Changement de fonction du LKA
Le conducteur peut passer du LKA à l'avertissement de changement de voie (LDW) à partir du mode Réglages utilisateur sur l'affichage LCD.
Assistance de maintien de voie
Le mode LKA guide le conducteur pour maintenir le véhicule dans les voies de circulation. Il commande rarement le volant de direction lorsque le véhicule roule bien dans sa voie. Toutefois, il commence à commander le volant lorsque le véhicule est sur le point de sortir de sa voie.
Avertissement de changement de voie
Le LDW avertit le conducteur par un signal visuel et sonore lorsque la fonction détecte que le véhicule quitte la voie. Dans ce mode, le volant n'est pas commandé. Lorsque les roues avant du véhicule entrent en contact avec le bord intérieur de la ligne de voie, la LKA émet un avertissement de franchissement de ligne.