Changement du mode Assistance au maintien de voie
Le conducteur peut passer de l'aide au maintien de voie à l'avertissement de changement de voie, ou changer de mode d'aide au maintien de voie à partir du mode Réglages utilisateur sur l'affichage LCD.
Assistance de maintien de voie
L'aide au maintien de voie guide le conducteur à maintenir le véhicule dans les voies. Il commande rarement le volant de direction lorsque le véhicule roule bien dans sa voie. Toutefois, il commence à commander le volant lorsque le véhicule est sur le point de sortir de sa voie.
Avertissement de changement de voie
L'avertissement de changement de voie avertit le conducteur par un signal visuel et sonore lorsque la fonction détecte que le véhicule quitte la voie. Dans ce mode, le volant de direction n'est pas commandé. Lorsque les roues avant du véhicule mordent le bord intérieur de la médiane, le système d’assistance de maintien de voie émet un avertissement de changement de voie.