Når du kører ind på eller kører på hovedveje (eller motorveje) og opfylder alle følgende betingelser for at funktionen skal fungere.

• Lane Follow Assist fungerer

• Smart Cruise Control fungerer

Når Highway Driving Assist fungerer, stopper dit køretøj, hvis køretøjet foran dig stopper. Hvis køretøjet foran dig begynder at bevæge sig inden for 30 sekunder efter stop, starter dit køretøj også. Når køretøjet er stoppet og 30 sekunder er gået, vises meddelelsen 'Brug kontakt eller pedal til at accelerere' desuden på klyngen. Tryk på gaspedalen, eller brug + -kontakten, - kontakten eller kontakten () for at starte kørslen.

Hands-off-advarslen vises, når funktionen registrerer, at førerens hænder ikke er på rattet, mens Assistent for kørsel på motorvej er i drift.

• Første advarsel: advarselsmeddelelse

• Anden advarsel: advarselsmeddelelse med advarselslyd

Hvis føreren stadig ikke har hænderne på rattet efter hands-off-advarslen, vises advarselsmeddelelsen 'Assistent for kørsel på motorvej (HDA) annulleret', og Assistent for kørsel på motorvej annulleres automatisk.

Når Intelligent fartpilot midlertidigt annulleres, mens Motorvejsassistent fungerer, vil Motorvejsassistent være i standbytilstand. På dette tidspunkt fungerer Lane Follow Assist normalt.