Obsługa asystenta pasa ruchu

Włączanie/Wyłączanie systemu LKA:

Po włączeniu przycisku START/STOP system LKA włącza się automatycznie. Kontrolka zestawu przyrządów () najpierw zaświeci się na biało. Naciśnięcie przycisku Lane Safety (bezpieczeństwo na pasie ruchu) umieszczonego w lewej dolnej części tablicy rozdzielczej powoduje wyłączenie systemu LKA i zgaśnięcie odpowiedniej kontrolki w zestawie wskaźników.

Kolor światła kontrolki zmienia się w zależności od stanu systemu LKA.

Biały: czujnik nie wykrywa linii ograniczających pas ruchu lub prędkość pojazdu jest niższa niż 60 km/h (37 mph).
Zielony: Czujnik wykrywa linię pasa lub krawędź drogi i funkcja jest w stanie sterować kierownicą.

Aktywacja systemu LKA

Aby zobaczyć ekran systemu LKA na wyświetlaczu LCD w zestawie wskaźników, wybrać tryb wspomagania jazdy ().
Więcej szczegółowych informacji podano w rozdziale Więcej informacji.
Jeżeli po włączeniu systemu LKA zostaną wykryte obie linie wyznaczające pas ruchu lub krawędź drogi, prędkość pojazdu przekracza 60 km/godz. (37 m/godz.) i spełnione będą wszystkie warunki włączenia tego systemu, zaświeci się zielona kontrolka kierownicy i system zacznie sterować kierownicą.

Ostrzeżenie

Asystent utrzymywania pasa ruchu zapobiega zjeżdżaniu przez kierowcę z pasa ruchu lub krawędzi drogi. Jednakże kierowca nie powinien polegać tylko na tej funkcji, ale zawsze powinien sprawdzać podczas jazdy warunki panujące na drodze.

Jeżeli prędkość pojazdu przekracza 60 km/h (37 mph) i funkcja wykryje linie wyznaczające pas ruchu, kolor zmieni się z szarego na biały.

Pas niewykryty

Pas wykryty

Ostrzeżenie

Jeżeli pojazd zjedzie z pasa ruchu lub wyjedzie poza krawędź drogi, na wyświetlaczu LCD zacznie migać przekroczona linia wyznaczająca pas ruchu lub krawędź drogi oraz wygenerowany zostanie ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.

Lewy pas

Prawy pas

* Specyfikacja ekranu dotykowego

Jeżeli pojazd zjedzie z pasa ruchu, na wyświetlaczu LCD zacznie migać przekroczona linia, a kierownica zacznie ostrzegawczo wibrować.

Jeżeli kierowca na kilka sekund zdejmie ręce z kierownicy, kiedy system LKA jest włączony, funkcja wygeneruje ostrzeżenie.

Ostrzeżenie

Komunikat ostrzegawczy może ukazać się później, odpowiednio do warunków drogowych. Dlatego podczas jazdy należy zawsze należy trzymać ręce na kierownicy.
Jeżeli kierowca lekko trzyma kierownicę, funkcja LKA generuje ostrzeżenie, ponieważ może uznać, że kierowca jej nie trzyma.
W przypadku, gdy kierowca przez dłuższy czas nie trzyma rąk na kierownicy, sygnał dźwiękowy trwać dłużej i być kontynuowany nawet po wyłączeniu funkcji Asystenta pasa ruchu.

Ostrzeżenie

Kierowca jest odpowiedzialny za prawidłowe prowadzenie pojazdu.
Chociaż kierowanie jest wspomagane przez funkcję, kierowca może sterować kierownicą.
Funkcję należy wyłączyć i prowadzić pojazd samodzielnie w następujących sytuacjach.
- Przy złej pogodzie.
- W trudnych warunkach drogowych.
- Gdy kierowca musi z dużą częstością wykonywać manewry kierownicą.
- Podczas holowania innego pojazdu lub przyczepy.
Gdy układ kierowniczy jest wspomagany przez funkcję, może wystąpić odczucie, że kierownica obraca się z większym oporem, niż normalnie.

Uwaga

Chociaż kierowanie jest wspomagane przez funkcję, kierowca może sterować kierownicą.
Gdy układ kierowniczy jest wspomagany przez funkcję, może wystąpić odczucie, że kierownica obraca się z większym oporem, niż normalnie.

