Vous pouvez voir l'état de fonctionnement de la fonction « Assistant à la conduite sur autoroute » dans l’affichage « Assistance de conduite » sur le tableau de bord. Se reporter à Plus de détails.

État de fonctionnement

État de veille

La fonction « Highway Driving Assist » (Assistance à la conduite sur autoroute) s’affichera comme ci-dessous selon l'état du système.

1. Indicateur d’aide à la conduite sur l’autoroute – indique s’il y a un véhicule devant vous et le niveau de distance sélectionné.

   • Indicateur d’aide à la conduite sur l’autoroute

     • Vert HDA : État de fonctionnement

     • Gris HDA : État de veille

     • Clignotement blanc du HDA : Accélérateur enfoncé

     • Non illustré : État d'arrêt

2. Vitesse réglée

3. Indicateur d’assistant au suivi de la voie

4. Si un véhicule se trouve devant et la distance du véhicule sélectionné

5. Si la voie est détectée ou non

REMARQUE

• Pour plus de détails sur l’affichage, reportez-vous au Plus de détails.

  Pour plus de détails sur l’affichage, reportez-vous au Plus de détails.

• Les images et les couleurs affichées sur le tableau de bord peuvent différer selon le type de ce dernier ou selon le thème sélectionné dans le menu des réglages.

L'assistance à la conduite sur autoroute fonctionne lorsque :

• Lors de la conduite sur une route disponible, appuyez sur le bouton Assistance à la conduite pour activer l’Assistance à la conduite sur autoroute.

• Lorsque vous vous engagez sur les routes principales des autoroutes (ou des voies rapides) alors que le régulateur de vitesse intelligent fonctionne, le système d'assistance à la conduite ne s'active pas si l'assistance au suivi de la voie est désactivée.

A : Utiliser le commutateur ou la pédale pour accélérer

Lorsque l’aide à la conduite sur l’autoroute est activée, votre véhicule s’arrête si le véhicule qui vous précède s’arrête. De plus, si le véhicule qui vous précède se met en mouvement dans les 30 secondes après l’arrêt, votre véhicule démarrera également. En outre, lorsque le véhicule s’est arrêté et que 30 secondes se sont écoulées, le message apparaîtra sur le tableau de bord. Appuyez sur la pédale d’accélérateur ou sur le commutateur +, - ou () pour commencer à conduire.

A : Gardez les mains sur le volant

Si le conducteur retire ses mains du volant pendant quelques secondes, le message d’avertissement s’affiche et un avertissement sonore retentit à intervalles réguliers.

• Premier stade : Message d'alerte

• Deuxième stade : Message d'avertissement (volant rouge) et avertissement sonore

A : désactivation du système HDA (Motorway Driving Assist)

Si le conducteur n'a toujours pas placé ses mains sur le volant après avoir reçu l'avertissement « mains libres », le message d'avertissement s'affichera et l'assistance à la conduite sur autoroute est automatiquement annulée.

A : La prise du conducteur n’est pas détectée. La vitesse sera limitée

Lorsque l’aide à la conduite sur l’autoroute est désactivée par l’alerte de non-détection des mains sur le volant, la vitesse de conduite est limitée.

Lorsque la fonction Limite de vitesse de conduite fonctionne, le message d’avertissement s’affiche sur le combiné et un avertissement sonore retentit en continu.

Lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à 60 km/h (40 mi/h), si un véhicule alentour roule à faible distance, votre véhicule contrôlera la direction dans la direction opposée du véhicule pour vous aider à conduire en toute sécurité. Si des véhicules circulant des deux côtés de la voie se rapprochent de vous, la fonction ne vous fera pas tourner vers le côté opposé de la voie

Lorsque le régulateur de vitesse intelligent est temporairement désactivé alors que l’aide à la conduite sur l’autoroute est activée, l’aide à la conduite sur l’autoroute passera en état de veille. Pour l’instant, l’assistance au maintien dans la voie fonctionnera normalement.

