Fonctionnement de l'aide au maintien dans la file

Pour activer ou désactiver LKA (Assistance de maintien de voie) :

Lorsque le bouton START/STOP est sur la position ON, l'assistance de maintien de voie s'active automatiquement. Le témoin () sur le combiné d'instruments s'allume d'abord en blanc. Si vous appuyez sur le bouton de sécurité de voie situé sur le tableau de bord en bas à gauche du conducteur, l'assistance de maintien de voie est désactivée et le témoin sur le combiné d'instruments s'éteint.

La couleur du témoin change avec l’état de l'assistance de maintien de voie.

Blanc : le capteur ne détecte pas le marquage de voie ou la vitesse du véhicule est inférieure à 60 km/h (37 mph).
Vert : le capteur détecte le marqueur de voie ou le bord de la route et la fonction peut contrôler la direction.

Dysfonctionnement de l'aide au maintien de voie

Pour voir l'écran de l'aide au maintien de voie sur l'affichage LCD du combiné d'instruments, appuyez sur l'onglet du mode Assistance à la conduite ().
Pour plus de détails, se reporter à Plus de détails.
Après l'activation du LKA, si le marquage de voie ou le bord de la route sont détectés, si la vitesse du véhicule est supérieure à 60 km/h (37 mi/h) et si toutes les conditions d'activation sont réunies, un témoin vert sur le volant s'allume et le volant est contrôlé.

Avertissement

L'aide au maintien de voie est une fonction destinée à empêcher le conducteur de quitter la voie ou le bord de la route. Cependant, le conducteur ne doit pas se fier exclusivement à cette fonction et doit toujours contrôler les conditions de route lorsqu’il conduit.

Si la vitesse du véhicule est supérieure à 60 km/h (37 mi/h) et que la fonction détecte les marquages de voie, la couleur passe du gris au blanc.

Voie non détectée

Voie détectée

Avertissement

Si le véhicule quitte une voie ou le bord de la route, le marquage de voie ou le bord de la route que vous traversez clignote sur l'écran LCD et le son d'avertissement est émis.

Voie de gauche

Voie de droite

* Spécification haptique

Si le véhicule quitte une voie, le marquage de voie que vous traversez clignote sur l'écran LCD avec un avertissement de vibration du volant.

Si le conducteur retire les mains du volant pendant plusieurs secondes avec l'aide au maintien de voie activée, la fonction avertit le conducteur.

Avertissement

Le message d'avertissement peut apparaître tard en fonction de l'état de la route. Par conséquent, gardez toujours les mains sur le volant en conduisant.
Si vous tenez le volant légèrement, la fonction générera un avertissement de volant lâché car l'aide au maintien de voie peut considérer que vous ne tenez pas le volant.
Si vous gardez les mains hors du volant en permanence, le signal sonore peut être rallongé et continuer même si la commande de direction de l’assistance de maintien de voie est relâchée.

Avertissement

Il incombe au conducteur de veiller à sa trajectoire.
Même si la direction est assistée par la fonction, le conducteur peut contrôler le volant.
Coupez la fonction et conduisez le véhicule dans les situations suivantes.
- Par mauvais temps.
- Sur une route en mauvais état.
- Lorsque le conducteur doit contrôler fréquemment le volant.
- En remorquant un véhicule ou une remorque.
Le volant peut sembler plus lourd lorsqu'il est assisté par la fonction que lorsqu'il ne l'est pas.

Remarque

Même si la direction est assistée par la fonction, le conducteur peut contrôler le volant.
Le volant peut sembler plus lourd lorsqu'il est assisté par la fonction que lorsqu'il ne l'est pas.

