La fonction de base du système d'assistance anti-collision est avertie et contrôlée de la manière suivante.

• Alerte de collision

• Freinage d’urgence

• Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

A : Alerte de collision

Le système d'avertissement de collision peut avertir le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant.

L'avertisseur de collision fonctionne dans les conditions de vitesse ci-dessous, en fonction du véhicule qui précède.

• Pour les véhicules ou les deux-roues motorisés : Environ 10 à 200 km/h (6 à 124 mi/h)

• Piéton ou cycliste : 10 à 85 km/h (6 à 53 mi/h)

A : Freinage d'urgence

Le freinage d'urgence peut alerter le conducteur par le clignotement du témoin lumineux de sécurité avant (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant.

Le freinage d'urgence est activé en fonction des objets qui arrivent en sens inverse et des niveaux de danger dans les conditions ci-dessous.

• Les véhicules ou les deux-roues motorisés :

  -	Objectif de conduite	Cible arrêtée
  Faible puissance de freinage	10 à 200 km/h (6 à 124 mi/h)
  Forte puissance de freinage	10 à 130 km/h (6 à 80 mi/h)	10 à 75 km/h (6 à 47 mi/h) (10 à 100 km/h (6 à 62 mi/h))*

  Si le système d'assistance à la prévention des collisions frontales juge qu'il est difficile d'éviter la collision, même si vous changez de voie de circulation. La portée opérationnelle de la fonction peut diminuer en raison de l'environnement du véhicule. (selon l'équipement)

• Piéton ou cycliste : 10 à 65 km/h (6 à 40 mi/h)

MISE EN GARDE

• La distance de fonctionnement de la fonction peut diminuer en raison des conditions de circulation à l’avant du véhicule ou de son environnement.

• Lorsque vous conduisez la nuit, les performances du système de reconnaissance des deux-roues motorisés sont réduites, de sorte que le système d'assistance à la prévention des collisions frontales peut être temporairement limité ou ne pas fonctionner.

A : Conduisez prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d’un freinage d’urgence, le message d’avertissement s’affiche sur le combiné.

Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.

• La commande de frein est désactivée après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes.

REMARQUE

Le bip sonore émis lors de l'alerte de collision et du freinage d'urgence peut être désactivé en appuyant sur le feu de détresse.

La fonction de virage dans les intersections est avertie et contrôlée de la manière qui suit.

• Alerte de collision

• Freinage d’urgence

• Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

A : Alerte de collision

Le système d'avertissement de collision peut avertir le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant.

Une alerte de collision s’active dans les conditions suivantes :

• La vitesse à laquelle vous conduisez : Environ 10 à 30 km/h (6 à 19 mi/h)

• Vitesse du véhicule venant en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mi/h)

• Vitesse des deux-roues motorisés et des cyclistes : Environ 15 à 70 km/h (9 à 44 mi/h)

A : Freinage d'urgence

Le freinage d'urgence peut alerter le conducteur par le clignotement du témoin lumineux de sécurité avant (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant. L'assistance au freinage peut être activée pour aider à éviter une collision avec un véhicule venant en sens inverse.

Le freinage d’urgence s’active dans les conditions suivantes.

• La vitesse à laquelle vous conduisez : de 10 à 30 km/h (6 à 19 mi/h)

• Vitesse du véhicule venant en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mi/h)

• Vitesse des deux-roues motorisés et des cyclistes : Environ 15 à 70 km/h (9 à 44 mi/h)

A : Conduisez prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d'un freinage d'urgence, un message d'avertissement s'affiche sur le tableau de bord.

Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.

• La commande de frein est désactivée après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes.

REMARQUE

Le bip sonore émis lors de l'alerte de collision et du freinage d'urgence peut être désactivé en appuyant sur le feu de détresse.

La fonction d'approche directe est avertie et contrôlée de la manière qui suit.

• Alerte de collision

• Freinage d’urgence

• Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

A : Alerte de collision

Le système d'avertissement de collision peut avertir le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant.

Une alerte de collision s’active dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 30 à 130 km/h (19 à 80 mi/h) (*selon l'équipement : 10 à 130 km/h (6 à 80 mi/h))

• Vitesse du véhicule qui effectue la traversée : Environ supérieure à 10 km/h (6 mi/h)

A : Freinage d'urgence

Le freinage d'urgence peut alerter le conducteur par le clignotement du témoin lumineux de sécurité avant (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant.

