การทำงานของระบบช่วยเหลือการขับขี่บนทางหลวง
Highway Driving Assist (ระบบช่วยขับขี่บนถนนหลวง)
การแสดงผลและการควบคุม
คุณสามารถดูสถานะของระบบช่วยเหลือการขับขี่บนทางหลวงได้ในมุมมองระบบช่วยเหลือการขับขี่บนแผงหน้าปัด โปรดดูที่ รายละเอียดเพิ่มเติม.


ระบบช่วยเหลือการขับขี่บนทางหลวงจะแสดงดังภาพด้านล่างขึ้นอยู่กับสถานะของฟังก์ชัน
-
ไฟแสดงความช่วยเหลือในการขับขี่บนทางหลวง ไม่ว่าจะมีรถคันหน้าหรือไม่ และแสดงระดับระยะทางที่เลือกไว้
-
ไฟแสดงสถานะระบบช่วยเหลือการขับขี่บนทางหลวง
-
สีเขียวHDA: สถานะการทำงาน
-
สีเทาHDA: สถานะสแตนด์บาย
-
สีขาวHDAกะพริบ: สถานะคันเร่งกดลง
-
ไม่มี: ปิดสถานะ
-
-
-
ตั้งความเร็ว
-
ไฟแสดงสถานะระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่ในช่องทางเดินรถแสดงขึ้น
-
มีรถคันหน้าหรือไม่และระยะทางเป้าหมายที่เลือกจะปรากฏขึ้น
-
ไม่ว่าจะตรวจพบช่องทางเดินรถหรือไม่จะปรากฏขึ้น

-
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการแสดงผล โปรดดูที่ รายละเอียดเพิ่มเติม.
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับจอแสดงผล โปรดดู รายละเอียดเพิ่มเติม.
-
ภาพและสีในแผงหน้าปัดอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับประเภทแผงหน้าปัดหรือธีมที่เลือกจากเมนูการตั้งค่า
เปิดระบบช่วยเหลือการขับขี่บนทางหลวง
ระบบช่วยเหลือการขับขี่บนทางหลวงทำงานเมื่อ:
-
เมื่อขับรถบนถนนที่มี ให้กดปุ่มระบบช่วยเหลือการขับขี่เพื่อเปิดใช้งานระบบช่วยเหลือการขับขี่บนถนนหลวง
-
เมื่อเข้าสู่ถนนสายหลักของทางหลวง (หรือทางหลวงพิเศษ) ในขณะที่ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบแปรผันทำงาน ระบบช่วยเหลือการขับขี่จะไม่เปิดขึ้นหากปิดระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่ในช่องทางเดินรถ
รีสตาร์ทหลังจากหยุด

A: ใช้สวิตช์หรือแป้นเหยียบเพื่อเร่งความเร็ว
เมื่อระบบช่วยเหลือการขับขี่บนทางหลวงทำงาน รถของคุณจะหยุดหากรถคันข้างหน้าหยุด นอกจากนี้ หากรถคันหน้าเริ่มเคลื่อนที่ภายใน 30
วินาทีหลังจากหยุดรถโดยประมาณ รถของคุณจะสตาร์ทด้วย นอกจากนี้ หลังจากที่รถหยุดและผ่านไปประมาณ 30 วินาที ข้อความ "ใช้สวิตช์หรือแป้นเหยียบเพื่อเร่งความเร็ว"
จะปรากฏขึ้นบนแผงหน้าปัด เหยียบคันเร่งหรือใช้สวิตช์ (+) สวิตช์ (-) หรือสวิตช์ () เพื่อเริ่มขับรถ
ระบบเตือนเมื่อปล่อยมือ

A: วางมือไว้บนพวงมาลัยเสมอ
หากผู้ขับขี่ละมือจากพวงมาลัยเป็นเวลาหลายวินาที ข้อความเตือนจะปรากฏขึ้นและเสียงเตือนจะดังขึ้นเป็นระยะ
-
ขั้นตอนที่หนึ่ง: ข้อความแจ้งเตือน
-
ขั้นตอนที่สอง: ข้อความเตือน (พวงมาลัยสีแดง) และเสียงเตือน

