Funcionamento da Assistência à condução em autoestrada
Assistência à condução em autoestrada
Ecrã e controlo
Pode ver o estado de funcionamento da assistência à condução em autoestrada na vista Assistência à condução do painel de instrumentos. Consulte Mais detalhes.


A assistência à condução em autoestrada será apresentada tal como abaixo, dependendo do estado da função.
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Indicador de Assistência à condução em autoestrada, mostra se existe um veículo à frente e apresenta o nível de distância selecionado.
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Indicador de Assistência à condução em autoestrada
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Verde HDA: Estado de funcionamento
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HDA cinzento: Estado em espera
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Branco HDA intermitente: Estado do acelerador pressionado
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Nenhum: Estado desligado
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Velocidade definida
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Indicador de Assistência a continuação na faixa
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Mostra se existe um veículo à frente e o progresso selecionado
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Mostra se foi ou não detetada a faixa de rodagem

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Para obter mais informações sobre o ecrã, consulte Mais detalhes.
Para obter mais informações sobre o ecrã, consulte Mais detalhes.
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As imagens e cores apresentadas no painel de instrumentos podem ser diferentes, consoante o tipo de painel de instrumentos ou tema selecionado no menu de definições.
Ligar a Assistência à condução em autoestrada
Funcionamento da Assistência à condução em autoestrada:
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Ao conduzir em estradas disponíveis, prima o botão de Assistência à condução para ligar a Assistência à condução em autoestrada.
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Ao entrar em estradas principais de autoestradas, enquanto o controlo de velocidade inteligente está em funcionamento, a assistência à condução não é ativada se a assistência a continuação na faixa estiver desligada,
Reiniciar após uma paragem

A: Utilize o interruptor ou pedal para acelerar
Quando a Assistência à condução em autoestrada está a funcionar, o veículo para se o veículo da frente parar. Se o veículo em frente de si começar a deslocar-se dentro de 30
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Primeira etapa: Mensagem de aviso
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Segunda etapa: Mensagem de aviso (volante vermelho) e aviso sonoro
Se o condutor ainda não tiver colocado as mãos no volante após o aviso de mãos fora do volante, será apresentada a mensagem
de aviso e a Assistência de condução em autoestrada será automaticamente cancelada. 30 segundos após a paragem, o seu veículo
irá ser ligado também. Além disso, após o veículo ter parado e terem decorrido 30 segundos, a mensagem é apresentada no painel
de instrumentos. Pressione o pedal do acelerador ou prima o interruptor (+), (-) ou () para iniciar a condução.
Aviso de mãos fora do volante

A: Keep hands on steering wheel (Mantenha as mãos no volante)
Se o condutor retirar as mãos do volante durante vários segundos, será apresentada a mensagem de aviso e será emitido um aviso sonoro em todas as fases.
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Primeira etapa: Mensagem de aviso
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Segunda etapa: Mensagem de aviso (volante vermelho) e aviso sonoro

A: Assistência à condução em autoestrada desativada
Se o condutor ainda não tiver colocado as mãos no volante após o aviso de mãos fora do volante, será apresentada a mensagem de aviso e a Assistência de condução em autoestrada será automaticamente cancelada.
Limite da velocidade de condução

A: Aperto das mãos do condutor não detetado. A velocidade de condução será limitada
Quando a assistência à condução em autoestrada é cancelada pelo aviso de mãos fora do volante, a velocidade de condução passa a ser limitada.
Quando a função do Limite de velocidade de condução está em funcionamento, a mensagem de aviso será apresentada no painel de instrumentos e será emitido um aviso sonoro contínuo.
Condução para um dos lados da faixa (se instalado)

Quando a velocidade do veículo é superior a 60 km/h (40 mph), se um veículo perto de si estiver a curta distância, o seu veículo controla o volante e roda-o na direção oposta à do outro veículo, para uma condução em segurança. Se houver veículos perto de si de ambos os lados da faixa de rodagem, o volante não é rodado na direção do lado oposto da faixa de rodagem.
Assistência à condução em autoestrada em espera
Quando o controlo de velocidade inteligente é temporariamente cancelado enquanto a assistência à condução em autoestrada está a funcionar, a assistência à condução em autoestrada fica em estado de espera. Neste momento, a Assistência a continuação na faixa irá funcionar corretamente.

