Vous pouvez voir le statut de fonctionnement de l’aide à la conduite sur autoroute dans la vue Aide à la conduite sur le combiné d’instruments. Se reporter à Plus de détails.

État de fonctionnement

État de veille

L’aide à la conduite sur autoroute s’affiche comme ci-dessous en fonction du statut de la fonction.

1. Témoin d’aide à la conduite sur autoroute, s’il y a un véhicule devant vous et si la distance sélectionnée est affichée.

   • Indicateur d’assistance à la conduite sur autoroute

     • VertHDA: État de fonctionnement

     • GrisHDA: État de veille

     • BlancHDAclignote : Accélérateur en état enfoncé

     • Aucun : État désactivé

2. Vitesse définie

3. Témoin de l'assistance de suivi de voie

4. L’éventuelle présence d’un véhicule devant et la distance sélectionnée sont affichées

5. Si la voie est détectée ou non

REMARQUE

• Pour en savoir plus sur l’affichage, reportez-vous à Plus de détails.

  Pour en savoir plus sur l’affichage, reportez-vous à Plus de détails.

• Les images et les couleurs dans le combiné d'instruments peuvent varier en fonction du type de combiné, du thème sélectionné à partir du menu de réglages.

L’aide à la conduite sur autoroute fonctionne :

• Lorsque vous conduisez sur une route disponible, appuyez sur le bouton Assistance à la conduite pour activer l'Assistance à la conduite sur autoroute.

• Lorsque vous entrez sur les voies principales d’une autoroute ou d’une voie rapide alors que le régulateur de vitesse intelligent est actif, l’aide à la conduite ne s’active pas si l’assistance de suivi de voie est désactivée.

A : Utilisez le commutateur ou la pédale pour accélérer

Lorsque l'assistance à la conduite sur route fonctionne, votre véhicule s'arrête si le véhicule devant vous s'arrête. De plus, si le véhicule devant vous commence à se déplacer dans les 30 secondes environ suivant l’arrêt, votre véhicule démarre également. En outre, une fois le véhicule arrêté et 30 secondes écoulées, le message s’affiche sur le combiné d’instruments. Appuyez sur la pédale d’accélérateur ou sur le commutateur (+), le commutateur (-) ou le commutateur () pour commencer à conduire.

A : Gardez les mains sur le volant

Si le conducteur lâche le volant pendant plusieurs secondes, un message d'avertissement s'affiche et un avertissement sonore retentit par étape.

• Première étape : Message d'avertissement

• Deuxième rappel : Message d'avertissement (volant rouge) et avertissement sonore

A : Assistance à la conduite sur autoroute désactivée

Si le conducteur n'a toujours pas les mains sur le volant après l’avertissement, le message d’avertissement apparaît et l’assistance au suivi de la voie est automatiquement désactivée.

A : Les mains du conducteur ne sont pas détectées. La vitesse du véhicule sera limitée

Lorsque l'assistance à la conduite sur autoroute est annulée par l'avertissement de mains hors du volant, la vitesse de conduite est limitée.

Lorsque la fonction de limitation de vitesse de conduite fonctionne, le message d'avertissement apparaît dans le combiné d'instruments et un avertissement sonore retentit en continu.

Lorsque le véhicule roule à plus de 60 km/h (40 mph), si un véhicule autour de vous roule près de votre véhicule, votre véhicule contrôle la direction dans le sens opposé du véhicule pour permettre une conduite sécurisée. Si des véhicules se trouvent des deux côtés de la file et roulent très près de vous, la fonction ne fera pas dévier le véhicule vers le côté opposé de la file.

Lorsque le Régulateur de vitesse intelligent est temporairement annulé alors que l'Assistance à la conduite sur autoroute est en fonctionnement, cette dernière passe en veille. À ce moment là, l’assistance de suivi de voie fonctionne correctement.

REMARQUE

• La limite de vitesse de conduite vous aide à conduire à une vitesse inférieure à 60 km/h. À ce stade, le véhicule ralentit à cause du véhicule de devant. Une fois que le véhicule a ralenti, il ne peut pas accélérer automatiquement.

• La limite de vitesse de conduite sera annulée dans les circonstances suivantes :

  • Lorsque le conducteur saisit à nouveau le volant

  • Lorsque le conducteur active l’assistance au maintien de la voie en appuyant sur le bouton d’assistance à la conduite dans la voie ().

