Kierowca może zmienić system LKA na funkcję ostrzeżenia o niezamierzonym opuszczeniu pasa ruchu (LDW) lub zmienić tryb systemu LKA, wybierając opcje „User settings (Ustawienia użytkownika) → Driver Assistance (Wspomaganie kierowcy) → Lane Safety (Bezpieczeństwo przy zmianie pasa ruchu) → Lane Keeping Assist/LaneDeparture Warning/Off (Asystent utrzymania pasa ruchu/System ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu/Wył.)” na wyświetlaczu LCD

Tryb LKA dostarcza kierowcy wskazówki dotyczące utrzymania pojazdu na pasie ruchu. Rzadko steruje kierownicą, kiedy pojazd znajduje się między liniami wyznaczającymi pas. Jednak zaczyna sterować kierownicą, kiedy sytuacja wskazuje na to, że pojazd zjedzie z pasa ruchu.

System LDW ostrzega kierowcę za pomocą ostrzeżeń wizualnych i dźwiękowych, gdy wykryje, że jego pojazd zjeżdża ze swojego pasa. W tym trybie kierownica nie będzie sterowana. Kiedy przednie koło pojazdu zetknie się z wewnętrzną krawędzią linii pasa, linia ta zostanie wyświetlona na wyświetlaczu LCD.