REMARQUE

• La limitation de la vitesse de conduite vous aide à conduire à moins de 60 km/h (40 mi/h). À ce moment, le véhicule décélère en raison du véhicule qui le précède. Une fois que le véhicule a décéléré, il ne pourra pas automatiquement accélérer.

• La limitation de la vitesse de conduite sera désactivée dans les situations suivantes :

  • Lorsque le conducteur reprend le volant

  • Lorsque le conducteur active l’assistance au maintien de la voie en appuyant sur le bouton d’assistance de conduite sur la voie

  • Lorsque le commutateur (+), (-), () ou le bouton () est actionné, ou que la pédale d'accélérateur ou de frein est enfoncée.

Vous pouvez consulter l’état de fonctionnement de la fonction d’assistance au changement de voie sur l'autoroute dans la vue d’aide à la conduite sur le tableau de bord. Se reporter à Plus de détails.

La fonction de changement de voie sur autoroute sera affichée comme ci-dessous en fonction de l’état du système.

Prêt / Opérationnel

Veille/Désactivé

1. Indicateur d’assistance au changement de voie sur l'autoroute

   • () vert allumé : État Prêt

   • () vert clignote : État de fonctionnement

   • () gris allumé : État de veille

   • () blanc clignote : État Désactivé (s’affiche pendant un certain temps seulement)

2. Ligne de voie

   La ligne de voie s’affiche de façon identique au témoin de l’assistance au changement de voie sur autoroute (1). Toutefois, la disponibilité de la détection de voie s’affiche en état de veille.

3. Flèche verte et ombre

   La flèche verte apparaît lorsque l'assistance au changement de voie sur autoroute fonctionne.

4. Message

   • Le message est affiché lorsque le système ne fonctionne pas, même si le levier des clignotants est utilisé.

   • Un message s'affiche lorsque le système annule la fonction en cours de fonctionnement.

La fonction d’assistance au changement de voie sur l'autoroute s’activera lorsque les conditions suivantes seront remplies :

• Le bouton d’aide à la conduite ou le bouton d’aide à la conduite sur voie est utilisé pour activer l’aide à la conduite sur l’autoroute.

Quand la fonction d'assistance au changement de voie sur route est activée, celle-ci est prête à fonctionner lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

• L'assistance à la conduite sur autoroute fonctionne

• La fonction d’aide au maintien dans la voie est activée

• Un véhicule dans la zone arrière de votre véhicule est détecté plus d’une fois après la mise en marche du moteur

• La vitesse de votre véhicule est supérieure à 60 km/h (40 mi/h)

• L’alerte de non-détection des mains sur le volant n’est pas affiché sur le tableau de bord

• Les feux de détresse sont éteints

REMARQUE

• Lorsque la fonction d’aide au changement de voie est activée (indicateur allumé), l’aide au maintien dans la voie ne se désactive pas même si le clignotant ou les feux de détresse sont activées.

• La fonction d'assistance au changement de voie se désactive automatiquement lorsque vous conduisez dans les conditions routières suivantes :

  • Une seule voie de circulation

  • Une route sans structure, comme une bande moyenne, des glissières de sécurité, etc.

  • Il y a un piéton ou un cycliste sur la route devant

• Lorsque la fonction est à l’état prêt et que la vitesse du véhicule est inférieure à 55 km/h (35 mi/h), la fonction passe à l’état de veille.

• Les images ou couleurs peuvent s'afficher différemment selon les spécifications du combiné d’instruments ou du thème.

AVERTISSEMENT

Lorsque la fonction d’assistance au changement de voie sur l'autoroute se désactive pendant le fonctionnement, l’aide à la direction se désactivera temporairement. Faites toujours preuve de prudence au volant.

1. Position intermédiaire

La fonction d'assistance au changement de voie sur autoroute fonctionne lorsque vous appuyez sur le levier des clignotants en position A ou B alors que la fonction est prête ( le témoin () est vert) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :

• Le conducteur a la main sur le volant

• Aucun risque de collision dans la direction du changement de voie.

