Fonctionnement de l’assistance au maintien de voie
Avertissement et contrôle
Assistance de suivi de voie
Si le véhicule devant vous et/ou les deux marquages de voie sont détectés et que la vitesse de votre véhicule est inférieure
à 180 km/h (110 mi/h), l'indicateur vert 
s'allumera sur le tableau de bord, et la fonction aidera le véhicule à garder sa voie en assistant le volant.
Lorsque le volant n'est pas assisté, l'indicateur vert clignotera et passera au blanc.
Alerte de non-détection des mains sur le volant
Si le conducteur lâche le volant pendant plusieurs secondes, le message d'avertissement "Keep hands on the steering wheel'' (Gardez les mains sur le volant) s'affichera et un signal sonore retentira progressivement.
Premier stade : Message d'alerte
Deuxième stade : Message d'avertissement (volant rouge) et avertissement sonore
Si le conducteur n'a toujours pas les mains sur le volant après l'alerte, le message d'avertissement « Lane Followig Assist (LFA) cancelled » (Assistance de suivi de voie (LFA) annulé) apparaîtra et l'assistant sera automatiquement annulé.
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La direction peut ne pas être assistée si le volant est tenu fermement ou si l’angle de braquage du volant atteint un certain degré.
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L'assistant de suivi de voie ne fonctionne pas tout le temps. Il revient au conducteur de rouler prudemment et de maintenir le véhicule dans sa voie.
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Le message d’alerte de non-détection des mains sur le volant peut être émis tardivement en fonction des conditions de circulation. Gardez toujours les mains sur le volant en conduisant.
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Si le volant est tenu trop légèrement, le message d'avertissement « Hands-off » (mains libres) pourrait apparaître car la fonction pourrait ne pas détecter que le conducteur a les mains sur le volant.
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Si vous fixez des objets sur le volant, le fonctionnement de l’alerte de non-détection des mains sur le volant peut être perturbé.
Pour de plus amples renseignements sur le réglage des fonctions dans le système d'infodivertissement, reportez-vous à Plus de détails.
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Lorsque les deux marquages de voie sont détectés, les lignes de voie sur le tableau de bord passent du gris au blanc.
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Si aucun marquage de voie n'est détecté, la commande du volant par « Assistant de suivi de voie » peut être limitée selon que le véhicule est devant ou selon les conditions de conduite de ce dernier.
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Même si la direction est assistée par la fonction d’assistance de suivi de voie, le conducteur peut contrôler le volant.
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Le volant peut sembler plus lourd lorsqu'il est assisté par le système d’assistance de suivi de voie que lorsqu'il ne l'est pas.