Funkcja zostanie wyłączona w następujących sytuacjach:

Kierowca zmienia pas ruchu, używając kierunkowskazu.
- Używanie kierunkowskazu do zmiany pasa ruchu.
- Jeśli będziemy zmieniać pas bez włączenia kierunkowskazu, kierownica może podlegać sterowaniu.
System LKA może przejść w tryb asystenta kierowania, kiedy po włączeniu funkcji lub zmianie pasa ruchu samochód znajduje się blisko jego środka. System LKA nie może wspomagać kierowania pojazdem, jeżeli przed przejściem w tryb wspomagania kierowania pojazd stale jedzie zbyt blisko linii wyznaczającej pas ruchu.
Włączony zostanie elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy (ESC) lub kontrola stabilności pojazdu (VSM).
Kierowanie nie będzie wspomagane przy szybkiej jeździe na zakręcie.
System nie wspomaga kierowania pojazdem przy prędkości niższej niż 60 km/h (37 mph) i wyższej niż 195 km/h (121 mph).
Kierowanie nie będzie wspomagane przy szybkiej zmianie pasów jezdni lub przekroczeniu krawędzi drogi.
Kierowanie nie będzie wspomagane przy nagłym hamowaniu.
System nie wspomaga kierowania pojazdem, kiedy pas ruchu jest bardzo szeroki lub bardzo wąski.
System nie wspomaga kierowania pojazdem, kiedy wykryta zostanie tylko jedna linia wyznaczająca pas ruchu.
Są więcej niż dwie linie wytyczające pas ruchu, np. w miejscu prowadzenia prac drogowych.
Promień skrętu jest zbyt mały.
Kiedy kierowca nagle skręci kierownicę, system LKA zostanie tymczasowo wyłączony.
Podczas jazdy po stromym zboczu lub wzgórzu.

UWAGA KIEROWCY

W opisanych poniżej sytuacjach kierowca powinien zachować czujność, ponieważ system może nie działać prawidłowo, kiedy słabo lub w ograniczonym zakresie rozpoznaje linie wyznaczające pas ruchu:

Kiedy pas lub droga są w słabym stanie

Trudno jest rozpoznać linię wyznaczającą pas ruchu lub krawędź drogi z powodu zakrycia ich kurzem lub piaskiem.
Trudno odróżnić kolor linii wyznaczających pas od koloru drogi.
Widoczny jest kształt przypominający oznaczenie pasa ruchu.
Linie wyznaczające pas ruchu lub krawędź drogi są zniszczone lub niewidoczne.
Liczba pasów ruchu zwiększa/zmniejsza się lub linie pasów ruchu przecinają się (podczas przejazdu przez punkt opłat, łączenie/podział pasów ruchu).
Są więcej niż dwie linie wytyczające pas ruchu.
Linia pasa ruchu jest bardzo gruba lub bardzo cienka.
Linie wyznaczające pas ruchu lub krawędź drogi są niewidoczne z powodu śniegu, deszczu, kałuży lub innych czynników.
Na linię wyznaczającą pas ruchu lub krawędź drogi pada cień z pasa rozdzielającego jezdnie, barierki, ekranów dźwiękochłonnych i in.
Kiedy oznaczenia pasa ruchu są skomplikowane lub w ich miejscu występują konstrukcje zastępcze, np. przy pracach drogowych.
Kiedy na drodze znajdują się oznaczenia przejścia dla pieszych lub inne symbole.
Linie wyznaczające pas ruchu nagle znikają, np. przy skrzyżowaniu.
Linie wyznaczające pas ruchu lub krawędź drogi w tunelu są zabrudzone lub zalane olejem itp.
Pas jest bardzo szeroki lub wąski.

Zmiana warunków zewnętrznych

Jasność oświetlenia na zewnątrz nagle zmienia się przy wjeżdżaniu do tunelu, wyjeżdżaniu z niego, przejeżdżaniu pod mostem.
Reflektory przednie nie są włączone w nocy, podczas przejazdu przez tunel lub oświetlenie jest zbyt słabe.
Na drodze znajduje się konstrukcja graniczna.
Światła uliczne, promienie słoneczne lub światła pojazdu nadjeżdżającego z przodu odbijają się w wodzie stojącej na drodze.
Kiedy w kierunku przeciwnym do jazdy świeci mocne światło.
Powierzchnia drogi jest nierówna.
Odległość od pojazdu jadącego z przodu jest bardzo mała lub pojazd jadący z przodu zakrywa linię wyznaczającą pas ruchu lub krawędź drogi.
Podczas jazdy po stromym zboczu lub ostrym zakręcie.
Pojazd mocno drży.
Temperatura w pobliżu lusterka wewnętrznego jest bardzo wysoka z powodu bezpośredniego oświetlenia promieniami słonecznymi.

Kiedy widoczność z przodu jest słaba

Obiektyw lub przednia szyba pokryte są ciałami obcymi.
Czujnik nie może wykryć pasa z uwagi na mgłę, intensywne opady deszczu lub śniegu.
Przednia szyba jest zamglona z powodu wilgotnego powietrza w pojeździe.
Po położeniu czegoś na desce rozdzielczej itp.

Ostrzeżenie

Asystenta utrzymywania pasa ruchu zapobiega zjeżdżaniu przez kierowcę z pasa ruchu. Jednakże kierowca nie powinien polegać tylko na tej funkcji, ale prowadzić pojazd zgodnie z zasadami bezpiecznej jazdy.