A: การทำงานผิดปกติของระบบช่วยเหลือการขับขี่บนทางหลวง
หากผู้ขับขี่ยังไม่มีมือบนพวงมาลัยหลังจากระบบเตือนเมื่อปล่อยมือ ระบบจะแสดงข้อความเตือนและระบบควบคุมรถให้อยู่กลางช่องทางเดินรถจะถูกยกเลิกโดยอัตโนมัติ
การตั้งค่าขีดจำกัดความเร็ว

A: ตรวจไม่พบการยึดเกาะของคนขับ ความเร็วในการขับขี่จะถูกจำกัด
เมื่อระบบช่วยเหลือการขับขี่บนถนนหลวงถูกยกเลิกโดยการเตือนให้ปล่อยมือ ความเร็วในการขับขี่จะถูกจำกัด
ขณะที่ฟังก์ชันการตั้งค่าขีดจำกัดความเร็วทำงานอยู่ ข้อความเตือนจะปรากฏขึ้นบนแผงหน้าปัด และเสียงเตือนจะดังขึ้นอย่างต่อเนื่อง
เมื่อขับรถไปด้านหนึ่งของเลน (ถ้ามี)

เมื่อความเร็วของรถสูงกว่า 60 กม ./ ชม. (40 ไมล์/ชม.) หากรถรอบตัวคุณขับในระยะใกล้รถของคุณจะควบคุมการบังคับเลี้ยวในทิศทางตรงกันข้ามของรถเพื่อช่วยในการขับขี่อย่างปลอดภัย หากมียานพาหนะทั้งสองด้านของเลนที่ขับเข้ามาใกล้คุณฟังก์ชันจะไม่เบี่ยงเบนไปยังด้านตรงข้ามของเลน
ระบบช่วยเหลือการขับขี่บนถนนหลวงแสตนด์บาย
บแเมื่อระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบแปรผันถูกยกเลิกชั่วคราวในขณะที่ระบบช่วยขับขี่บนทางหลวงกำลังทำงาน ระบบช่วยขับขี่บนทางหลวงจะอยู่ในสถานะสแตนด์บาย ในตอนนี้ ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่ในช่องทางเดินรถจะทำงานตามปกติ

-
การจำกัดความเร็วในการขับขี่ช่วยให้คุณขับได้ต่ำกว่า 60 กม./ชม. (40 ไมล์ต่อชั่วโมง) ขณะนี้รถชะลอความเร็วเนื่องจากรถคันข้างหน้า หลังจากที่รถชะลอความเร็วแล้ว จะไม่สามารถเร่งความเร็วโดยอัตโนมัติได้
-
ระบบจำกัดความเร็วในการขับขี่จะถูกยกเลิกในกรณีต่อไปนี้:
-
เมื่อผู้ขับจับพวงมาลัยอีกครั้ง
-
เมื่อคนขับเปิดระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่กลางช่องทางเดินรถโดยกดปุ่มระบบช่วยเหลือการขับขี่ (
)
-
เมื่อปุ่ม (+), (-), (
) ใช้งานสวิตช์หรือปุ่ม (
) หรือเหยียบคันเร่งหรือแป้นเบรก
-
ระบบช่วยเปลี่ยนเลนบนทางหลวง (ถ้ามี)
การแสดงผลและการควบคุม
คุณสามารถดูสถานะของระบบช่วยเหลือการขับขี่บนทางหลวงได้ในมุมมองระบบช่วยเหลือการขับขี่บนแผงหน้าปัด โปรดดูที่ รายละเอียดเพิ่มเติม.
ระบบช่วยเหลือการขับขี่บนทางหลวงจะแสดงดังภาพด้านล่างขึ้นอยู่กับสถานะของฟังก์ชัน


