Vous pouvez consulter l'état de fonctionnement de l'assistance à la conduite sur autoroute dans l'affichage de l'assistance à la conduite sur le tableau de bord. Se reporter à Plus de détails.

État de fonctionnement

État de veille

La fonction « Highway Driving Assist » (Assistance à la conduite sur autoroute) s’affichera comme ci-dessous selon l'état du système.

1. Le témoin d'assistance à la conduite sur autoroute indique s'il y a un véhicule qui vous précède et le niveau de distance sélectionné.

   • Indicateur d’aide à la conduite sur l’autoroute

     • Vert HDA : État de fonctionnement

     • Gris HDA : État de veille

     • Clignotement blanc du HDA : Accélérateur enfoncé

     • Aucun : État désactivé

2. Vitesse réglée

3. Indicateur d’assistant au suivi de la voie

4. Si un véhicule se trouve devant vous, et la distance sélectionnée

5. Si la voie est détectée ou non

REMARQUE

• Pour plus de détails sur l’affichage, reportez-vous au Plus de détails.

  Pour plus de détails sur l’affichage, reportez-vous au Plus de détails.

• Les images et les couleurs affichées sur le tableau de bord peuvent différer selon le type de ce dernier ou selon le thème sélectionné dans le menu des réglages.

L'assistance à la conduite sur autoroute fonctionne lorsque :

• Lors de la conduite sur une route disponible, appuyez sur le bouton Assistance à la conduite pour activer l’Assistance à la conduite sur autoroute.

• Lorsque vous vous engagez sur les routes principales des autoroutes alors que le régulateur de vitesse intelligent fonctionne, le système d'assistance à la conduite ne s'active pas si l'assistance au suivi de la voie est désactivée.

A : Utiliser le commutateur ou la pédale pour accélérer

Lorsque le système d'assistance à la conduite sur l’autoroute est activé, votre véhicule s’arrête si le véhicule qui vous précède s’arrête. Si un véhicule qui vous précède démarre dans les 30 secondes suivant l'arrêt, votre véhicule démarrera également. De plus, lorsque le véhicule s’est arrêté et que 30 secondes se sont écoulées, un message apparaîtra sur le tableau de bord. Appuyez sur la pédale d’accélérateur ou sur le commutateur +, - ou () pour commencer à conduire.

A : Gardez les mains sur le volant

Si le conducteur retire ses mains du volant pendant quelques secondes, un message d’avertissement apparaîtra et un avertissement sonore retentira à intervalles réguliers.

• Premier stade : Message d'alerte

• Deuxième stade : Message d'avertissement (volant rouge) et avertissement sonore

A : Assistance à la conduite sur autoroute désactivée

Si le conducteur n'a toujours pas placé ses mains sur le volant après avoir reçu l'avertissement « mains libres », le message d'avertissement s'affichera et l'assistance à la conduite sur autoroute est automatiquement annulée.

A : La prise du conducteur n’est pas détectée. La vitesse de conduite sera réduite

Lorsque l’aide à la conduite sur l’autoroute est désactivée par l’alerte de non-détection des mains sur le volant, la vitesse de conduite est limitée.

Lorsque le système de limitation de vitesse est activé, un message d'avertissement apparaît sur le tableau de bord et un signal sonore retentit en permanence.

Lorsque la vitesse de votre véhicule est supérieure à 60 km/h (40 mi/h), et si un véhicule qui se trouve autour de vous roule à une distance réduite, votre véhicule contrôlera la direction dans la direction opposée au véhicule afin d'aider à la conduite en toute sécurité. Si des véhicules circulant des deux côtés de la voie se rapprochent de vous, la fonction ne vous fera pas tourner vers le côté opposé de la voie

Lorsque le régulateur de vitesse intelligent est temporairement désactivé alors que l’aide à la conduite sur l’autoroute est activée, l’aide à la conduite sur l’autoroute passera en état de veille. Pour l’instant, l’assistance au maintien dans la voie fonctionnera normalement.

REMARQUE

• La fonction de limitation de vitesse peut vous aider à rouler à une vitesse inférieure à 60 km/h (40 mi/h). Votre véhicule décélère en raison du véhicule qui vous précède. Une fois que votre véhicule a décéléré, il ne pourra plus accélérer automatiquement.

