L'Assistenza centraggio corsia (LFA) è progettata per centrare il veicolo nella corsia selezionata utilizzando una telecamera montata sulla parte anteriore in cima al parabrezza. Può attivarsi soltanto in combinazione al Cruise Control intelligente e dunque assistere il conducente nel compito di controllare gli spostamenti laterali del veicolo.

* LFA sta per Lane Following Assist, cioè assistenza al mantenimento di corsia.