-
ตัวชี้วัดระบบช่วยเปลี่ยนช่องทางเดินรถบนทางหลวง
-
สีเขียว (
ON: สถานะพร้อม
-
สีเขียว (
) กะพริบ สถานะการทำงาน
-
สีเทา (
ON: สถานะสแตนด์บาย
-
สีขาว (
) กะพริบ สถานะที่ยกเลิก (แสดงเฉพาะช่วงเวลาที่กำหนด)
-
-
เส้นแบ่งเลน
เส้นเลนจะแสดงเหมือนกันกับตัวบ่งชี้การช่วยเหลือการเปลี่ยนเลนบนทางหลวง (1) อย่างไรก็ตามความพร้อมในการตรวจจับเลนจะแสดงในสถานะสแตนด์บาย
-
ลูกศรสีเขียวและเฉดสี
ลูกศรสีเขียวจะปรากฏขึ้นเมื่อเวลาผ่านไประยะหนึ่งหลังจากที่ฟังก์ชันเริ่มทำงานและจนกว่าการเปลี่ยนเลนจะเสร็จสิ้น
-
ข้อความ
-
ข้อความจะปรากฏขึ้นเมื่อฟังก์ชันไม่ทำงานแม้ว่าจะใช้คันโยกสัญญาณเลี้ยวก็ตาม
-
ข้อความจะปรากฏขึ้นเมื่อฟังก์ชันถูกยกเลิกขณะใช้งาน
-
กล้องมุมมองด้านหลังจะทำงานเมื่อตรงตามเงื่อนไขต่อไปนี้
-
ปุ่มช่วยการขับขี่ หรือปุ่มช่วยการขับขี่เลน ใช้เพื่อเปิดเครื่องช่วยการขับขี่ทางหลวง
-
ปุ่มตกลงถูกกดบนพวงมาลัยในขณะที่ข้อความขอให้ใช้ ระบบช่วยเปลี่ยนช่องทางเดินรถบนทางหลวงจะปรากฏขึ้นบนหน้าปัด
ระบบช่วยเปลี่ยนเลนบนทางหลวง

A: กดปุ่มตกลงเพื่อเปิดใช้งานระบบช่วยเปลี่ยนเลน
ในขณะที่ฟังก์ชั่นช่วยเปลี่ยนเลนบนทางหลวงเปิดอยู่ฟังก์ชั่นจะพร้อมทำงานเมื่อเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้ทั้งหมด:
-
การทำงานของระบบช่วยเหลือการขับขี่บนทางหลวง
-
ระบบควบคุมรถให้อยู่กลางช่องทางเดินรถกำลังทำงาน
-
ตรวจพบยานพาหนะในพื้นที่ด้านหลังของรถของคุณมากกว่าหนึ่งครั้งหลังจากเปิดรถ
-
ความเร็วในการขับขี่ของคุณมากกว่า 30 กม./ชม. (20 ไมล์ต่อชั่วโมง)
-
เมื่อขับรถด้วยความเร็วต่ำยานพาหนะจะสามารถทำงานได้ก็ต่อเมื่อยานพาหนะในเลนซ้ายและขวาที่อยู่ติดกันได้รับการยอมรับและไม่มีความเสี่ยงที่จะชนกันเมื่อเปลี่ยนเลน
* ความเร็วต่ำ: 30-60 กม./ชม. (20-40 ไมล์ต่อชั่วโมง)
-
การเตือนเมื่อปิดเครื่องจะไม่ปรากฏบนคลัสเตอร์
-
ไฟกะพริบเตือนอันตรายเปิดอยู่

-
ในขณะที่เปิดฟังก์ชั่น Lane Change Assist (เปิดไฟแสดงสถานะ) Lane Following Assist จะไม่ยกเลิกแม้ว่าไฟเลี้ยวหรือไฟกะพริบเตือนอันตรายจะทำงานอยู่ก็ตาม
-
ฟังก์ชั่น Lane Change Assist จะปิดโดยอัตโนมัติเมื่อขับขี่ในสภาพถนนต่อไปนี้:
-
เลนขับรถ 1 เลน
-
ถนนที่ขาดโครงสร้างการแยกศูนย์กลางทางกายภาพ (เช่นราวกั้น)
-
ถนนที่มีทางแยกหรือทางม้าลายอยู่ข้างหน้า
-
มีคนเดินเท้าหรือนักปั่นจักรยานอยู่บนถนนข้างหน้า
-
-
หากความเร็วในการขับขี่ช้าลงน้อยกว่า 25 กม ./ ชม. (15 ไมล์ต่อชั่วโมง) เมื่ออยู่ในสถานะพร้อมระบบจะเปลี่ยนเป็นสถานะสแตนด์บาย
-
เมื่อขับขี่ด้วยความเร็วต่ำยานพาหนะจะเปลี่ยนเป็นสถานะสแตนด์บายหากไม่ได้รับการยอมรับจากยานพาหนะในเลนซ้ายและขวาที่อยู่ติดกัน
* ความเร็วต่ำ: 30-60 กม./ชม. (20-40 ไมล์ต่อชั่วโมง)
-
หากตรวจพบความเสี่ยงของการชนระบบจะเปลี่ยนเป็นสถานะสแตนด์บาย
-
ภาพหรือสีที่ปรากฏอาจแตกต่างกันขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของแผงหน้าปัดหรือธีม

