Systém sledování jízdního pruhu slouží pro udržování vozidla ve středu zvoleného jízdního pruhu pomocí přední kamery, umístěné v horní části čelního skla. Aktivní může být pouze v kombinaci s adaptivním tempomatem a napomáhá řidiči v udržování příčné polohy vozidla.

* Zkratka LFA označuje systém sledování jízdního pruhu.