całkowite wyłączenie.
-
Asystent unikania kolizji z przodu działa w określonych warunkach, oceniając poziom ryzyka z uwzględnieniem stanu nadjeżdżającego z naprzeciwka pojazdu, jednośladu z napędem lub rowerzysty, kierunku jazdy, prędkości i otoczenia.
-
Funkcja może działać w ograniczony sposób lub zostać wyłączona w przypadkach, gdy prędkość jazdy jest nadmierna lub występuje znaczna różnica w prędkości pojazdu i nadjeżdżających jednośladów z napędem lub rowerzystów.
-
Jeśli przewidywana jest kolizja z sąsiadującym pojazdem, funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny, sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący i wymijającego wspomaganie sterowania tylko ostrzeże kierowcę (jeżeli jest w wyposażeniu)

-
Gdy kolizja jest nieuchronna, system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może pomóc kierowcy w hamowaniu, jeśli kierowca nie hamuje wystarczająco mocno.
-
Obrazy i kolory mogą wyświetlać się w różny sposób w zależności od rodzaju zestawu wskaźników lub wybranego motywu.