إذا كان مستشعر الكاميرا لا يستطيع التقاط المترجل أو راكب الدراجة بالكامل، أو أن المترجل لا يمشي في وضع مستقيم.

إذا كان المترجل أو راكب الدراجة يتحرك بسرعة بالغة.

إذا ظهر المترجل أو راكب الدراجة فجأة أمام السيارة.

إذا كان المترجل أو راكب الدراجة يرتدي ملابس ذات ألوان مماثلة لخلفية الشارع.

إذا كان المحيط الخارجي مضيء جدًا أو مظلم جدًا.

قيادة المركبة أثناء الليل أو في الظلام.

وجود شيء ما مماثل لبنية جسم المترجل أو راكب الدراجة.

إذا كان حجم أحد المشاة أو راكبي الدراجات صغيرًا.

إذا عطل المترجل حركة المرور.

في حالة صعوبة تمييز المترجل أو راكب الدراجة من الأشياء المحيطة.

يكون التعرّف باستخدام المستشعر محدودًا بسبب ظروف الطقس.

في حالة وجود مجموعة من المشاة.

في حال حدوث تغيير مفاجئ في التعرف على المستشعر أثناء المرور من خلال مضخة السرعة.

عند اهتزاز السيارة بشدة بسبب ظروف الطريق القاسية.

عند القيادة في مفترق طريق دائري في ظل وجود سيارة بالأمام.

في حالة كون الجزء الأمامي من عدسات الكاميرا ملطخ بطي صاد للماء أو وجود تلف على الزجاج أو مواد أجنبية (لاصقة، حشرة ما إلى ذلك)

في حالة تلف الرادار أو الكاميرا أو عدسات الكاميرا.

إذا كانت المصابيح الأمامية للسيارة غير مستخدمة في المساء أو إذا كانت المصابيح ضعيفة جدًا.

في حالة كون ضوء الشارع أو ضوء السيارة القادمة من الاتجاه المعاكس يسبب انعكاسًا أو عند انعكاس الشمس بالقرب من المياه على سطح الطريق.

إذا وجدت رطوبة على سطح الزجاج الأمامي أو في حالة تجلد الزجاج الأمامي.

القيادة في الضباب.

عند وجود أجسام خارج نطاق مدى الاستشعار للمستشعر أو الرادار.

عندما يتقاطع سائق الدراجة بالأمام مع اتجاه القيادة.

في حالة وجود أي تداخل آخر لموجات كهرومغناطيسية.

عند قرب منطقة تشييد، أو سكك حديدية، أو أشياء معدنية أخرى بالماشي.

إذا لم تنعكس مواد الدراجة جيدًا على الرادار.