אזהרת מרחק בעת חניה בנסיעה לפנים/לאחור (PDW) (אם מצויד)
אזהרת המרחק בנסיעה אחורה/קדימה לצורך חניה עוזרת להזהיר את הנהג אם אדם, בעל חיים או עצם כלשהו מזוהה במרחק מסוים מהחיישנים העל-קוליים בזמן שהרכב נע קדימה או אחורה.
חיישן גילוי
חיישנים קדמיים על-קוליים (סוג A)

חיישנים קדמיים על-קוליים (סוג B)

חיישנים אחוריים על-קוליים (סוג A)

חיישנים אחוריים על-קוליים (סוג B + קו GT)

חיישנים אחוריים על-קוליים (סוג C- GT)

עיין בתמונה לעיל למיקום מדויק של חיישן הגילוי.