W opisanych poniżej sytuacjach kierowca powinien zachować czujność, ponieważ system może nie działać prawidłowo, kiedy słabo lub w ograniczonym zakresie rozpoznaje linie wyznaczające pas ruchu:

Kiedy pas lub droga są w słabym stanie

• Trudno jest rozpoznać linię wyznaczającą pas ruchu lub krawędź drogi z powodu zakrycia ich kurzem lub piaskiem.

• Trudno odróżnić kolor linii wyznaczających pas od koloru drogi.

• Widoczny jest kształt przypominający oznaczenie pasa ruchu.

• Linie wyznaczające pas ruchu lub krawędź drogi są zniszczone lub niewidoczne.

• Liczba pasów ruchu zwiększa/zmniejsza się lub linie pasów ruchu przecinają się (podczas przejazdu przez punkt opłat, łączenie/podział pasów ruchu).

• Są więcej niż dwie linie wytyczające pas ruchu.

• Linia pasa ruchu jest bardzo gruba lub bardzo cienka.

• Linie wyznaczające pas ruchu lub krawędź drogi są niewidoczne z powodu śniegu, deszczu, kałuży lub innych czynników.

• Na linię wyznaczającą pas ruchu lub krawędź drogi pada cień z pasa rozdzielającego jezdnie, barierki, ekranów dźwiękochłonnych i in.

• Kiedy oznaczenia pasa ruchu są skomplikowane lub w ich miejscu występują konstrukcje zastępcze, np. przy pracach drogowych.

• Kiedy na drodze znajdują się oznaczenia przejścia dla pieszych lub inne symbole.

• Linie wyznaczające pas ruchu nagle znikają, np. przy skrzyżowaniu.

• Linie wyznaczające pas ruchu lub krawędź drogi w tunelu są zabrudzone lub zalane olejem itp.

• Pas jest bardzo szeroki lub wąski.

Zmiana warunków zewnętrznych

• Jasność oświetlenia na zewnątrz nagle zmienia się przy wjeżdżaniu do tunelu, wyjeżdżaniu z niego, przejeżdżaniu pod mostem.

• Reflektory przednie nie są włączone w nocy, podczas przejazdu przez tunel lub oświetlenie jest zbyt słabe.

• Na drodze znajduje się konstrukcja graniczna.

• Światła uliczne, promienie słoneczne lub światła pojazdu nadjeżdżającego z przodu odbijają się w wodzie stojącej na drodze.

• Kiedy w kierunku przeciwnym do jazdy świeci mocne światło.

• Powierzchnia drogi jest nierówna.

• Odległość od pojazdu jadącego z przodu jest bardzo mała lub pojazd jadący z przodu zakrywa linię wyznaczającą pas ruchu lub krawędź drogi.

• Podczas jazdy po stromym zboczu lub ostrym zakręcie.

• Pojazd mocno drży.

• Temperatura w pobliżu lusterka wewnętrznego jest bardzo wysoka z powodu bezpośredniego oświetlenia promieniami słonecznymi.

Kiedy widoczność z przodu jest słaba

• Obiektyw lub przednia szyba pokryte są ciałami obcymi.

• Czujnik nie może wykryć pasa z uwagi na mgłę, intensywne opady deszczu lub śniegu.

• Przednia szyba jest zamglona z powodu wilgotnego powietrza w pojeździe.

• Po położeniu czegoś na desce rozdzielczej itp.