Ze względów bezpieczeństwa ustawienia należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.

Jeśli wybrano ustawienie Wspomaganie aktywne lub Tylko ostrzeżenie, po naciśnięciu i przytrzymaniu przycisku ESC OFF system asystenta unikania kolizji z przodu zostanie automatycznie wyłączony. W takim przypadku funkcji wykrywania ryzyka kolizji nie będzie można włączyć z poziomu menu ustawień, a w zestawie wskaźników zapali się kontrolka ostrzegawcza () – jest to normalne zjawisko. Po ponownym włączeniu systemu ESC przyciskiem ESC OFF system wykrywania ryzyka kolizji zachowa ostatnie ustawienie.

System wykrywania ryzyka kolizji nie działa we wszystkich sytuacjach, ani nie jest w stanie zapobiec wszystkim kolizjom.

Za panowanie nad pojazdem odpowiada kierowca. Nie można polegać całkowicie na systemie wykrywania ryzyka kolizji. Należy zawsze zachowywać bezpieczną odległość potrzebną do hamowania oraz, w razie konieczności, nacisnąć pedał hamulca, aby zredukować prędkość jazdy lub zatrzymać pojazd.

Nie wolno celowo sprawdzać działania systemu wykrywania ryzyka kolizji na ludziach, zwierzętach, obiektach itp. Może to być przyczyną poważnych obrażeń ciała lub śmierci.

System wykrywania ryzyka kolizji może nie zadziałać, jeśli kierowca naciśnie pedał hamulca, aby uniknąć kolizji.

W zależności od warunków na drodze i warunków jazdy system wykrywania ryzyka kolizji może ostrzegać kierowcę z opóźnieniem lub w ogóle nie wydać ostrzeżenia.

Podczas działania systemu wykrywania ryzyka kolizji pojazd może gwałtownie się zatrzymać, powodując obrażenia u pasażerów i przemieszczenie luźnych przedmiotów. Należy zawsze zapinać pasy bezpieczeństwa i zabezpieczać luźne przedmioty.

Jeśli zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy lub zostanie wygenerowany ostrzegawczy sygnał dźwiękowy innej funkcji, komunikat ostrzegawczy systemu wykrywania ryzyka kolizji może nie zostać wyświetlony i ostrzegawczy sygnał dźwiękowy tego systemu może nie zostać wygenerowany.

W przypadku dużego hałasu z otoczenia kierowca może nie usłyszeć ostrzegawczego sygnału dźwiękowego systemu wykrywania ryzyka kolizji.

System wykrywania ryzyka kolizji może zostać wyłączony lub też może działać nieprawidłowo lub niepotrzebnie w zależności od warunków na drodze i otoczenia.

Ewentualne problemy z działaniem systemu wykrywania ryzyka kolizji nie wpływają na prawidłowe podstawowe działanie układu hamulcowego pojazdu.

Podczas hamowania awaryjnego funkcja wykrywania ryzyka kolizji automatycznie przerwie sterowanie hamulcami, gdy kierowca zdecydowanie wciśnie pedał przyspieszenia lub wykona gwałtowny manewr.