La fonction de base de l'assistance à l'évitement de collision avant émet un avertissement et est contrôlée de la manière suivante.

• Avertissement de collision

• Freinage d'urgence

• Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

A : Avertissement de collision

L'avertissement de collision alertera le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d'avertissement et une alarme sonore.

L’avertissement de collision fonctionne aux vitesses du véhicule suivantes, en fonction du véhicule précédant.

• Véhicule ou deux roues motorisé : 10–200 km/h (6–124 mph)

• Piéton ou cycliste : 10–85 km/h (6–53 mph)

A : Freinage d'urgence

Le freinage d'urgence alertera le conducteur par un clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d'avertissement et une alarme sonore.

L'assistance au freinage sera activée pour contribuer à éviter une collision avec un autre véhicule, un cycliste, un piéton et un deux-roues motorisé.

• Véhicule ou deux roues motorisé :

  Cible de conduite	Cible arrêtée
  Puissance de freinage faible	10–200 km/h (6–124 mph)
  Puissance de freinage élevée	10–130 km/h (6-80 mph)	10–85 km/h (6–53 mph) (10–100 km/h (6–62 mph))*

  * : Si l’assistance à l’évitement de collision avant estime qu’il est difficile d’éviter une collision, même en changeant de voie de circulation. Le rayon d’action de la fonction peut diminuer en raison de l’environnement du véhicule.

• Piéton ou cycliste : 10–65 km/h (6–40 mph)

MISE EN GARDE

• Le rayon d'action de la fonction peut diminuer en raison des conditions de circulation à l'avant ou de l'environnement du véhicule.

• Lorsque vous conduisez la nuit, la performance de reconnaissance des deux-roues motorisés est réduite, de sorte que le système d’assistance à l'évitement de collision avant peut être temporairement limité ou ne pas fonctionner.

A : Conduisez prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement s'affiche dans le combiné d'instruments.

Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.

• Le contrôle du freinage se termine une fois que le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence pendant environ 2 secondes.

REMARQUE

L’alarme sonore pendant l’avertissement de collision et le freinage d’urgence peuvent être désactivés en allumant les feux de détresse.

REMARQUE

Lorsque vous tournez à droite (conduite à droite) ou à gauche (conduite à gauche) à une intersection, le système d’assistance au freinage applique les freins pour réduire votre distance de freinage afin d’éviter d'éventuelles collisions, par exemple avec un cycliste approchant à une vitesse de 15 à 20 km/h (9 à 12 mph) du côté opposé.

La fonction de Virage à une intersection est signalée et contrôlée de la manière suivante.

• Avertissement de collision

• Freinage d'urgence

• Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

A : Avertissement de collision

L'avertissement de collision alertera le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d'avertissement et une alarme sonore.

L’avertissement de collision est activé dans les conditions suivantes :

• Votre vitesse : Environ 10 à 30 km/h (6 à 19 mph)

• Vitesse du véhicule en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mph)

• Vitesse du deux-roues motorisé ou du cycliste : Environ 15 à 70 km/h (9 à 44 mph)

A : Freinage d'urgence

Le freinage d'urgence alertera le conducteur par un clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d'avertissement et une alarme sonore. L’assistance au freinage est activée et contribue à l’évitement d’une collision avec un autre véhicule venant en sens inverse.

Le freinage d'urgence est activé dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse : 10–30 km/h (6–19 mph)

• Vitesse du véhicule en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mph)

• Vitesse du deux-roues motorisé ou du cycliste : Environ 15 à 70 km/h (9 à 44 mph)

A : Conduisez prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement s'affiche dans le combiné d'instruments.

Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.

• Le contrôle du freinage se termine une fois que le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence pendant environ 2 secondes.

REMARQUE

L’alarme sonore pendant l’avertissement de collision et le freinage d’urgence peuvent être désactivés en allumant les feux de détresse.

La fonction de traversée de croisement est signalée et contrôlée par le niveau suivant.

• Avertissement de collision

• Freinage d'urgence

• Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

A : Avertissement de collision

L'avertissement de collision alertera le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d'avertissement et une alarme sonore.