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O Limite da velocidade de condução ajuda-o a conduzir a menos de 60 km/h (40 mph). Neste momento, o veículo desacelera devido ao veículo à sua frente. Depois de o veículo desacelerar, não pode voltar a acelerar automaticamente.
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O Limite da velocidade do veículo é cancelado nas seguintes circunstâncias:
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Quando o condutor volta a segurar o volante
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Quando o condutor liga a assistência a continuação na faixa premindo o botão da assistência à condução (
).
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Quando o interruptor (+), (-), (
) ou (
) é acionado, ou o pedal do acelerador ou do travão é pressionado
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Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada (se instalado)
Ecrã e controlo
Pode ver o estado de funcionamento da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada na vista Assistência à condução do painel de instrumentos. Consulte Mais detalhes.
A função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada será apresentada tal como abaixo, dependendo do estado da função.


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Indicador da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada
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Verde (
) ligado: Estado pronto
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Verde (
) intermitente: Estado de funcionamento
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Cinzento (
) ligado: Estado em espera
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Branco (
) intermitente: Estado cancelado (apresentado apenas durante um determinado tempo)
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Linha da faixa
A linha da faixa é apresentada de forma idêntica ao indicador da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada (1). Todavia, a disponibilidade de deteção da faixa de rodagem será apresentada no modo de Espera.
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Seta verde e sombra
A seta verde é apresentada quando um certo período de tempo tiver passado após a função ter começado a funcionar e até a mudança de faixa ter terminado.
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Mensagem
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A mensagem é apresentada quando a função não funciona, apesar de a manete do sinal de mudança de direção ser utilizada.
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A mensagem é apresentada quando a função é cancelada durante o funcionamento.
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A função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada é ativada quando estão satisfeitas as seguintes condições.
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O botão de Assistência à condução ou o botão de Assistência à condução na faixa são usados para ligar a Assistência à condução em autoestrada.
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O botão OK é premido no volante quanto é apresentada uma mensagem a solicitar a utilização da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada no painel de instrumentos.
Para ativar a Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada

A: Prima o botão OK para ativar a Assistência de mudança de faixa de rodagem
Quando a função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada está ligada, a função fica pronta a funcionar se estiverem satisfeitas todas as seguintes condições:
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A Assistência à Condução em Autoestrada está em funcionamento
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Assistência a continuação na faixa em funcionamento
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Um veículo na área traseira do seu veículo é detetado mais de uma vez após o veículo ter sido ligado
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A sua velocidade de condução é superior a 30 km/h (20 mph)
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Quando conduz a uma velocidade reduzida, o veículo só poderá ser operado se os veículos nas faixas adjacentes esquerda e direita forem reconhecidos e não houver risco de colisão ao mudar de faixa.
* Velocidades baixas: 30–60 km/h (20–40 mph)
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O aviso de mãos livres não é apresentado no painel de instrumentos
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A luz intermitente de alerta de perigo está desligada

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Enquanto a Assistência a continuação na faixa de rodagem estiver ligada (indicador aceso), a Assistência a seguimento na via não é cancelada mesmo que o indicador de mudança de faixa de rodagem ou a luz intermitente de alerta de perigo esteja a funcionar.
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A função de Assistência à mudança de faixa de rodagem desliga-se automaticamente quando conduz nas seguintes condições:
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Uma faixa de rodagem
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Estradas sem estruturas físicas de separação central (como barreiras de proteção)
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Estrada com cruzamentos ou passadeiras em frente.
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Há um peão ou ciclista na estrada em frente
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Se a velocidade de condução diminuir para menos de 25 km/h (15 mph) quando está no modo pronto, o sistema passa para o modo de espera.
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Quando conduz a uma velocidade reduzida, o veículo passa para o estado de espera se não for reconhecido pelos veículos nas faixas adjacentes esquerda e direita.
* Velocidades baixas: 30–60 km/h (20–40 mph)
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Caso seja detetado um risco de colisão, o sistema mudará para o estado de espera.
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As imagens ou cores podem parecer diferentes dependendo das especificações do painel de instrumentos ou do tema.