• La limitation de la vitesse de conduite sera désactivée dans les situations suivantes :

  • Lorsque vous saisirez à nouveau le volant

  • Lorsque le conducteur active l’assistance au maintien de la voie en appuyant sur le bouton d’assistance de conduite

  • Lorsque le commutateur (+), (-), () ou le bouton () est actionné, ou que la pédale d'accélérateur ou de frein est enfoncée.

Vous pouvez consulter l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance au changement de la voie sur autoroute sur le tableau de bord, dans la section « Aide à la conduite ». Se reporter à Plus de détails.

La fonction de changement de voie sur autoroute sera affichée comme ci-dessous en fonction de l’état du système.

Prêt / Opérationnel

En veille/Désactivé

1. Indicateur d’assistance au changement de voie sur l'autoroute

   • () vert allumé : État Prêt

   • () vert clignote : État de fonctionnement

   • () gris allumé : État de veille

   • () blanc clignote : État Désactivé (s’affiche pendant un certain temps seulement)

2. Ligne de voie

   La ligne de voie s’affiche de façon identique au témoin de l’assistance au changement de voie sur autoroute (1). Toutefois, la disponibilité de la détection de voie s’affiche en état de veille.

3. Flèche verte et ombre

   La flèche verte flèche est s'affiche lorsqu'un certain temps s'est écoulé après que la fonction a commencé à fonctionner, et jusqu'à ce que le changement de voie soit terminé.

4. Message

   • Le message est affiché lorsque le système ne fonctionne pas, même si le levier des clignotants est utilisé.

   • Un message s'affiche lorsque le système annule la fonction en cours de fonctionnement.

La fonction d’assistance au changement de voie sur l'autoroute s’activera lorsque les conditions suivantes seront remplies :

• Le bouton d’aide à la conduite ou le bouton d’aide à la conduite sur voie est utilisé pour activer l’aide à la conduite sur l’autoroute.

A : Appuyez sur OK pour activer l’Assistance au changement de voie

Quand la fonction d'assistance au changement de voie sur route est activée, celle-ci est prête à fonctionner lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

• L'assistance à la conduite sur autoroute fonctionne

• La fonction d’aide au maintien dans la voie est activée

• Un véhicule qui se trouve derrière votre véhicule est détecté plus d'une fois après que votre véhicule a été mis en marche

• Votre vitesse de conduite est supérieure à 30 km/h (20 mi/h)

• Lorsque vous roulez à faible vitesse (30 à 60 km/h (20 à 40 mi/h)), vous ne pouvez utiliser votre véhicule que si les véhicules des voies adjacentes gauche et droite sont reconnus et qu'il n'y a pas de risque de collision lors d'un changement de voie.

• Le témoin d'avertissement « mains libres » ne s'affiche pas sur le tableau de bord

• Les feux de détresse sont éteints

REMARQUE

• Lorsque la fonction d’aide au changement de voie est activée (indicateur allumé), l’aide au maintien dans la voie ne se désactive pas même si le clignotant ou les feux de détresse sont activées.

• La fonction d'assistance au changement de voie se désactive automatiquement lorsque vous conduisez dans les conditions routières suivantes :

  • Une seule voie de circulation

  • Les routes dépourvues de structures physiques de séparation des centres (comme les glissières de sécurité)

  • Il y a un piéton ou un cycliste sur la route devant

• Si la vitesse de conduite est inférieure à 25 km/h (15 mi/h) alors que l'appareil est en état de marche, il passe en état de veille.

• Lorsque vous conduisez à faible vitesse (30 à 60 km/h) (20 à 40 mi/h), le véhicule passe en état de veille s'il n'est pas détecté par les véhicules des voies adjacentes de gauche et de droite.

• Si un risque de collision est détecté, le système passe à l'état de veille.

• Les images ou couleurs peuvent s'afficher différemment selon les spécifications du combiné d’instruments ou du thème.

AVERTISSEMENT

Lorsque la fonction d’assistance au changement de voie sur l'autoroute se désactive pendant le fonctionnement, l’aide à la direction se désactivera temporairement. Faites toujours preuve de prudence au volant.

La fonction d'assistance au changement de voie sur autoroute fonctionne lorsque vous appuyez sur le levier des clignotants en position (A) ou (B) alors que la fonction est prête ( le témoin () est vert) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :

• Vos mains sont sur le volant

• Aucun risque de collision dans la direction du changement de voie.