• Il existe une seule ligne en pointillé dans la direction du changement de voie.

• Aucun avertissement de l'assistance à la collision frontale et de l'assistance à la collision avec l'angle mort n'est prévu

• Le véhicule est conduit au milieu de la voie (il ne doit pas être conduit près d'un côté de la voie).

• La route sur laquelle vous roulez ou celle que vous êtes sur le point de changer de voie est une route que la fonction peut utiliser

REMARQUE

• Lorsque le levier des clignotants est placé en position A, la fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est effectuée. Ensuite, si le levier des clignotants est placé en position (1), le système d'assistance au changement de voie sur route est annulé avant de s'engager sur la voie.

  La fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute n’est pas désactivée après s’être engagé dans la voie, mais une fois que le changement de voie est complété, il se désactive et le clignotant s’éteint.

• Lorsque le levier des clignotants est placé en position B pendant un certain temps, la flèche verte apparaît. À ce moment-là, même si le levier des clignotants est relâché et revient en position (1), le changement de voie sera toujours assisté.

• Pendant le changement de voie par la fonction, l’indicateur de clignotant clignote même lorsque le levier de clignotant n’est pas maintenu, et l’indicateur de clignotant s’éteint lorsque le changement de voie est terminé.

• La fonction d'assistance au changement de voie sur autoroute ne fonctionnera pas sur les lignes secondaires de la route principale.

  
  

La fonction d'assistance au changement de voie sur autoroute se met en veille lorsque l'une des conditions d'état prêt n'est pas remplie, ou lorsque vous entrez ou conduisez sur l'une des routes suivantes :

• Route située à une certaine distance de la barrière de péage sur la route principale de l'autoroute (ou de la voie rapide)

• La route se termine sans échangeur ni intersection

• Route avec des virages prononcés

• Route à voies étroites

La fonction sera désactivée lorsque :

• Le levier des clignotants est allumé dans la direction opposée au changement de voie

• Le volant est braqué brutalement

• Lorsque le levier des clignotants est placé en position A, puis revient en position (1) avant de s'engager sur la voie suivante.

AVERTISSEMENT

• Lorsque la fonction est activée, elle se désactivera si l’un des événements suivants se produit :

  • L'assistance à la conduite sur autoroute est désactivée

  • Le système d'assistance au suivi de voie ou le régulateur de vitesse intelligent est coupé ou temporairement désactivé.

  • Le message d'avertissement « mains libres » est affiché sur le tableau de bord.

  • Le levier des clignotants est placé en position A

  • Les feux de détresse sont allumés

  • Un message d'avertissement relatif au système d'assistance à la prévention de collisions avant ou d'assistance en cas de collision dans l'angle mort s'affiche

  • Une éventuelle collision est détectée sur la voie suivante, bien qu'il n'y ait pas d'alerte d'assistance à la collision frontale et à la collision dans l'angle mort.

  • La voie cible pour effectuer un changement de voie disparaît.

  • La voie ciblée pour effectuer un changement de voie n'est pas détectée

  • Il y a un problème avec les clignotants

  • La fonction d’assistance au changement de voie sur l'autoroute est désactivée (la fonction est désactivée lorsqu’elle l’est dans le menu des paramètres, lorsque la route devient une route à sens unique, lorsqu’il y a une intersection ou un passage pour piétons, lorsque vous entrez dans une route sans structure, comme une bande moyenne, des glissières de sécurité, etc., ou lorsqu’il y a un piéton ou un cycliste sur la voie de circulation).

  • La vitesse du véhicule est inférieure à 55 km/h (35 mi/h)

• Lorsque la fonction est activée, si elle est désactivée, selon les conditions de conduite, le véhicule peut se retrouver au milieu de la voie de circulation ou l’aide à la direction peut s’arrêter. Faites toujours preuve de prudence lorsque vous conduisez.

• Le système peut ne pas fonctionner normalement sur les routes où se trouvent des piétons ou des cyclistes. Lorsque vous conduisez, soyez toujours attentif à l’état de la route et aux conditions de conduite.