As opções iniciais do aviso de colisão frontal incluem as seguintes:

• Normal: se esta condição for selecionada, o Aviso de Colisão Frontal inicial é normalmente ativado.

• LATE (mais tarde): Quando esta condição é selecionada, o alerta de colisão frontal é ativado depois do que seria normal. Esta configuração reduz a distância entre o veículo ou peão à frente em relação a quando é disparado o alerta inicial. Selecione esta condição apenas quando está com pouco trânsito e estiver a conduzir a baixa velocidade.