  • Si le bouton du commutateur (+), (-), () ou le bouton () est actionné ou si la pédale de frein ou d’accélérateur est enfoncée

Vous pouvez voir le statut de fonctionnement de l'assistance au changement de file sur autoroute dans la vue Aide à la conduite sur le combiné d’instruments. Se reporter à Plus de détails.

La fonction de changement de voie d’autoroute sera affichée comme ci-dessous en fonction du statut de la fonction.

Prêt/en fonctionnement

Veille/annulé

1. Indicateur d’assistance au changement de voie sur autoroute

   • Vert () activité : Opérationnel

   • Vert () clignote : État de fonctionnement

   • Gris () activité : État de veille

   • Blanc () clignote : État annulé (s’affiche uniquement un certain temps)

2. Ligne de voie

   La ligne de voie est affichée comme l'indicateur d'Assistance au changement de voie sur autoroute (1). Cependant, la disponibilité de la détection de voie sera affichée en état d'attente.

3. Flèche verte et ombre

   La flèche verte s'affiche lorsqu'un certain temps s'est écoulé après que la fonction a commencé à fonctionner et jusqu'à ce que le changement de voie soit terminé.

4. Message

   • Un message s'affiche lorsque la fonction ne fonctionne pas même si le levier de clignotant est utilisé.

   • Un message s'affiche lorsque la fonction est annulée pendant le fonctionnement.

La fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est activée lorsque les conditions suivantes sont remplies :

• Le bouton d'aide à la conduite ou le bouton d'aide au suivi de voie est utilisé pour activer l'assistance à la conduite sur autoroute.

• La touche OK sur le volant est enfoncée alors qu'un message demandant d'utiliser l'assistance au changement de voie sur autoroute s'affiche sur le combiné d'instruments.

A : Appuyez sur le bouton OK pour activer l'assistance au changement de voie

Lorsque la fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est activée, la fonction est prête à fonctionner lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

• L'assistance à la conduite sur autoroute fonctionne

• l'assistance de suivi de voie fonctionne

• Un véhicule dans la zone arrière de votre véhicule est détecté plus d'une fois après que le véhicule a été allumé.

• La vitesse de votre véhicule est supérieure à 30 km/h (20 mph)

• Lorsque vous conduisez à basse vitesse, le véhicule ne peut être utilisé que si les véhicules des voies adjacentes gauche et droite sont reconnus et qu'il n'y a aucun risque de collision lors du changement de voie.

  * Vitesses lentes : 30–60 km/h (20–40 mph)

• L'avertissement mains hors du volant ne s'affiche pas sur le combiné d'instruments

• Les feux de détresse sont éteints

REMARQUE

• Pendant que la fonction d'assistance au changement de voie est activée (indicateur allumé), l'assistance de suivi de voie ne s'annule pas même si le clignotant ou les feux de détresse fonctionnent.

• La fonction d'aide au changement de voie est automatiquement désactivée lorsque le véhicule roule dans les conditions suivantes :

  • Une bande de circulation

  • Routes dépourvues de structures de séparation du centre physique (telles que des garde-corps)

  • Route avec une intersection ou un passage piéton à venir.

  • Il y a un piéton ou un cycliste sur la route

• Si la vitesse de conduite ralentit à moins de 25 km/h (15 mph) lorsqu'elle est à l'état prêt, elle passera à l'état de veille.

• Lorsque vous conduisez à basse vitesse, le véhicule passe à l'état de veille s'il n'est pas reconnu par les véhicules dans les voies adjacentes gauche et droite.

  * Vitesses lentes : 30–60 km/h (20–40 mph)

• Si un risque de collision est détecté, le système passera à l'état de veille.

• L’affichage des images ou des couleurs peut varier en fonction des caractéristiques techniques du combiné d’instruments ou du thème.

AVERTISSEMENT

Lorsque la fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est désactivée alors que le véhicule roule, l’aide à la direction est temporairement annulée. Soyez toujours prudent en conduisant.

La fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute fonctionne lorsque vous poussez le levier du clignotant en position (A) ou (B) avec la fonction à l’état prêt (() le témoin est vert), et toutes les autres conditions sont remplies.

