Jestliže vjíždíte na silnici pro motorová vozidla nebo dálnici nebo po takové silnici jedete a zajistíte splnění následujících podmínek, systém se aktivuje.

• Asistent sledování jízdního pruhu je v činnosti

• Adaptivní tempomat je v činnosti

Jestliže je asistent jízdy po dálnici v činnosti a vozidlo před vámi zastaví, vaše vozidlo zastaví také. Pokud se vozidlo před vámi do 30 sekund od zastavení znovu rozjede, dá se do pohybu i vaše vozidlo. Pokud navíc vozidlo stálo a uplynulo 30 sekund, zobrazí se na přístrojovém panelu zpráva „Use switch or pedal to accelerate“ (K akceleraci použijte spínač nebo pedál). Chcete-li zahájit jízdu, sešlápněte akcelerační pedál nebo stiskněte spínač +, spínač - či spínač ().

Výstraha při nedržení volantu se zobrazí tehdy, když systém zaznamená, že řidič při zapnutém systému HDA nedrží rukama volant.

• První varování: varovná zpráva

• Druhé varování: varovná zpráva se zvukovou signalizací

Pokud řidič neuchopí volant ani po výstraze při nedržení volantu, zobrazí se varovná zpráva „Highway Driving Assist (HDA) canceled“ (Asistent jízdy po dálnici je vypnutý) a systém jízdy po dálnici se automaticky vypne.

Je-li asistent jízdy na dálnici v činnosti, zatímco systém adaptivního tempomatu je dočasně vypnutý, asistent jízdy na dálnici bude v pohotovostním režimu. V tomto případě bude asistent sledování jízdního pruhu pracovat normálně.