เมื่อฟังก์ชันระบบช่วยเปลี่ยนเลนบนทางหลวงปิดลงขณะใช้งานระบบช่วยบังคับเลี้ยวจะถูกยกเลิกชั่วคราว ระมัดระวังในขณะขับรถเสมอ
การสแตนด์บายระบบช่วยเปลี่ยนเลนบนทางหลวง

ฟังก์ชันระบบช่วยเปลี่ยนช่องทางเดินรถบนทางหลวงจะทำงานเมื่อคุณกดคันโยกไฟเลี้ยวไปที่ตำแหน่ง (A) หรือ (B) ในขณะที่ฟังก์ชันอยู่ในสถานะพร้อม
(() ตัวบ่งชี้เป็นสีเขียว) และเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้ทั้งหมด:
-
คนขับวางมือบนพวงมาลัย
-
มีเลนเปลี่ยนได้ในทิศทางของการเปลี่ยนเลน
-
มีถนนสองเลนที่มีเส้นแตกเป็นสีใดๆในทิศทางของการเปลี่ยนเลน
-
ไม่มีคำเตือนเกี่ยวกับระบบช่วยหลีกเลี่ยงการชนด้านหน้าและระบบช่วยหลีกเลี่ยงการชนจุดบอด
-
รถขับอยู่กลางเลน (ไม่ควรขับชิดเลนด้านใดด้านหนึ่ง)
-
ถนนที่คุณกำลังขับหรือถนนที่คุณกำลังจะเปลี่ยนเลนเป็นถนนที่ฟังก์ชั่นสามารถทำงานได้

-
เมื่อวางคันโยกสัญญาณไฟเลี้ยวที่ตำแหน่ง (A) ฟังก์ชันช่วยเปลี่ยนเลนบนทางหลวงจะทำงาน หลังจากนั้นหากวางคันโยกไฟเลี้ยวไว้ในที่เป็นกลางฟังก์ชัน ระบบช่วยเปลี่ยนช่องทางเดินรถบนทางหลวง จะถูกยกเลิกก่อนที่จะเหยียบเลน
ฟังก์ชันช่วยเปลี่ยนเลนบนทางหลวงจะไม่ถูกยกเลิกหลังจากเหยียบเลนแต่เมื่อการเปลี่ยนเลนเสร็จสมบูรณ์จะถูกยกเลิกและไฟเลี้ยวจะดับลง
-
เมื่อวางคันโยกสัญญาณเลี้ยวที่ตำแหน่ง B เป็นระยะเวลาหนึ่งลูกศรสีเขียวจะปรากฏขึ้น ในเวลานี้แม้ว่าคันโยกจะถูกปล่อยออกมาและกลับสู่ตำแหน่งเดิมการเปลี่ยนเลนจะยังคงได้รับการช่วยเหลือ
-
ในขณะที่ฟังก์ชั่นกำลังทำการเปลี่ยนเลน ไฟแสดงสถานะไฟเลี้ยวจะกะพริบแม้ว่าจะไม่ได้ถือคันโยกไฟเลี้ยวและไฟแสดงสถานะไฟเลี้ยวจะดับลงเมื่อการเปลี่ยนเลนเสร็จสมบูรณ์
การสแตนด์บายระบบช่วยเปลี่ยนเลนบนทางหลวง
ฟังก์ชั่นช่วยเปลี่ยนเลนบนทางหลวงจะอยู่ในสถานะสแตนด์บายเมื่อสภาพพร้อมใช้งานไม่เป็นไปตามที่กำหนดหรือเมื่อเข้าหรือขับรถบนถนนต่อไปนี้:
-
ถนนที่อยู่ห่างจากด่านเก็บเงินบนถนนสายหลักของทางหลวง (หรือมอเตอร์เวย์) ในระยะที่กำหนด
-
ถนนข้างหน้าสิ้นสุดลงโดยไม่มีการแลกเปลี่ยนหรือจุดเชื่อมต่อ
-
ถนนที่มีเส้นโค้งคม
-
ถนนที่มีเลนแคบ
การยกเลิกระบบช่วยเปลี่ยนช่องทางเดินรถบนทางหลวง
ฟังกชันนี้จะถูกยกเลิกเมื่อ:
-
คันโยกไฟเลี้ยวเปิดอยู่ในทิศทางตรงกันข้ามกับการเปลี่ยนเลน
-
พวงมาลัยถูกบังคับเลี้ยว
-
หากสวิตช์ไฟเลี้ยวถูกย้ายไปยังตำแหน่ง (A) ในขณะที่ตัวช่วยเปลี่ยนเลนกำลังทำงานจากนั้นกลับไปที่ตำแหน่ง N (เป็นกลาง) ก่อนที่จะเปลี่ยนเลน

