Sõidurajal püsimise abisüsteem on mõeldud sõiduki hoidmiseks valitud sõiduraja keskel, kasutades esiklaasi ülaossa paigaldatud esiklaasikaamerat. See saab aktiveeruda ainult koos dünaamilise kiirusehoidjaga ning aitab seega juhil kontrollida sõiduki külg- ja pikisuunalist liikumist.

* LFA tähistab sõidurajal püsimise abisüsteemi.