• Le conducteur a la main sur le volant

• Il n'y a aucun risque de collision dans le sens du changement de voie

• Il y a une route à deux voies avec des lignes brisées de toutes les couleurs dans le sens du changement de voie

• Il n'y a pas d'avertissement d'aide à l'évitement de collision avant et d'aide à l'évitement de collision d'angle mort

• Le véhicule roule au milieu de la voie (ne doit pas rouler près d'un côté de la voie)

• La route sur laquelle vous conduisez ou la route sur laquelle vous êtes sur le point de changer de voie est une route que la fonction peut utiliser

REMARQUE

• Lorsque le levier de clignotants est mis en position (A), la fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est activée. Ensuite, si le levier de clignotants est mis en position neutre, la fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est désactivée avant que vous ne changiez de voie.

  La fonction d'aide au changement de voie sur autoroute n'est pas désactivée mais lorsque le changement de voie est terminé, elle est désactivée et le clignotant s'éteint.

• Lorsque le levier de clignotants est placé en position B pendant un certain temps, la flèche verte apparaît. À ce moment, même si le levier est relâché et revient dans sa position initiale, le changement de voie est toujours assisté.

• Alors que le changement de voie est effectué à l’aide de la fonction, le témoin de clignotants clignote même lorsque le levier de clignotants n’est pas maintenu et le témoin de clignotant s’éteint lorsque le changement de voie est terminé.

La fonction d'aide au changement de voie sur autoroute sera en veille lorsque l'une des conditions d'état « prêt » n'est pas remplie, ou lorsque vous entrez ou roulez sur l'une des routes suivantes :

• Route à une certaine distance du péage sur la voie principale de l’autoroute (ou voie rapide)

• La route devant vous se termine sans échangeur ni jonction

• Route aux virages serrés

• Route à voies étroites

La fonction est annulée lorsque :

• Le levier des clignotants est activé dans le sens inverse du changement de voie

• Le volant est tourné brusquement

• Si le commutateur de clignotant est déplacé en position (A) pendant que l'assistant de changement de voie fonctionne, puis ramené en position N (point mort) avant de changer de voie

AVERTISSEMENT

• Lorsque la fonction est active, elle s’annule si l’un des événements suivants se produit :

  • L'assistance à la conduite sur autoroute est désactivée

  • L'assistance de suivi de voie ou le régulateur de vitesse intelligent est désactivé ou temporairement annulé

  • Un message d'avertissement mains hors du volant s'affiche sur le combiné d'instruments

  • Le levier des clignotants est placé en position A

  • Les feux de détresse sont allumés

  • Le message d'avertissement d'assistance à l'évitement de collision avant ou l'assistance à l'évitement de collision dans l'angle mort s'affiche

  • Une collision possible est détectée dans la voie suivante, même s'il n'y a pas d'avertissement d'aide à l'évitement de collision avant et d'angle mort

  • La voie cible pour effectuer un changement de voie disparaît

  • La voie cible pour effectuer un changement de voie n'est pas détectée

  • Il y a un problème avec les clignotants

  • La fonction d'assistance au changement de voie est désactivée (la fonction est désactivée lorsqu'elle est désactivée dans le menu des paramètres, lorsque la route devient une route à sens unique, lorsqu'il y a une intersection ou un passage piétons devant, lorsque vous entrez dans une route sans structure, comme une bande médiane, rail de sécurité, etc. ou lorsqu'il y a un piéton ou un cycliste sur la voie de circulation.)

  • Si la vitesse de conduite ralentit à moins de 25 km/h (15 mph) lorsqu'elle est à l'état prêt, elle passera à l'état de veille.

  • Lorsque vous conduisez à basse vitesse, le véhicule passe à l'état de veille s'il n'est pas reconnu par les véhicules dans les voies adjacentes gauche et droite.

    * Vitesses lentes : 30–60 km/h (20–40 mph)

  • Si un risque de collision est détecté

• Quand la fonction est active, lorsque la fonction est annulée, selon les conditions de conduite, le véhicule peut rouler jusqu’au milieu de la voie de circulation ou l’aide à la direction peut s’arrêter. Faites toujours attention à la route et aux conditions de circulation en conduisant.

• La fonction peut ne pas fonctionner normalement sur les routes avec des piétons ou des cyclistes, comme une intersection ou un passage pour piétons. Faites toujours attention à la route et aux conditions de circulation en conduisant.