-
ในขณะที่ฟังก์ชันกำลังทำงานฟังก์ชันจะยกเลิกหากมีสิ่งใดสิ่งหนึ่งต่อไปนี้เกิดขึ้น:
-
ปิดการช่วยเหลือการขับขี่ทางหลวง
-
Lane Following Assist หรือ Smart Cruise Control ถูกปิดหรือยกเลิกชั่วคราว
-
ข้อความเตือนการยกมือจะปรากฏบนหน้าปัด
-
คันโยกไฟเลี้ยววางอยู่ที่ตำแหน่ง A
-
ไฟกะพริบเตือนอันตรายปิดอยู่
-
ข้อความเตือนจากระบบเตือนและหลีกเลี่ยงการชนด้านหน้าหรือข้อความเตือนจากระบบเตือนและหลีกเลี่ยงการชนในมุมอับสายตาจะปรากฏขึ้น
-
ตรวจพบการชนที่เป็นไปได้ในเลนถัดไปแม้ว่าจะไม่มีคำเตือน Forward Collision-Avoidance Assist และ Blind Spot Collision-Avoidance Assist
-
เลนเป้าหมายที่จะเปลี่ยนเลนจะหายไป
-
เลนเป้าหมายที่จะเปลี่ยนเลนไม่ถูกตรวจพบ
-
มีปัญหากับไฟเลี้ยว
-
ฟังก์ชั่นช่วยเปลี่ยนเลนบนทางหลวงปิดอยู่ (ฟังก์ชั่นจะปิดเมื่อปิดฟังก์ชั่นจากเมนูการตั้งค่าเมื่อถนนเปลี่ยนเป็นถนนทางเดียวเมื่อมีทางแยกหรือทางม้าลายข้างหน้าเมื่อคุณเข้าสู่ถนนที่ไม่มีโครงสร้างเช่นแถบขนาดกลางราวกั้นฯลฯหรือเมื่อมีคนเดินเท้าหรือนักปั่นจักรยานบนเลนขับขี่)
-
หากความเร็วในการขับขี่ช้าลงน้อยกว่า 25 กม ./ ชม. (15 ไมล์ต่อชั่วโมง) เมื่ออยู่ในสถานะพร้อมระบบจะเปลี่ยนเป็นสถานะสแตนด์บาย
-
เมื่อขับขี่ด้วยความเร็วต่ำยานพาหนะจะเปลี่ยนเป็นสถานะสแตนด์บายหากไม่ได้รับการยอมรับจากยานพาหนะในเลนซ้ายและขวาที่อยู่ติดกัน
* ความเร็วต่ำ: 30-60 กม./ชม. (20-40 ไมล์ต่อชั่วโมง)
-
หากตรวจพบความเสี่ยงของการชน
-
-
ในขณะที่ฟังก์ชันกำลังทำงานเมื่อฟังก์ชันถูกยกเลิกขึ้นอยู่กับสภาพการขับขี่ยานพาหนะอาจขับไปที่กึ่งกลางของช่องทางขับขี่หรือระบบช่วยบังคับเลี้ยวอาจหยุดทำงาน ให้ความสนใจกับถนนและสภาพการขับขี่เสมอขณะขับขี่
-
ฟังก์ชันนี้อาจไม่ทำงานตามปกติบนถนนที่มีคนเดินเท้าหรือนักปั่นจักรยาน เช่น ทางแยกหรือทางม้าลาย ให้ความสนใจกับถนนและสภาพการขับขี่เสมอขณะขับขี่