Quando a função Highway Lane Change Assist (Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada) é desligada durante o funcionamento, a assistência à direção é temporariamente cancelada. Tenha sempre cuidado enquanto conduz.
Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada a funcionar

1 médio
A função de assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada irá funcionar quando colocar a alavanca do indicador
de mudança de direção na posição (A) ou (B), enquanto a função estiver no estado pronto (indicador [] verde), e todas as seguintes condições forem respeitadas:
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O condutor tem a mão no volante
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Não há risco de colisão na direção da mudança de faixa de rodagem
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Existe uma estrada de duas faixas com linhas tracejadas de qualquer cor na direção da mudança de faixa
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Não há qualquer aviso de assistência à prevenção de colisão frontal nem de assistência à prevenção de colisão em ângulos mortos
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O veículo é conduzido no centro da faixa (não deve ser conduzido perto de um dos lados da faixa)
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A estrada em que está a conduzir ou a estrada em que está prestes a mudar de faixa de rodagem é uma estrada em que a função pode funcionar

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Quando a alavanca do sinal de mudança de direção é colocada na posição (A), a função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada é efetuada. Depois disso, se a alavanca dos indicadores de mudança de direção for colocada na posição neutra, a função Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada é cancelada antes de entrar na faixa.
A função Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada não é cancelada após entrar na faixa; mas quando a mudança de faixa está concluída, é cancelada e o indicador de mudança de direção desliga-se.
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Quando a alavanca do sinal de mudança de direção é colocada na posição B durante um certo período de tempo, a seta verde aparece. Nessa altura, mesmo que a alavanca seja libertada e regresse à sua posição original, a mudança de faixa continua a ser assistida.
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Enquanto a mudança de faixa de rodagem é efetuada pela função, o indicador de mudança de direção pisca, mesmo depois de a alavanca do indicador de mudança de direção ser solta, e o indicador de mudança de direção desliga-se quando a mudança de faixa estiver concluída.
Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada em espera
A função de assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada fica em estado de espera quando não estiver satisfeita alguma das condições para o estado pronto ou ao entrar ou conduzir numa das seguintes estradas:
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Estrada a uma certa distância da portagem na faixa principal da auto-estrada
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A estrada à frente termina sem nó de ligação ou interseção
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Estrada com curvas acentuadas
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Estrada com faixas estreitas
Cancelamento da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada
A função é cancelada nas seguintes situações:
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A alavanca do indicador de mudança de direção está virada na direção oposta à da mudança de faixa
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O volante é movido bruscamente
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Se o interruptor dos indicadores de mudança de direção for colocado na posição (A) enquanto o Assistente de Mudança de Faixa estiver ativo e, em seguida, for colocado na posição N (Ponto-morto) antes de mudar de faixa

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A função é cancelada durante o funcionamento se ocorrer uma das seguintes situações:
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A assistência à condução em autoestrada é desligada
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A Assistência a continuação na faixa ou o Controlo de velocidade inteligente são desligados ou temporariamente cancelados
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O aviso de mãos livres é apresentado no painel de instrumentos
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A alavanca dos indicadores de mudança de direção está na posição A
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As luzes de emergência estão ligadas
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É apresentada uma mensagem de aviso da assistência à prevenção de colisão frontal ou da assistência à prevenção de colisão em ângulos mortos
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É detetada uma possível colisão na via do lado, embora não seja apresentado nenhum aviso de assistência à prevenção de colisão frontal nem de assistência à prevenção de colisão em ângulos mortos
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A faixa de rodagem alvo para fazer uma mudança de faixa desaparece
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A faixa de rodagem alvo para fazer uma mudança de faixa não é detetada
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Há um problema com os indicadores de mudança de direção
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A função de assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada está desligada (A função é desligada quando a função é desligada a partir do menu de definições, quando a estrada passa ser de sentido único, quando há um cruzamento ou passadeira de peões à frente, quando entra numa estrada sem estrutura do tipo separador central, barreira de proteção, etc., ou quando há um peão ou ciclista na faixa de rodagem.)
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Se a velocidade de condução diminuir para menos de 25 km/h (15 mph) quando está no modo pronto, o sistema passa para o modo de espera.
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Quando conduz a uma velocidade reduzida, o veículo passa para o estado de espera se não for reconhecido pelos veículos nas faixas adjacentes esquerda e direita.
* Velocidades baixas: 30–60 km/h (20–40 mph)
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Caso seja detetado um risco de colisão
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Quando a função é cancelada enquanto está a funcionar, dependendo das condições de condução, o veículo pode ir para o meio da faixa de rodagem ou pode parar a assistência à direção. Preste sempre atenção às condições da estrada e de condução enquanto conduz.
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A função não pode funcionar normalmente em estradas com peões ou ciclistas, como num cruzamento ou numa passadeira. Preste sempre atenção às condições da estrada e de condução enquanto conduz.