Ograniczenie opcji LFA

Gdy kierowca włączy kierunkowskaz lub światła awaryjne w celu zmiany pasa ruchu.
- Przed zmianą pasa ruchu należy włączyć kierunkowskaz.
- W przypadku zmiany pasa ruchu bez włączenia kierunkowskazu może być odczuwalna duża siła oporu układu kierowniczego.
Po włączeniu asystenta pasa ruchu lub zmianie pasa ruchu pojazd powinien poruszać się na środku pasa, aby można było włączyć tryb wspomagania sterowania. Jeśli kierowca będzie jechał po oznakowaniu poziomym, asystent pasa ruchu nie będzie wspomagał sterowania.
Po włączeniu systemów ESC lub VSM funkcja nie wspomaga sterowania.
Jadąc po krętej drodze z dużą prędkością, tryb wspomagania sterowania może nie działać.
Jadąc z prędkością powyżej 170 km/h, tryb wspomagania sterowania może nie działać.
W przypadku nagłego ruchu kierownicą działanie funkcji może zostać tymczasowo wstrzymane.
Jeśli kierowca gwałtownie zmieni pas, funkcja nie wspomaga sterowania.
Jeśli pojazd zatrzymuje się gwałtownie, system nie wspomaga sterowania.
Jeśli pas ruchu jest zbyt wąski lub zbyt szeroki, wspomaganie sterowania nie działa.
Jeśli funkcja nie może rozpoznać pojazdu poprzedzającego ani pasa ruchu, wspomaganie sterowania nie działa.
Jeżeli promień skrętu jest zbyt mały.

Ostrzeżenia dla kierowcy

Jeśli rozpoznawanie pasa ruchu jest dla asystenta pasa ruchu utrudnione lub ograniczone, jak pokazano poniżej, kierowca musi zachować ostrożność, ponieważ system może nie zadziałać lub może wykonać nieoczekiwany manewr.

Droga lub oznaczenia poziome pasów są w złym stanie

Pas ruchu jest zanieczyszczony lub niewidoczny.
Kierowca nie widzi pasa z powodu śniegu, deszczu, pyłu, piasku, oleju, kałuż itp.
Na drogach nie ma pasów lub trudno rozróżnić kolory pasów i nawierzchni.
W pobliżu oznakowania pasa ruchu są inne oznaczenia poziome lub znaki podobne do oznakowania pasa ruchu.
Oznakowanie pasa ruchu jest niewyraźne lub uszkodzone.
Na drogę padają cienie przedmiotów w pobliżu drogi, np. pasów rozdzielających jezdnie, barierek, ekranów dźwiękochłonnych i drzew.
Liczba pasów ruchu zwiększa się lub zmniejsza lub jeśli pasy ruchu przecinają się (np. wjazd do punktu poboru opłat, odcinki dróg/pasów dojazdowych itp.).
Gdy istnieją co najmniej dwa oznaczenia poziome pasów ruchu, np. w przypadku robót drogowych, wyznaczonych pasów ruchu itp.
W pobliżu pasa ruchu znajduje się dużo przedmiotów, np. podczas robót drogowych, lub pas zmienia się na inny typ nawierzchni.
Na drodze znajduje się inne oznakowanie poziome, np. oznakowanie przystanku autobusowego, przejścia dla pieszych lub odległości.
Pas ruchu nagle staje się niewidoczny lub znika na skrzyżowaniu.

Czynniki zewnętrzne mające wpływ na działanie funkcji

Jasność oświetlenia na zewnątrz nagle zmienia się, np. przy wjeżdżaniu do tunelu, wyjeżdżaniu z niego, przejeżdżaniu pod mostem.
Jeśli reflektory pojazdu nie są używane w nocy albo w tunelu lub światło reflektorów jest zbyt słabe.
Na drodze znajdują się konstrukcje graniczne, np. punkty poboru opłat lub płyty chodnikowe.
Trudno odróżnić pasy ruchu ze względu na odbicie światła słonecznego, świateł latarni oraz pojazdów nadjeżdżających z naprzeciwka na mokrej nawierzchni drogi.
Podświetlenie jest intensywnie odbijane w kierunku pojazdu.
Podczas jazdy po lewej lub prawej stronie pasa dla autobusów lub po pasie dla autobusów.
Jeśli odległość od pojazdu poprzedzającego jest zbyt mała lub jeśli pas ruchu jest zasłonięty przez pojazd poprzedzający.
W przypadku znacznej zmiany profilu pasa ruchu, np. stromego lub długiego zakrętu.
Podczas przejeżdżania przez próg zwalniający, wzniesienie/zjazd lub skręt w lewo/prawo.
W razie silnych wstrząsów pojazdu.
Gdy temperatura w pobliżu lusterka wewnętrznego jest bardzo wysoka z powodu bezpośredniego oświetlenia promieniami słonecznymi.

Gdy zegar kamery przedniej ma słabą jakość

Jeżeli szyba przednia pojazdu oraz przednia część obiektywu kamery są zasłonięte zanieczyszczeniami, odciskami palców lub zostały przyciemnione.
Jeżeli zegar nie działa prawidłowo z powodu złej pogody, np. mgły, intensywnego deszczu lub śniegu.
Jeśli z szyby przedniej nie zostało usunięte całe zawilgocenie
W przypadku umieszczenia przedmiotu na desce rozdzielczej itp.