Le conducteur peut changer le LKA en avertissement de sortie de file (LDW) ou changer le mode LKA en sélectionnant sur l'écran LCD "Régl. utilis. → Assistance cond. → Sécurité file → Assistance de maintien de file/Désactivé".

Le mode LKA guide le conducteur pour maintenir le véhicule dans les voies de circulation. Il commande rarement le volant de direction lorsque le véhicule roule bien dans sa voie. Toutefois, il commence à commander le volant lorsque le véhicule est sur le point de sortir de sa voie.

Le LDW avertit le conducteur par un signal visuel et sonore lorsque la fonction détecte que le véhicule quitte la voie. Dans ce mode, le volant de direction n'est pas commandé. Lorsque la route avant du véhicule entre en contact avec le bord intérieur de la ligne adjacente, la ligne touchée s'affiche sur l'écran LCD.