L’avertissement de collision avant est activé dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse : Environ 10 à 55 km/h (6 à 34 mph)

• Vitesse du véhicule croisé : Environ 10 à 60 km/h (6 à 37 mph)

A : Freinage d'urgence

Le clignotement du témoin de sécurité avant (), le message d’avertissement et un avertissement sonore avertiront le conducteur que le freinage d’urgence sera assisté. L'assistance au freinage sera activée et contribuera à éviter la collision avec un autre véhicule, un cycliste, un piéton ou un deux-roues motorisé.

Le freinage d'urgence est activé dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse : Environ 10 à 55 km/h (6 à 34 mph)

• Vitesse du véhicule croisé : Environ 10 à 40 km/h (6 à 25 mph)

A : Conduisez prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement s'affiche dans le combiné d'instruments.

Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.

• Le contrôle du freinage se termine une fois que le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence pendant environ 2 secondes.

MISE EN GARDE

Si l'angle de collision avec le véhicule traversant est supérieur à une certaine plage, l'avertissement et le contrôle de la fonction de traversée de croisement peuvent être tardifs ou ne pas fonctionner.

REMARQUE

L’alarme sonore pendant l’avertissement de collision et le freinage d’urgence peuvent être désactivés en allumant les feux de détresse.

La fonction d’approche en sens inverse est signalée et contrôlée de la manière suivante.

• Avertissement de collision

• Freinage d'urgence

• Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

A : Avertissement de collision

L'avertissement de collision alertera le conducteur par un clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d'avertissement et une alarme sonore.

L'avertissement de collision est activé dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse : Environ

  30-130 km/h (19 à 80 mph)

  (*si le véhicule en est équipé : 7 à 130 km/h (4 à 80 mph))

• Vitesse du véhicule croisé : Environ supérieure à 10 km/h (6 mph)

A : Freinage d'urgence

Le freinage d'urgence alertera le conducteur par un clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d'avertissement et une alarme sonore.

Le freinage d’urgence est activé dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse : Environ 30 à 130 km/h (19 à 80 mph)

• Vitesse du véhicule croisé : Environ supérieure à 10 km/h (6 mph)

A : Conduisez prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement s'affiche dans le combiné d'instruments.

Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.

• Le contrôle du freinage se termine une fois que le véhicule est immobilisé à la suite d’un freinage d’urgence pendant environ 2 secondes

MISE EN GARDE

• Si votre véhicule ou le véhicule venant en sens inverse ne roule pas droit, l’avertissement et le contrôle de la fonction En approche avant peuvent être tardifs ou ne pas fonctionner.

• Lorsque vous conduisez la nuit, la performance de reconnaissance des deux-roues motorisés est réduite, de sorte que le système d’assistance à l'évitement de collision avant peut être temporairement limité ou ne pas fonctionner.

REMARQUE

L’alarme sonore pendant l’avertissement de collision et le freinage d’urgence peuvent être désactivés en allumant les feux de détresse.

La fonction de changement de voie en approche est signalée et contrôlée de la manière suivante.

• Avertissement de collision

• Braquage d’urgence

A : Avertissement de collision

L'avertissement de collision alertera le conducteur par un clignotement du témoin de braquage d'urgence (), un message d'avertissement et une alarme sonore.

L’avertissement de collision est activé dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mph)

• Vitesse du véhicule venant en sens inverse et du deux-roues motorisé : Environ supérieure à 10 km/h (6 mph)

• Vitesse relative : Inférieure à 200 km/h (124 mph) environ

A : Braquage d’urgence

Le braquage d'urgence alertera le conducteur par un clignotement du témoin de braquage d’urgence (), un message d'avertissement et une alarme sonore. L'assistance à la direction sera activée pour contribuer à éviter une collision avec un véhicule venant en sens inverse ou un deux-roues motorisé.

Le braquage d’urgence s’active dans les conditions suivantes

• Votre vitesse : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mph)

• Vitesse du véhicule venant en sens inverse et du deux-roues motorisé : Environ supérieure à 10 km/h (6 mph)

• Vitesse relative : Inférieure à 200 km/h (124 mph) environ

La fonction latérale de changement de voie est signalée et contrôlée de la manière suivante.

• Avertissement de collision

• Braquage d’urgence

A : Avertissement de collision

L'avertissement de collision alertera le conducteur par un clignotement du témoin de braquage d'urgence (), un message d'avertissement et une alarme sonore. Le voyant d’avertissement sur le rétroviseur extérieur (rétroviseur latéral) s’allume lorsque le véhicule se trouvant sur une voie de droite ou de gauche est détecté de l’arrière.

