Lane Following Assist is ontworpen om het voertuig in het midden van de gekozen rijstrook te houden met behulp van een frontzichtcamera bovenaan op de voorruit. Het kan alleen actief worden in combinatie met Smart Cruise Control en helpt de bestuurder daarom bij zijn taak om de zijwaartse beweging van het voertuig onder controle te houden.

* LFA staat Lane Following Assist.