Le freinage d’urgence s’active dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 30 à 130 km/h (19 à 80 mi/h)

• Vitesse du véhicule qui effectue la traversée : Environ supérieure à 10 km/h (6 mi/h)

A : Conduisez prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d'un freinage d'urgence, un message d'avertissement s'affiche sur le tableau de bord.

Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.

• La commande de frein est désactivée après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes

MISE EN GARDE

• Si votre véhicule ou le véhicule arrivant en sens inverse ne roule pas en ligne droite, la fonction d'avertissement et de contrôle des véhicules arrivant en sens inverse peut être tardive ou ne pas fonctionner.

• Lorsque vous conduisez la nuit, les performances du système de reconnaissance des deux-roues motorisés sont réduites, de sorte que le système d'assistance à la prévention des collisions frontales peut être temporairement limité ou ne pas fonctionner.

REMARQUE

Le bip sonore émis lors de l'alerte de collision et du freinage d'urgence peut être désactivé en appuyant sur le feu de détresse.

La fonction traverser l'intersection est avertie et contrôlée par le niveau suivant.

• Alerte de collision

• Freinage d’urgence

• Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

A : Alerte de collision

Le système d'avertissement de collision peut avertir le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant.

Le système d'avertissement de collision frontale est activé dans les conditions ci-dessous.

• Votre vitesse de conduite : Environ 10 à 55 km/h (6 à 34 mi/h)

• Vitesse du véhicule qui traverse : Environ 10 à 60 km/h (6 à 37 mi/h)

A : Freinage d'urgence

Le clignotement du témoin de sécurité avant (), le message d'avertissement, l'avertissement sonore et la vibration du volant indiquent que le freinage d'urgence sera assisté. Le système d'assistance au freinage peut être activé pour aider à atténuer ou à éviter une collision avec un véhicule, un piéton, un cycliste ou un deux-roues motorisé.

Le freinage d’urgence s’active dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 10 à 55 km/h (6 à 34 mi/h)

• Vitesse du véhicule qui traverse : Environ 10 à 40 km/h (6 à 25 mi/h)

A : Conduisez prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d'un freinage d'urgence, un message d'avertissement s'affiche sur le tableau de bord.

Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.

• La commande de frein est désactivée après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes.

MISE EN GARDE

Si l’angle de collision avec le véhicule qui traverse dépasse une certaine plage, l’avertissement et le contrôle de la fonction Traverser l’intersection peuvent être retardées ou ne pas fonctionner.

La fonction de changement de voie en sens inverse est prévenue et contrôlée de la manière qui suit.

• Alerte de collision

• Direction assistée en cas d’urgence

A : Alerte de collision

Le système d'avertissement de collision peut alerter le conducteur par le clignotement du témoin de direction d'urgence (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant.

Une alerte de collision s’active dans les conditions suivantes.

• La vitesse à laquelle vous conduisez : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)

• Vitesse du véhicule ou du deux-roues motorisé venant en sens inverse : Environ supérieure à 10 km/h (6 mi/h)

• Vitesse relative : Environ moins de 200 km/h (124 mi/h)

A : Direction en cas d'urgence

La direction d'urgence avertira le conducteur par le clignotement du témoin de direction d'urgence (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant. L'assistance à la direction sera activée pour aider à atténuer ou à éviter une collision avec un véhicule venant en sens inverse ou un deux-roues motorisé.

La direction en cas d’urgence s’active dans les conditions suivantes.

• La vitesse à laquelle vous conduisez : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)

• Vitesse du véhicule ou du deux-roues motorisé venant en sens inverse : Environ supérieure à 10 km/h (6 mi/h)

• Vitesse relative : Environ moins de 200 km/h (124 mi/h)

La fonction latérale de changement de voie est avertie et contrôlée de la manière suivante.

• Alerte de collision

• Direction assistée en cas d’urgence

A : Alerte de collision

Le système d'avertissement de collision avertit le conducteur par le clignotement du témoin de direction d'urgence (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant. Le témoin lumineux apparaît sur le rétroviseur extérieur (rétroviseur latéral) quand le véhicule circulant sur une voie droite ou gauche est détecté par l'arrière.

Une alerte de collision s’active dans les conditions suivantes.