L’avertissement de collision est activé dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mph)

A : Braquage d’urgence

Pour avertir le conducteur que le braquage d'urgence sera assisté, un clignotement du témoin d'avertissement du braquage d'urgence () et un message d’avertissement clignotant apparaissent sur le combiné d’instruments et un signal sonore retentit.

Le voyant d’avertissement sur le rétroviseur extérieur (rétroviseur latéral) s’allume lorsqu’un véhicule sur les deux voies est détecté par l’arrière. La direction est assistée afin d’éviter la collision.

Le braquage d’urgence s’active dans les conditions suivantes

• Votre vitesse : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mph)

MISE EN GARDE

• La fonction de changement de voie latérale ne fonctionne pas si le véhicule venant en sens inverse du côté est arrêté.

• Ces fonctions ne sont pas opérationnelles lorsqu'une voiture ou un véhicule à deux roues est à l'arrêt.

• La portée de détection des radars avant et arrière est basée sur la largeur de route standard des routes ordinaires. Sur les routes étroites, les avertissements peuvent être déclenchés par un véhicule ou un deux-roues motorisé roulant sur la voie suivante. Inversement, sur les routes larges, les radars peuvent ne pas reconnaître un véhicule ou un deux-roues motorisé sur la voie adjacente et ne pas émettre d'avertissements.

• La fonction de réponse latérale du véhicule en approche est désactivée dans les situations suivantes :

  • Si vous conduisez sur plus d'une certaine distance dans la voie adjacente

  • Si vous vous éloignez de la direction où il y a un risque de collision

  • Si le volant est tourné rapidement

  • Si vous appuyez sur la pédale de frein

  • Si l'assistance à la prévention des collisions avant est activée

• Une fois que la fonction de réponse latérale du véhicule en approche a été déclenchée ou après avoir changé de voie, assurez-vous de vous déplacer au centre de la voie. Si vous continuez à rouler le long du bord de la voie sans vous déplacer vers le centre de la voie, la fonction de réponse latérale du véhicule en approche sera désactivée.

REMARQUE

• Si un accident supplémentaire est prévisible en raison du braquage d’urgence, seul un avertissement de collision sera émis pour vous informer du danger.

• Si le siège du conducteur est à gauche, un avertissement de collision peut être émis en tournant à gauche ; si le siège du conducteur est à droite, un avertissement de collision peut être émis en tournant à droite.

La fonction d'assistance aux manœuvres d’évitement est signalée et contrôlée de la manière suivante.

• Braquage d’urgence

A : Braquage d’urgence

Le braquage d'urgence alertera le conducteur par un clignotement du témoin de braquage d’urgence (), un message d'avertissement et une alarme sonore.

S'il y a un risque de collision avec un véhicule, un piéton et un cycliste ou un deux-roues motorisé à l'avant, la direction sera prise en main pour aider à prévenir la collision lorsque le conducteur tourne le volant pour éviter la collision.

Le braquage d'urgence s'active dans les conditions suivantes

• Votre vitesse : Environ 40 à 85 km/h (25 à 53 mph)

A : Braquage d’urgence

Le braquage d'urgence alertera le conducteur par un clignotement du témoin de braquage d’urgence (), un message d'avertissement et une alarme sonore.

S'il y a un risque de collision avec un véhicule, un piéton, un cycliste ou un deux-roues motorisé à l'avant, et que votre véhicule a déjà dépassé la limite de vitesse du freinage d'urgence, la direction sera prise en main pour aider à prévenir la collision lorsque le conducteur tourne le volant pour éviter la collision.

Le braquage d'urgence s'active dans les conditions suivantes

• Votre vitesse : Environ 65 à 75 km/h (40 à 47 mph)

MISE EN GARDE

• Il est possible que le volant tourne seul lorsque le braquage d’urgence intervient.

• Le braquage d'urgence s'annulera automatiquement lorsque les facteurs de risque auront disparu. Le cas échéant, le conducteur devra reprendre le véhicule en main.

• Le braquage d'urgence pourrait ne pas fonctionner ou s'annuler en cours d'intervention si le volant est serré fermement ou braqué dans la direction opposée.

