Utilisation de la fonction
Affichage de la fonction et contrôle
Vous pouvez voir le statut de fonctionnement de l'assistance à la conduite sur autoroute dans la vue Aide à la conduite sur le combiné d’instruments. Se reporter à More Details.
L'assistance à la conduite sur autoroute s’affichera comme ci-dessous en fonction du statut de la fonction.


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Indicateur d'aide à la conduite sur autoroute, s'il y a un véhicule devant vous et le niveau de distance sélectionné s'affiche.
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Indicateur d'assistance à la conduite sur autoroute
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Vert (
) : État de fonctionnement
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Blanc (
) : État de veille
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La vitesse de consigne est affichée.
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Indicateur d'assistance au suivi de voie affiché.
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L'éventuelle présence d’un véhicule devant et la distance du véhicule cible sont affichées.
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L'état de détection de la voie s'affiche.
Pour plus de détails sur l'affichage, reportez-vous à More Detailset More Details.
Fonction active
L'assistance à la conduite sur autoroute fonctionnera lors de l'entrée ou de la conduite sur la route principale des autoroutes et lorsque les conditions suivantes sont remplies :
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Assistance au suivi de voie activée
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Régulateur de vitesse intelligent activé

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Lors de la conduite sur les routes principales (ou autoroutes), si le régulateur de vitesse intelligent commence à fonctionner, l'aide à la conduite sur autoroute fonctionne.
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Lorsque vous entrez sur des routes principales (ou autoroutes), l'assistance à la conduite sur autoroute ne s'activera pas si l'assistant de suivi de voie est désactivé même lorsque le régulateur de vitesse adaptatif est actif.
Redémarrage après l'arrêt

Lorsque l'assistance à la conduite sur route fonctionne, votre véhicule s'arrête si le véhicule devant vous s'arrête. De plus,
si le véhicule devant vous commence à se déplacer dans les 30 secondes environ suivant l'arrêt, votre véhicule démarrera également.
En outre, une fois le véhicule arrêté et 30 secondes environ écoulées, le message « Use switch or pedal to accelerate (Utilisez
le commutateur ou la pédale pour accélérer) » apparaîtra dans le combiné d’instruments. Appuyez sur la pédale d'accélérateur
ou sur le contacteur +, le contacteur - ou () pour commencer à conduire.
Rappel des mains sur le volant

Si le conducteur retire ses mains du volant pendant plusieurs secondes, le message « Keep hands on the steering wheel (Gardez les mains sur le volant) » apparaît et un signal sonore retentit par phases.
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Première étape : Message d'avertissement
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Deuxième étape : Message d'avertissement (volant rouge) et avertissement sonore

Si le conducteur n'a toujours pas les mains sur le volant après le rappel, le message « Highway Driving Assist (HDA) cancelled » (assistance à la conduite sur autoroute désactivée) apparaîtra et l’assistance à la conduite sur autoroute sera automatiquement annulée.
Veille de la fonction
Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif est temporairement annulé pendant que l'assistance à la conduite sur autoroute est en cours d'exécution, l'assistance à la conduite sur autoroute passe en état de veille. À ce moment, l'assistance au suivi de voie fonctionnera normalement.