เมื่อรถเปิดอยู่ ให้เลือกหรือยกเลิกการเลือก การตั้งค่าผู้ใช้ → การช่วยเหลือผู้ขับขี่ → ความปลอดภัยในช่องทางเดินรถ จากเมนูการตั้งค่าเพื่อกำหนดว่าจะใช้แต่ละฟังก์ชันหรือไม่

• หากคุณเลือก Lane Keeping Assist โหมดระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่ในช่องทางเดินรถจะนำทางผู้ขับขี่เพื่อให้รถคงอยู่ในช่องทางเดินรถ โดยแทบจะไม่ควบคุมพวงมาลัยเมื่อรถขับอยู่ในเลนอย่างดี อย่างไรก็ตาม ระบบจะเริ่มควบคุมพวงมาลัย เมื่อรถกำลังจะเบี่ยงออกจากเลน

• หากคุณเลือก Lane Departure Warning ระบบการแจ้งเตือนการออกนอกเลนจะเตือนผู้ขับขี่ด้วยภาพและเสียงเตือนเมื่อฟังก์ชั่นตรวจจับได้ว่ารถออกนอกเลน ในโหมดนี้พวงมาลัยจะไม่ถูกควบคุม เมื่อล้อหน้าของรถสัมผัสกับขอบด้านในของเส้นช่องทางเดินรถ ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่ในช่องทางเดินรถจะแจ้งเตือนการออกนอกช่องทางเดินรถ

• หากคุณเลือก ปิด ระบบควบคุมรถให้อยู่ในช่องทางเดินรถจะปิดใช้งาน