A Assistência a seguimento na via (LFA) foi concebida para detetar as linhas das faixas de rodagem ou os veículos nas estradas e auxilia as manobras de direção, contribuindo assim para que o veículo se mantenha sempre no centro da faixa.

Pode ser ativado em simultâneo com o controlo de velocidade inteligente e ajudar assim o condutor a controlar o movimento lateral e longitudinal do veículo. (para CUV)