Con il quadro SBW in posizione D

Tirare il selettore a joystick [+] o [-] per passare alla marcia superiore o inferiore e il sistema commuterà dal modo automatico al modo manuale.

Quando la velocità del veicolo diminuisce sotto di 3 km/h (dopo aver guidato più di 10 km/h), se si preme il pedale dell'acceleratore per più di 6 secondi, il sistema passa da modo manuale ad automatico.