Lorsque vous entrez ou roulez sur des routes principales (ou autoroutes) et que vous remplissez toutes les conditions suivantes pour que la fonction opère.

• Assistance au suivi de voie activée

• Régulateur de vitesse intelligent activé

Lorsque l'assistance à la conduite sur route fonctionne, votre véhicule s'arrête si le véhicule devant vous s'arrête. De plus, si le véhicule devant vous commence à se déplacer dans les 30 secondes suivant l'arrêt, votre véhicule démarrera également. En outre, une fois le véhicule arrêté et 30 secondes écoulées, le message ‘Use switch or pedal to accelerate (Utilisez le commutateur ou la pédale pour accélérer)’ apparaîtra dans le combiné d’instruments. Appuyez sur la pédale d'accélérateur ou sur le contacteur +, le contacteur - ou () pour commencer à conduire.

L'avertissement de volant lâché s'affiche quand la fonction détecte que les mains du conducteur ne sont pas posées sur le volant alors que le système HDA fonctionne.

• Premier avertissement : message d'avertissement

• Deuxième avertissement : message d'avertissement avec son d'avertissement

Si le conducteur n'a toujours pas les mains sur le volant après le rappel, le message d’avertissement ‘Assistance à la conduite sur autoroute (HDA) annulée' s’affiche et l’assistance à la conduite sur autoroute sera automatiquement annulée.

Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif est temporairement annulé pendant que l'assistance à la conduite sur autoroute est en cours d'exécution, l'assistance à la conduite sur autoroute passe en état de veille. À ce moment, l'assistance au suivi de voie fonctionnera normalement.