Haagise stabiliseerimisabi (TSA) süsteem
Haagise stabiliseerimisabi (TSA) käitatakse sõiduki stabiilsuse juhtsüsteemiga samadel põhimõtetel. TSA on loodud sõiduki või haagise stabiliseerimiseks, kui haagis õõtsub või võngub. Sõiduk hakkab õõtsuma või võnkuma erinevatel põhjustel.
Seda juhtub kõige sagedamini suurel kiirusel, kuid haagist võivad mõjutada ka külgtuuled, löögid või vale ülekoormus.
Õõtsumist mõjutavad tegurid:
-
Suur kiirus
-
Tugevad külgtuuled
-
Ebasobiv ülekoormus
-
Rooli järsk keeramine
-
Ebaühtlane tee
Haagise stabiliseerimisabi süsteem (TSA) analüüsib järjepidevalt sõiduki ja haagise ebastabiilsust. Juhul kui haagise stabiliseerimisabi süsteem tuvastab kaldus oleku, siis rakendatakse pidurid automaatselt ja mootori võimsust vähendatakse vastavalt, et stabiliseerida sõidukit. Sõiduki stabiliseerumisel lakkab TSA töötamast.