La fonction sera annulée lorsque :

Vous changez de voie avec les clignotants.
- Utilisation des clignotants pour changer de voie.
- Si vous changez de voie sans clignotants, le volant peut être contrôlé.
L'aide au maintien de voie peut passer en mode de direction assistée lorsque la voiture est près du milieu de la voie après l'activation de la fonction ou un changement de voie. L'aide au maintien de voie ne peut pas assister la conduite si le véhicule suit le marquage de voie de trop près de manière continue avant le passage en mode d'assistance de conduite.
La commande de l'ESC (commande de stabilité électronique) ou du VSM (gestion de la stabilité du véhicule) sont activés.
La conduite ne sera pas assistée si vous conduisez vite dans un virage serré.
La direction ne sera pas assistée si la vitesse du véhicule est inférieure 60 km/h (37 mph) ou supérieure à 195 km/h (121 mph).
La direction ne sera pas assistée si vous changez rapidement de voie ou de bord de la route.
La conduite ne sera pas assistée si vous freinez brusquement.
La conduite n'est pas assistée lorsque la voie est très large ou étroite.
La conduite n'est pas assistée lorsqu'un seul marquage latéral de voie est détecté.
Il y a plus de deux marquages de voie, comme sur un chantier.
Le rayon du virage trop petit.
Lorsque vous tournez soudainement le volant, l'aide au maintien de voie est désactivée temporairement.
Conduite sur une pente ou une côte raide.

ATTENTION DU CONDUCTEUR

Le conducteur doit être prudent dans les situations suivantes car le système peut ne pas fonctionner correctement lorsque la reconnaissance du marquage de voie est médiocre ou limitée :

Lorsque la voie et la route sont en mauvais état

Il est difficile de distinguer entre le marquage de la voie et le bord de la route lorsque le marquage ou le bord de la route est couvert de poussières ou de sable.
Il est difficile de distinguer la couleur du marquage de la voie de la route.
Il y a un élément qui ressemble à du marquage au sol.
Le marquage des voies ou le bord de la route n'est pas clair ou est détérioré.
Le nombre de voies de circulation augmente/diminue ou les lignes des voies se croisent (franchissement d'une barrière de péage, voie de circulation divisée/fusionnée).
Il y a plus de deux marquages de voie.
Le marquage de voie est très épais ou très fin.
Le marquage de voie ou le bord de la route est masqué par la neige, la pluie, des taches, des flaques ou d'autres éléments.
Une ombre se trouve sur le marquage de voie ou sur le bord de la route en raison d'une bande médiane, d'un rail de sécurité, de barrières anti-bruit et autres.
Les marquages de voie sont complexes ou une structure remplace les lignes, comme sur un chantier.
Il y a des passages pour piétons ou d'autres symboles sur la route.
La bande de circulation disparaît soudainement, comme à une intersection.
Le marquage de voie ou le bord de la route dans un tunnel est recouvert de saletés ou d'huile, etc.
La voie de circulation est extrêmement large ou étroite.

Lorsqu'un problème extérieur se produit

La luminosité extérieure change soudainement à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel ou en passant sous un pont.
Les phares ne sont pas allumés la nuit ou dans un tunnel ou le niveau d'éclairage est faible.
Il existe une structure frontière sur la route.
L'éclairage public, la lumière du soleil ou les phares d'un véhicule venant en sens inverse se réfléchissent sur de l'eau sur la route.
Une lumière brille vivement dans le sens opposé à votre conduite.
La surface de la route n'est pas régulière.
La distance par rapport au véhicule qui précède est très courte ou le véhicule qui précède masque la ligne de la voie ou le bord de la route.
Vous roulez sur une route fortement inclinée ou dans un virage serré.
Le véhicule vibre énormément.
La température à proximité du rétroviseur intérieur est très élevée, sous l'effet de la lumière directe du soleil, etc.

Lorsque la visibilité vers l'avant est mauvaise

L'objectif ou le pare-brise sont recouverts de corps étrangers.
Le capteur ne détecte pas la voie en raison du brouillard, d'une forte pluie ou de la neige.
Le pare-brise est embué en raison de l'humidité de l'air dans le véhicule.
Présence d'un objet sur la planche de bord, etc.

Avertissement

L'assistance au maintien de voie est une fonction qui permet d'empêcher le conducteur de quitter sa voie. Toutefois, le conducteur ne doit pas compter uniquement sur la fonction mais toujours prendre les mesures nécessaires pour des pratiques de conduite sécuritaires.