La fonction d'aide au maintien de voie détecte les marqueurs de voie sur la route grâce à une caméra avant au niveau du pare-brise, et assiste la direction pour aider le conducteur à maintenir le véhicule dans les voies.

Lorsque la fonction détecte que le véhicule s'écarte de sa voie, il prévient le conducteur par un avertissement visuel et sonore, tout en exerçant un couple de contre-braquage, pour empêcher le véhicule de quitter sa voie.