ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่ในเลนออกแบบมาเพื่อให้รถอยู่ตรงกลางเลนที่เลือกโดยใช้กล้องหน้าที่ด้านบนของกระจกหน้ารถ ระบบนี้จะทำงานเฉพาะเมื่อเปิดใช้งานร่วมกับระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบแปรผัน โดยจะช่วยผู้ขับขี่ในการควบคุมการเคลื่อนที่ด้านข้างของรถ

* LFA ย่อมาจาก Lane Following Assist (ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่ในเลน)