Fonctionnement de l’assistance à la prévention de collisions frontales
Fonction de base
La fonction de base pour l’Assistance à la prévention de collisions avant est alertée et contrôlée par le niveau suivant.
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Alerte de collision
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Freinage d’urgence
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Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein
Alerte de collision

A : Avertisseur de risque de collision!
L’avertissement de collision alerte le conducteur à l’aide d’un message d’avertissement, d’un signal sonore et d’une vibration du volant.
L’avertissement de collision s’active dans les circonstances suivantes, en fonction de la cible à l’avant.
Votre vitesse de conduite :
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Pour un véhicule ou deux-roues motorisé : 10 à 200 km/h (6 à 124 mi/h)
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Pour piéton ou cycliste : 10~85 km/h (6~53 mi/h)
Freinage d’urgence

A : Freinage d’urgence
Le freinage d’urgence avertit le conducteur au moyen d’un message d’avertissement, d’un signal sonore et d’une vibration du volant. L’assistance au freinage s’active et aide à éviter une collision avec un véhicule, un piéton ou un cycliste.
Le freinage d’urgence s’active dans les conditions de vitesse suivantes, selon la cible qui précède et le niveau de risque.
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Pour un véhicule ou deux-roues motorisé :
Véhicule cible en mouvement
Cible à l’arrêt
Puissance de freinage faible
Environ 10 à 200 km/h (6 à 124 mi/h)*
Puissance de freinage élevée
Environ 10 à 130 km/h (6 à 80 mi/h)*
Environ 10 à 75 km/h
(6 à 47 mi/h) (10 à 100 km/h (6 à 62 mi/h))*
* : Si l’assistance à la prévention de collisions avant estime qu’il sera difficile d’éviter une collision même en changeant de voie. La plage de fonctionnement du système peut être réduite en raison de l’environnement immédiat du véhicule. (selon l’équipement)
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Pour piéton ou cycliste : 10~65 km/h (6~40 mi/h)

La distance de fonctionnement de la fonction peut diminuer en raison des conditions de circulation à l’avant du véhicule ou de son environnement.
Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

A : Conduit prudemment
Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d’un freinage d’urgence, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord.
Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.
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La commande de frein est désactivée après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes.
Fonction de virage à une intersection
La fonction Virage à une intersection est alertée et contrôlée par le niveau suivant.
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Alerte de collision
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Freinage d’urgence
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Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein
Alerte de collision

A : Avertisseur de risque de collision!
L’avertissement de collision alerte le conducteur à l’aide d’un message d’avertissement, d’un signal sonore et d’une vibration du volant.
L’alerte de risque de collision sera activée dans les conditions suivantes.
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Votre vitesse de conduite : Environ 10 à 30 km/h (6 à 19 mi/h)
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Vitesse de véhicules venant en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mi/h)
Freinage d’urgence

A : Freinage d’urgence
Le freinage d’urgence avertit le conducteur au moyen d’un message d’avertissement, d’un signal sonore et d’une vibration du volant. L’assistance au freinage s’active et aide à éviter une collision avec un véhicule.
Le freinage d’urgence sera activé dans les conditions suivantes.
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Votre vitesse de conduite : Environ 10 à 30 km/h (6 à 19 mi/h)
-
Vitesse de véhicules venant en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mi/h)
Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

A : Conduit prudemment
Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d’un freinage d’urgence, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord.
Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.
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La commande de frein est désactivée après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes.

Lorsque vous effectuez un virage à droite (conduite à gauche) ou à gauche (conduite à droite) à une intersection, le freinage est assisté pour réduire ou éviter les collisions s’il y a un risque de collision avec un cycliste arrivant à une vitesse de 15 à 20 km/h (9 à 12 mi/h) par le côté opposé.
Fonction Traverser l’intersection (selon l'équipement)
La fonction Traverser l’intersection est alertée et contrôlée par le niveau suivant.
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Alerte de collision
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Freinage d’urgence
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Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein
Alerte de collision