• Lorsque la direction est assistée pour éviter une collision avec un véhicule, un piéton ou un cycliste, l'assistance aux manœuvres d'évitement sera annulée si une collision avec d'autres objets (véhicule, deux-roues motorisé, piétons ou cyclistes) pourrait en résulter.

• L’assistance aux manœuvres d’évitement peut ne pas fonctionner s’il n’y a pas suffisamment de place sur la voie pour éviter la collision.

• Lorsque vous conduisez la nuit, la performance de reconnaissance des deux-roues motorisés est réduite, de sorte que le système d’assistance à l'évitement de collision avant peut être temporairement limité ou ne pas fonctionner.

REMARQUE

Pour plus d’informations sur les messages d’avertissement, reportez-vous à Plus de détails.

AVERTISSEMENT

• Pour votre sécurité, modifiez les réglages après avoir garé le véhicule dans un endroit sûr.

• L’assistant à l’évitement de collision avant ne fonctionne pas dans toutes les situations ou ne peut pas éviter toutes les collisions.

• Le conducteur doit être responsable du contrôle du véhicule. Ne comptez pas uniquement sur l'assistance à l'évitement de collision avant. Maintenez plutôt une distance de freinage de sécurité et, si nécessaire, appuyez sur la pédale de frein pour ralentir ou pour arrêter le véhicule.

• N'utilisez jamais délibérément l'assistance à l'évitement de collision avant sur des personnes, des objets, etc. Elle peut causer des blessures graves voire la mort.

• Le système d'assistance à l'évitement de collision avant peut ne pas fonctionner si le conducteur appuie sur la pédale de frein pour éviter la collision.

• Selon la route et les conditions de conduite, l'assistance à l'évitement de collision avant peut avertir le conducteur en retard ou ne pas le prévenir.

• Pendant le fonctionnement de l'assistance à l'évitement de collision avant, le véhicule peut s'arrêter subitement, blesser les passagers et faire se déplacer des objets non fixés. Bouclez toujours votre ceinture de sécurité et rangez bien les objets.

• Si le message d'avertissement d'une autre fonction s'affiche ou si un signal sonore retentit, le message d'avertissement de l'assistance d'évitement de collision avant peut ne pas s'afficher et le signal sonore peut ne pas retentir.

• Il est possible que vous n'entendiez pas le signal sonore du freinage d'urgence autonome s'il y a du bruit autour de vous.

• Le système d'assistance à l'évitement de collision avant peut se désactiver ou ne pas fonctionner correctement ou peut fonctionner inutilement en fonction des conditions de la route et de l'environnement.

• Même s'il y a un problème avec l'assistance à l'évitement de collision avant, les performances de base du freinage du véhicule fonctionneront correctement.

• Lors d'un freinage d'urgence, la commande de freinage grâce à l'assistance à l'évitement de collision avant s'annule automatiquement si le conducteur enfonce excessivement la pédale d'accélérateur ou braque brutalement.

MISE EN GARDE

• L'environnement ainsi que les piétons, les cyclistes et les deux-roues motorisés ou d'autres véhicules devant vous peuvent avoir un impact sur la vitesse ou la plage de détection de l'assistance à l'évitement de collision avant, induisant sa limitation ou sa désactivation temporaires.

• L’assistance à l’évitement de collision avant fonctionne dans des conditions spécifiques, tenant compte de la situation du véhicule, du deux-roues motorisé ou du cycliste venant en sens inverse, du sens de la marche, de la vitesse, et de l’environnement pour évaluer le niveau de risque.

• La fonction peut être limitée ou désactivée dans les cas où la vitesse de conduite est beaucoup trop élevée ou s’il y a une différence de vitesse significative entre le véhicule et le deux-roues motorisé ou les cyclistes venant en sens inverse.

• Lorsqu’une collision avec un véhicule environnant est attendue, les fonctions de changement de voie en sens inverse, latérale de changement de voie et d’assistance aux manœuvres d’évitement avertissent seulement le conducteur. (si équipé)

REMARQUE

• Lorsqu’une collision est imminente, l’assistance d’évitement de collision avant peut aider le conducteur à freiner si ce dernier ne freine pas suffisamment.

• L’affichage des images ou des couleurs peut varier en fonction des caractéristiques techniques du combiné d’instruments ou du thème.