• Il y a une route à deux voies avec des lignes brisées de toutes sortes de couleurs dans le sens du changement de voie.

• Aucun avertissement de l'assistance à la collision frontale et de l'assistance à la collision avec l'angle mort n'est prévu

• Vous roulez au milieu de la voie (vous ne devez pas rouler près d'un côté de la voie).

• La route sur laquelle vous roulez ou celle que vous êtes sur le point de changer de voie est une route que la fonction peut utiliser

REMARQUE

• Lorsque le levier des clignotants est placé en position A, la fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est effectuée. Ensuite, si le levier des clignotants est placé en position neutre, la fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est désactivée avant de s’engager dans la voie.

  Le système d'assistance au changement de voie sur autoroute n'est pas désactivé après avoir mis le pied sur la voie, mais lorsque le changement de voie est terminé, il se désactive et le clignotant s'éteint.

• Lorsque le levier des clignotants est placé en position B pendant un certain temps, la flèche verte apparaîtra. Même si le levier est relâché et revient à sa position initiale, le changement de voie est toujours assisté.

• Pendant le changement de voie , le témoin des clignotants clignotera même si vous ne tenez pas le levier des clignotants. Le témoin des clignotants s'éteindra lorsque le changement de voie sera terminé.

La fonction d'assistance au changement de voie sur autoroute se met en veille lorsque l'une des conditions d'état prêt n'est pas remplie, ou lorsque vous entrez ou conduisez sur l'une des routes suivantes :

• Route située à une certaine distance de la barrière de péage sur la route principale de l'autoroute (ou de la voie rapide)

• La route se termine sans échangeur ni intersection

• Route avec des virages prononcés

• Route à voies étroites

La fonction sera désactivée lorsque :

• Le levier des clignotants est allumé dans la direction opposée au changement de voie

• Le volant est braqué brutalement

• Si le commutateur de clignotants est placé en position (A) alors que le système d'assistance au changement de voie est en fonctionnement, puis remis en position N (point mort) avant le changement de voie

AVERTISSEMENT

• Pendant que la fonction est en cours, elle s'annule si l'une des situations suivantes se produit :

  • L'assistance à la conduite sur autoroute est désactivée

  • Le système d'assistance au suivi de la voie ou le régulateur de vitesse intelligent est coupé ou temporairement désactivé.

  • Le message d'avertissement « mains libres » est affiché sur le tableau de bord

  • Le levier des clignotants est placé en position (A)

  • Les feux de détresse sont allumés

  • Un message d'avertissement relatif au système d'assistance à la prévention de collisions avant ou d'assistance en cas de collision dans l'angle mort s'affiche

  • Une éventuelle collision est détectée sur la voie suivante, bien qu'il n'y ait pas d'alerte d'assistance à la collision frontale et à la collision dans l'angle mort.

  • La voie ciblée disparaît

  • La voie ciblée n'est pas détectée

  • Il y a un problème avec les clignotants

  • La fonction d'assistance au changement de voie sur autoroute est désactivée. (La fonction est désactivée dans les cas suivants : lorsqu'elle est désactivée à partir du menu des réglages ; lorsque la route devient à sens unique ; lorsqu'il y a une intersection ou un passage piéton devant vous ; lorsque vous entrez sur une route sans structure, telle qu'une bande médiane, une glissière de sécurité, etc. ou lorsqu'un piéton ou un cycliste se trouve dans la voie de circulation).

  • Si la vitesse de conduite est inférieure à 25 km/h (15 mi/h) alors que l'appareil est en état de marche, il passe en état de veille.

  • Lorsque vous conduisez à faible vitesse (30 à 60 km/h) (20 à 40 mi/h), le véhicule passe en état de veille s'il n'est pas détecté par les véhicules des voies adjacentes de gauche et de droite.

  • En cas de détection d'un risque de collision

• Si la fonction est annulée, alors qu'elle est en cours de fonctionnement, le véhicule peut, selon les conditions de conduite, rouler jusqu'au milieu de la voie de circulation ou l'assistance à la direction peut s'arrêter. Soyez toujours attentif aux conditions de la route et de la conduite.

• La fonction peut ne pas fonctionner correctement sur les routes où circulent des piétons ou des cyclistes, comme à une intersection ou sur un passage pour piétons. Soyez toujours attentif aux conditions de la route et de la conduite.