A : Avertisseur de risque de collision!
L’avertissement de collision alerte le conducteur à l’aide d’un message d’avertissement, d’un signal sonore et d’une vibration du volant.
L’alerte de risque de collision sera activée dans les conditions suivantes.
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Votre vitesse de conduite : Environ 10 à 50 km/h (6 à 30 mi/h)
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Vitesse du véhicule qui traverse : Environ 10 à 60 km/h (6 à 12 mi/h)
Freinage d’urgence


A : Freinage d’urgence
Le freinage d’urgence avertit le conducteur au moyen d’un message d’avertissement, d’un signal sonore et d’une vibration du volant. L’assistance au freinage s’active et aide à éviter une collision avec un véhicule.
Le freinage d’urgence s’active dans les conditions suivantes.
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Votre vitesse de conduite : Environ 10 à 30 km/h (6 à 19 mi/h)
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Vitesse du véhicule qui traverse : Environ 10 à 20 km/h (6 à 12 mi/h)
Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

A : Conduit prudemment
Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d’un freinage d’urgence, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord.
Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.
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La commande de frein est désactivée après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes.

Si l’angle de collision avec le véhicule qui traverse dépasse une certaine plage, l’avertissement et le contrôle de la fonction Traverser l’intersection peuvent être retardées ou ne pas fonctionner.
Fonction Véhicule en sens inverse (selon l'équipement)
Le fonction Véhicule en sens inverse est alertée et contrôlée par le niveau suivant.
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Alerte de collision
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Freinage d’urgence
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Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein
Alerte de collision

A : Avertisseur de risque de collision!
Le système d’avertissement de collision avertit le conducteur par un message d’avertissement, un signal sonore et une vibration du volant.
Une alerte de collision s’active dans les conditions suivantes.
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Votre vitesse de conduite : Environ 10 à 130 km/h (6 à 80 mi/h)
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Vitesse de véhicules venant en sens inverse : Plus de 10 km/h (6 mi/h) environ
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Vitesse relative : Moins de 140 km/h (84 mi/h) environ
Freinage d’urgence

A : Freinage d’urgence
Le freinage d’urgence avertit le conducteur au moyen d’un message d’avertissement, d’un signal sonore et d’une vibration du volant.
Le freinage d’urgence est activé lorsque les conditions suivantes sont satisfaites.
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Votre vitesse de conduite : Environ 30 à 130 km/h (19 à 80 mi/h)
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Vitesse de véhicules venant en sens inverse : Plus de 10 km/h (6 mi/h) environ
Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

A : Conduit prudemment
Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d’un freinage d’urgence, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord.
Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.
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La commande de frein se désactive après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes

Si votre véhicule ou le véhicule s’approchant en sens inverse ne roule pas en ligne droite, l’avertissement et le contrôle de la fonction Véhicule s’approchant en sens inverse peut être tardif ou ne pas s’activer du tout.
Fonction Changement de voie à l’approche (selon l'équipement)
La fonction Changement de voie en sens inverse est alertée et contrôlée par le niveau suivant.
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Alerte de collision
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Direction assistée en cas d’urgence
Alerte de collision

A : Avertisseur de risque de collision!
Le système d’avertissement de collision avertit le conducteur par un message d’avertissement, un signal sonore et une vibration du volant.
L’alerte de risque de collision sera activée dans les conditions suivantes.
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Votre vitesse de conduite : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)
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Vitesse de véhicules venant en sens inverse : Plus de 10 km/h (6 mi/h) environ
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Vitesse relative : Moins de 200 km/h (124 mi/h) environ
Direction assistée en cas d’urgence

A : Direction assistée en cas d’urgence
Pour prévenir le conducteur que le freinage d’urgence sera assisté, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord, un signal sonore retentit et le volant vibre.
La direction en cas d’urgence s’active dans les conditions suivantes.
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Votre vitesse de conduite : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)
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Vitesse de véhicules venant en sens inverse : Plus de 10 km/h (6 mi/h) environ
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Vitesse relative : Moins de 200 km/h (124 mi/h) environ
Fonction Changement de voie latéral (selon l'équipement)
La fonction Changement de voie latéral est alertée et contrôlée par le niveau suivant.
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Alerte de collision
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Direction assistée en cas d’urgence
Alerte de collision


