Signal za zaustavljanje u hitnom slučaju (ESS) upozorava vozača iza treptajućim stop-svjetlima, dok naglo i snažno koči.

Sustav se aktivira kad:

• Vozilo se odjednom zaustavlja. (Snaga usporavanja prelazi 7 m/s2, a brzina vožnje je veća od 55 km/h (34 mph).)

• ABS se aktivira, a brzina vožnje je veća od 55 km/h (34 mph).

Treptajuće upozoravajuće svjetlo automatski se uključuje nakon treptanja stop-svjetala kad:

• je brzina vožnje manja od 40 km/h (25 mph),

• ABS je deaktiviran, i

• se situacija iznenadnog kočenja dovrši.

Treptanje upozorenja na opasnost se isključuje kad:

• Vozilo vozi neko vrijeme manjom brzinom.

Vozač može ručno isključiti treptanje upozorenja na opasnost pritiskom na tipku.