• La vitesse à laquelle vous conduisez : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)

A : Direction en cas d'urgence

Afin d'avertir le conducteur que la direction d'urgence sera assistée, le témoin lumineux de direction d'urgence clignotera (), un message d'avertissement s'affichera sur le tableau de bord, un avertissement sonore retentira et le volant vibrera.

Le témoin lumineux du rétroviseur extérieur (rétroviseur latéral) apparaîtra lorsque la présence d'un véhicule sur les deux voies est détectée par l'arrière. La direction sera assistée pour éviter les collisions.

La direction en cas d’urgence s’active dans les conditions suivantes.

• La vitesse à laquelle vous conduisez : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)

MISE EN GARDE

• La fonction Changement de voie latéral ne fonctionne pas si le véhicule venant en sens inverse de l’avant est arrêté.

• Ces fonctions ne sont pas opérationnelles lorsqu'une voiture ou un véhicule à deux roues est à l'arrêt.

• La portée de détection des radars avant et arrière est fondée sur la largeur standard des routes ordinaires. Sur des routes étroites, les avertissements peuvent être déclenchés par un véhicule ou un deux-roues motorisé circulant sur la voie voisine. En revanche, sur les routes larges, les radars peuvent ne pas reconnaître un véhicule ou un deux-roues motorisé circulant sur la voie voisine et ne pas émettre d'avertissement.

• La fonction de réaction latérale du véhicule en approche est désactivée dans les situations suivantes :

  • Si vous franchissez une certaine distance pour vous engager dans la voie suivante

  • Si vous vous éloignez de la direction où il a un risque de collision.

  • Si le volant est rapidement tourné

  • Si vous appuyez sur la pédale de frein

  • Si la FCA est activée

• Après que la fonction de réponse latérale fonction de réponse du véhicule en approche a été déclenchée ou après avoir effectué un changement de voie, soyez sûr de vous placer au centre de la voie. Si vous continuez à rouler le long du bord de la voie sans vous déplacer vers le centre de la voie, la fonction de réaction latérale du véhicule en approche est désactivée.

REMARQUE

• Si un accident supplémentaire est inévitable en raison de la direction en cas d'urgence, seul un avertissement de collision sera émis pour signaler le danger.

• Si le siège du conducteur est situé à gauche, un avertissement de collision peut être émis lors d'un virage à gauche. Si le siège du conducteur est situé à droite, un avertissement de collision peut être émis lors d'un virage à droite.

La fonction d'assistance à la conduite évasive est avertie et contrôlée de la manière qui suit.

• Direction assistée en cas d’urgence

A : Direction en cas d'urgence

La direction d'urgence avertira le conducteur par le clignotement du témoin de direction d'urgence (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant.

En cas de risque de collision avec un véhicule, un piéton, un cycliste ou un deux-roues motorisé qui vous précède, la direction sera assistée pour aider à prévenir la collision lorsque le conducteur dirige le véhicule pour éviter la collision.

La direction d'urgence peut être activée dans les conditions suivantes.

• La vitesse à laquelle vous conduisez : Environ 40 à 85 km/h (25 à 53 mi/h)

A : Direction en cas d'urgence

La direction d'urgence avertira le conducteur par le clignotement du témoin de direction d'urgence (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant.

En cas de risque de collision avec un piéton, un cycliste ou un deux-roues motorisé se trouvant devant et si votre véhicule a déjà dépassé la limite de vitesse de freinage d'urgence, la direction sera assistée pour aider à prévenir la collision lorsque le conducteur dirige le véhicule pour éviter la collision.

La direction en cas d’urgence s’active dans les conditions suivantes.

• La vitesse de conduite : Environ 65 à 75 km/h (40 à 47 mi/h)

MISE EN GARDE

• Le volant peut être braqué de manière automatique en cas d’activation de la direction assistée en cas d’urgence.

• Le pilotage d'urgence est automatiquement annulé lorsque les facteurs de risque disparaissent. Au besoin, le conducteur doit diriger le véhicule.

• Il est possible que la direction d'urgence ne fonctionne pas ou qu'elle s'annule en cours de fonctionnement si le volant est tenu serré ou dirigé dans la direction opposée.