A : Avertisseur de risque de collision!
Pour avertir le conducteur d’une collision, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.
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Votre vitesse de conduite : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)
Direction assistée en cas d’urgence




A : Direction assistée en cas d’urgence
Pour prévenir le conducteur que le freinage d’urgence sera assisté, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord, un signal sonore retentit et le volant vibre.
Un témoin lumineux apparaît dans le rétroviseur extérieur latéral lorsqu’un véhicule sur les deux voies est détecté par l’arrière. La direction sera assistée afin d’éviter la collision.
La direction en cas d’urgence s’active dans les conditions suivantes.
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Votre vitesse de conduite : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)
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Pour un véhicule ou deux-roues motorisé dans la voie adjacente : Conduite

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La fonction Changement de voie latéral ne fonctionne pas si le véhicule venant en sens inverse de l’avant est arrêté.
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La zone de détection du radar d’angle avant ou arrière est déterminée par une largeur de voie standard d’une route standard. L’avertissement peut s’afficher si un véhicule se trouve sur la voie adjacente d’une route étroite. Ou, l’avertissement peut ne pas s’afficher sur des routes larges si le véhicule sur la voie adjacente n’est pas détecté.
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La fonction Changement de voie latéral est désactivée dans les situations suivantes :
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Vous vous approchez de la voie adjacente pour une distance standard
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Vous vous éloignez de la direction du risque de collision
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Vous tournez brusquement le volant
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Vous enfoncez la pédale de frein
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L’Assistance à l’évitement de collision avant est activée
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Une la fonction Changement de voie latéral activée ou le changement de voie effectué, positionnez votre véhicule au centre de la voie.
La fonction Changement de voie latéral ne s’active pas si le véhicule ne roule pas au centre de la voie.

La direction assistée en cas d’urgence n’avertit le conducteur du danger que si d’autres accidents sont attendus.
Fonction Assistance en cas de manœuvres d’évitement (selon l'équipement)
La fonction Assistance en cas de manœuvres d’évitement est alertée et contrôlée par le niveau suivant.
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Direction assistée en cas d’urgence
Direction assistée en cas d’urgence (aide à la manœuvre du conducteur)


A : Direction assistée en cas d’urgence
Pour prévenir le conducteur que le freinage d’urgence sera assisté, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord, un signal sonore retentit et le volant vibre. En cas de risque de collision avec un véhicule, un piéton et un cycliste à l’avant, la direction sera assistée pour faciliter l’évitement de la collision lors de la manœuvre du conducteur à cet effet.
La direction en cas d’urgence s’active dans les conditions suivantes.
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Votre vitesse de conduite : Environ 40 à 85 km/h (25 à 53 mi/h)
Direction assistée en cas d’urgence (Assistance à la direction en cas de manœuvre d’évitement)


A : Direction assistée en cas d’urgence
Pour prévenir le conducteur que le freinage d’urgence sera assisté, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord, un signal sonore retentit et le volant vibre. En cas de risque élevé de collision avec un piéton et un cycliste à l’avant, et si la vitesse du véhicule pour actionner le freinage d’urgence est dans la plage de fonctionnement, la direction est assistée pour aider le conducteur à éviter la collision lorsqu’il y a de l’espace sur la file de circulation.
La direction en cas d’urgence s’active dans les conditions suivantes.
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Votre vitesse de conduite : Environ 65 à 75 km/h (40 à 47 mi/h)
Le piéton ou le cycliste détecté se déplace dans la même direction que votre véhicule ou dans la direction opposée. De plus, l’espace est suffisant pour vous permettre d’effectuer un mouvement d’évitement de votre véhicule. Cependant, il est possible que cette fonction ne fonctionne pas si le piéton ou le cycliste se déplace dans la direction horizontale

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Le volant peut être braqué de manière automatique en cas d’activation de la direction assistée en cas d’urgence.
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La direction assistée en cas d’urgence est automatiquement désactivée lorsque les facteurs de risques disparaissent. En cas de nécessité, le conducteur doit contrôler la direction du véhicule.
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La direction assistée en cas d’urgence peut être défaillante ou désactivée en plein fonctionnement si le volant est fermement tenu ou braqué dans la direction opposée.
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Lorsque la direction est assistée pour éviter une collision avec un véhicule, un piéton ou un cycliste, l’assistance à la direction en cas de manœuvres d’évitement est désactivée si une collision avec d’autres objets (véhicules, piétons ou cyclistes) est inévitable.
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L’Assistance à la direction en cas de manœuvre d’évitement pourrait ne pas fonctionner en cas d’insuffisance d’espace permettant d’éviter la collision sur la file de circulation.

