הפונקציה הבסיסית של הסיוע למניעת התנגשות מלפנים מופעלת ונשלטת באופן הבא.

• אזהרת התנגשות!

• בלימת חירום

• עצירת הרכב וסיום בקרת הבלימה

A: אזהרת התנגשות!

אזהרת התנגשות תזהיר את הנהג עם נורת האזהרה לבטיחות מלפנים (), הודעת אזהרה מהבהבת ואזהרה קולית.

אזהרת ההתנגשות תופעל תחת התנאים הבאים.

• רכב או דו - גלגלי ממונע: 10~180 קמ"ש (6~112 מייל לשעה)

• הולכי רגל או רוכבי אופניים: 10~80 קמ"ש (6~50 מייל לשעה)

A: בלימת חירום

בלימת חירום תזהיר את הנהג באמצעות נורת האזהרה לבטיחות מלפנים (), הודעת אזהרה מהבהבת ואזהרה קולית. הסיוע לבלימה יופעל ויסייע להימנע מהתנגשות ברכבים, בהולכי רגל וברוכבי אופניים.

בלימת החירום תופעל תחת התנאים הבאים.

• רכב או דו - גלגלי ממונע: 10~60 קמ"ש (6~37 מייל לשעה)

• הולכי רגל או רוכבי אופניים: 10~60 קמ"ש (6~37 מייל לשעה)

A: נהג בזהירות

כאשר הרכב נעצר עקב בלימת חירום, הודעת האזהרה תוצג בלוח המחוונים.

מסיבות בטיחותיות, על הנהג ללחוץ על דוושת הבלם מיד ולבדוק את הסביבה שלו.

• בקרת הבלימה מסתיימת לאחר שהרכב עצר למשך כ-2 שניות כתוצאה מבלימת החירום.