• Lorsque la direction est assistée pour éviter une collision avec un véhicule, un piéton ou un cycliste, l'assistance à la direction évasive sera annulée si des collisions avec d'autres objets (véhicules, piétons, cyclistes ou deux-roues motorisés) sont prévues.

• L’Assistance à la direction en cas de manœuvre d’évitement pourrait ne pas fonctionner en cas d’insuffisance d’espace permettant d’éviter la collision sur la file de circulation.

• Lorsque vous conduisez la nuit, les performances du système de reconnaissance des deux-roues motorisés sont réduites, de sorte que le système d'assistance à la prévention des collisions frontales peut être temporairement limité ou ne pas fonctionner.

REMARQUE

Pour plus de détails sur les messages d’avertissement, reportez-vous au Plus de détails.

AVERTISSEMENT

• Pour votre sécurité, modifiez les Réglages après avoir stationné le véhicule à un emplacement sécuritaire.

• L’assistance à l’évitement des collisions frontales ne fonctionne pas en toutes circonstances ou ne peut éviter tous les risques de collision.

• Il est de la responsabilité du conducteur de garder le contrôle du véhicule. Ne vous fiez pas uniquement à l’Assistance à l’évitement de collision avant. Conservez plutôt une distance de freinage sécuritaire et, au besoin, enfoncez la pédale de frein pour ralentir ou immobiliser le véhicule.

• N’activez jamais délibérément l’assistance à la prévention des collisions avant sur des personnes, des objets, etc. Cela peut provoquer de graves blessures ou la mort.

• Le fonctionnement de l’Assistance à l’évitement de collision avant peut être perturbé si le conducteur appuie sur la pédale de frein pour éviter une collision.

• En fonction de l’état de la route et des conditions de conduite, l’assistance à l’évitement des collisions frontales pourrait ne pas prévenir le conducteur, ou le prévenir tardivement , de l’imminence d'un choc.

• Lors du fonctionnement de l’assistance à la prévention des collisions frontales, le véhicule peut s’arrêter soudainement, blessant les passagers et déplaçant des objets non fixés. Serrez toujours votre ceinture de sécurité et maintenez les objets mobiles solidement fixés.

• Si tout autre message d’avertissement émis par le système s’affiche déjà ou si un autre signal sonore retentit déjà, le message d’avertissement associé au « Collision-Avoidance Assist » (Assistance à l’évitement de collision frontale) pourrait ne pas s’afficher, ni le signal sonore retentir.

• Vous pourriez ne pas écouter le signal sonore d’avertissement de l’Assistance à l’évitement de collision avant en cas de bruit aux alentours du véhicule.

• L’Assistance à l’évitement de collision avant peut être désactivée ou ne pas fonctionner normalement ou fonctionner inopportunément en fonction des conditions routières et de l’environnement autour du véhicule.

• Pendant le freinage d’urgence, le système contrôle du freinage se désactive automatiquement lorsque le conducteur appuie un peu trop fort sur la pédale d’accélérateur ou braque brusquement le véhicule.

MISE EN GARDE

• Les environs et les piétons, les cyclistes, les autres véhicules ou les deux-roues à moteur qui se trouvent devant vous peuvent influencer la vitesse ou la plage de détection pour faire fonctionner l'assistance à la prévention des collisions avant, ce qui a pour conséquence de limiter ou de désactiver temporairement l'assistance à la prévention des collisions frontales.

• Le système d'assistance à la prévention des collisions frontales fonctionne dans des conditions spécifiques, en prenant en compte l'état du véhicule venant en sens inverse, du deux-roues motorisé et du cycliste, la direction de conduite, la vitesse et l'environnement proche pour juger du niveau de risque.

• La fonction peut être limitée ou désactivée quand la vitesse de conduite est excessivement élevée ou lorsqu'il y a une différence de vitesse importante entre le véhicule et les deux-roues motorisés ou les cyclistes venant en sens inverse.

• Lorsqu’une collision avec un véhicule environnant est inévitable, les fonctions Changement de voie à l’approche, Changement de voie latéral et Assistance en cas de manœuvres d’évitement ne font qu’alerter le conducteur.

REMARQUE

• Lorsqu'une collision est imminente, le système de prévention des collisions frontales peut aider le conducteur à freiner si ce dernier ne freine pas suffisamment.

• Les images ou les couleurs sur le tableau de bord peuvent être différents de ceux qui figurent dans le présent manuel.