Pour plus de détails sur les messages d’avertissement, reportez-vous à . Plus de détails.

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Pour votre sécurité, modifiez les Réglages après avoir stationné le véhicule à un emplacement sécuritaire.
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L’assistance à la prévention de collisions avant ne fonctionne pas dans toutes les situations et ne peut prévenir toutes les collisions.
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Il est de la responsabilité du conducteur de garder le contrôle du véhicule. Ne vous fiez pas uniquement à l’Assistance à l’évitement de collision avant. Conservez plutôt une distance de sécurité pour le freinage et, au besoin, enfoncez la pédale de frein pour ralentir ou arrêter le véhicule.
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N’activez pas délibérément l’Assistance à la prévention de collision avant sur des personnes, des objets, etc. Cela peut entraîner de graves blessures ou la mort.
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Le fonctionnement de l’Assistance à l’évitement de collision avant peut être perturbé si le conducteur appuie sur la pédale de frein pour éviter une collision.
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Selon la route et les conditions de conduite, le système d’assistance à la prévention des collisions frontales peut avertir le conducteur tardivement ou ne pas l’avertir.
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Lors du fonctionnement de l’assistance à la prévention des collisions frontales, le véhicule peut s’arrêter soudainement, blessant les passagers et déplaçant des objets non fixés. Serrez toujours votre ceinture de sécurité et maintenez les objets mobiles solidement fixés.
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Si tout autre message d’avertissement émis par le système s’affiche déjà ou si un autre signal sonore retentit déjà, le message d’avertissement associé au « Collision-Avoidance Assist » (Assistance à l’évitement de collision frontale) pourrait ne pas s’afficher, ni le signal sonore retentir.
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Vous pourriez ne pas écouter le signal sonore d’avertissement de l’assistance à l’évitement de collision avant en cas de bruit aux alentours du véhicule.
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L’Assistance à l’évitement de collision avant peut être désactivée ou ne pas fonctionner normalement ou fonctionner inopportunément en fonction des conditions routières et de l’environnement autour du véhicule.
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Même en cas de défaillance avec la fonction de l’assistance à l’évitement de collision frontale, les performances élémentaires de freinage du véhicule fonctionneront correctement.
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Lors d’un freinage d’urgence, le contrôle du freinage par l’assistance à la prévention de collisions avant se désactive automatiquement si le conducteur appuie de façon excessive sur la pédale d’accélération ou tourne brusquement le volant.

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En fonction des conditions du véhicule, de la moto, du piéton et du cycliste à l’avant et des environs, la plage de vitesse permettant d’activer l’assistance à la prévention des collisions avant peut être réduite. Le système d’assistance à l’évitement des collisions frontale pourrait seulement avertir le conducteur ou pourrait tout simplement ne pas fonctionner.
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L’Assistance à l’évitement de collision avant ne fonctionne que dans certaines circonstances, notamment en fonction du niveau de risque associé à l’état du véhicule en approche, au sens de la circulation, à la vitesse et à l’environnement autour du véhicule.
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Lorsqu’une collision avec un véhicule à proximité est inévitable, les fonctions Changement de voie en sens inverse, Changement de voie latéral et Assistance en cas de manœuvres d’évitement ne font qu’alerter le conducteur. (selon l’équipement)

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Lorsqu’une collision est imminente, l’assistance à la prévention de collisions avant peut assister le conducteur avec le freinage s’il ne freine pas suffisamment.
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Les images ou couleurs peuvent s’afficher différemment selon les spécifications du combiné d’instruments ou du thème.