Vous pouvez visualiser l’état de fonctionnement de l’assistance à la conduite sur autoroute dans la vue Assistance de conduite sur le combiné. Se reporter à Plus de détails.

État de fonctionnement

État de veille

L’assistance à la conduite sur autoroute s’affiche comme suit selon son état.

1. Le témoin d’assistance à la conduite sur autoroute indique s’il y a un véhicule devant vous et le niveau de distance sélectionné s’affiche.

   • Indicateur d’aide à la conduite sur l’autoroute

     • HDA vert : État de fonctionnement

     • HDA gris : État de veille

     • HDA blanc clignotant : État d’accélération enfoncée

     • Aucun : État désactivé (Off)

2. Vitesse réglée

3. Indicateur d’assistant au suivi de la voie

4. Si il y a un véhicule devant et l’espacement entre véhicules sélectionné

5. Si la voie est détectée ou non

REMARQUE

• Pour plus de détails sur l’affichage, reportez-vous au Plus de détails.

  Pour plus de détails sur l’affichage, reportez-vous au Plus de détails.

• Les images et les couleurs du combiné d’instruments peuvent différer selon son type ou le thème sélectionné dans le menu des paramètres.

L’assistance à la conduite sur autoroute fonctionne lorsque :

• Lors de la conduite sur une route disponible, appuyez sur le bouton Assistance à la conduite pour activer l'assistance à la conduite sur autoroute.

• Lorsque vous entrez sur les routes principales des autoroutes (ou des voies rapides) alors que le régulateur de vitesse intelligent fonctionne, l’assistance à la conduite ne s’active pas si l’assistance au suivi de voie est désactivée.

1. Utilisez le commutateur ou la pédale pour accélérer

Lorsque l’aide à la conduite sur l’autoroute est activée, votre véhicule s’arrête si le véhicule qui vous précède s’arrête. De plus, si le véhicule qui vous précède se met en mouvement dans les 30 secondes après l’arrêt, votre véhicule démarrera également. En outre, lorsque le véhicule s’est arrêté et que 30 secondes se sont écoulées, le message apparaît sur le combiné d’instruments. Appuyez sur la pédale d’accélérateur ou actionnez le commutateur (+), (-) ou () pour commencer à conduire.

1. Gardez les mains sur le volant

Si le conducteur retire ses mains du volant pendant quelques secondes, le message d’avertissement s’affiche et un avertissement sonore retentit à intervalles réguliers.

• Première étape : Message d’avertissement

• Deuxième étape : Message d’avertissement (volant rouge) et signal sonore

1. Assistance à la conduite sur autoroute désactivée

Si le conducteur n’a toujours pas les mains sur le volant après l’avertissement de mains libres, le message d’avertissement s’affichera et l’assistance à la conduite sur autoroute se désactivera automatiquement.

A :Les mains sur le volant ne sont pas détectées. La vitesse de conduite sera réduite

Lorsque l’aide à la conduite sur l’autoroute est désactivée par l’alerte de non-détection des mains sur le volant, la vitesse de conduite est limitée.

Lorsque la fonction Limite de vitesse de conduite fonctionne, le message d’avertissement s’affiche sur le combiné et un avertissement sonore retentit en continu.

Lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à 60 km/h (40 mi/h), si un véhicule alentour roule à faible distance, votre véhicule contrôlera la direction dans la direction opposée du véhicule pour vous aider à conduire en toute sécurité. Si des véhicules circulant des deux côtés de la voie se rapprochent de vous, la fonction ne vous fera pas tourner vers le côté opposé de la voie

Lorsque le régulateur de vitesse intelligent est temporairement désactivé alors que l’aide à la conduite sur l’autoroute est activée, l’aide à la conduite sur l’autoroute passera en état de veille. Pour l’instant, l’assistance au maintien dans la voie fonctionnera normalement.

REMARQUE

• La limitation de la vitesse de conduite vous aide à conduire à moins de 60 km/h (40 mi/h). À ce moment, le véhicule décélère en raison du véhicule qui le précède. Une fois que le véhicule a décéléré, il ne pourra pas automatiquement accélérer.

• La limitation de la vitesse de conduite sera désactivée dans les situations suivantes :

  • Lorsque le conducteur reprend le volant

  • Lorsque le conducteur active l’assistance au maintien de la voie en appuyant sur le bouton d’assistance de conduite sur la voie

  • Lorsque les commutateurs (+), (-), () ou le bouton (), est actionné, ou si la pédale d’accélérateur ou la pédale de frein est enfoncée

Vous pouvez consulter l’état de fonctionnement de la fonction d’assistance au changement de voie sur l’autoroute dans la vue d’aide à la conduite sur le tableau de bord. Se reporter à Plus de détails.

La fonction de changement de voie sur autoroute sera affichée comme ci-dessous en fonction de l’état du système.

Prêt/Opérationnel

Veille/Désactivé

1. Indicateur d’assistance au changement de voie sur l’autoroute

   • Vert () allumé : État Prêt

   • Vert () clignote : État de fonctionnement

   • Gris () allumé : État de veille

   • Blanc () clignote : État Désactivé (s’affiche pendant un certain temps seulement)

2. Ligne de voie

   La ligne de voie s’affiche de façon identique au témoin de l’assistance au changement de voie sur autoroute (1). Toutefois, la disponibilité de la détection de voie s’affiche en état de veille.

3. Flèche verte et ombre

   La flèche verte s’affiche lorsqu’un certain temps s’est écoulé après l’activation de la fonction et jusqu’à ce que le changement de voie soit terminé.

4. Message

   • Un message s’affiche lorsque le système ne fonctionne pas, et ce, même si le levier des clignotants est utilisé.

   • Un message s’affiche lorsque la fonction est désactivée pendant le fonctionnement.

La fonction d’assistance au changement de voie sur l’autoroute s’activera lorsque les conditions suivantes seront remplies :

• Le bouton d’aide à la conduite ou le bouton d’aide à la conduite sur voie est utilisé pour activer l’aide à la conduite sur l’autoroute.

1. Appuyez sur le bouton OK pour activer l’assistance au changement de voie

Lorsque la fonction Assistance au changement de voie sur l’autoroute est activée, elle est prête à fonctionner lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

• La fonction d’aide à la conduite sur l’autoroute est activée

• La fonction d’aide au maintien dans la voie est activée

• Un véhicule dans la zone arrière de votre véhicule est détecté plus d’une fois après la mise en marche du moteur

• Votre vitesse de conduite est supérieure à 30 km/h (20 mi/h)

• Lorsque vous roulez à une faible vitesse (30 à 60 km/h ou 20 à 40 mi/h), le véhicule ne peut être utilisé que si les véhicules situés dans les voies adjacentes gauche et droite sont reconnus et qu’il n’y a aucun risque de collision lors du changement de voie.

• L’alerte de non-détection des mains sur le volant n’est pas affiché sur le tableau de bord

• Les feux de détresse sont éteints

REMARQUE

• Lorsque la fonction d’aide au changement de voie est activée (indicateur allumé), l’aide au maintien dans la voie ne se désactive pas même si le clignotant ou les feux de détresse sont activées.

• La fonction d’aide au changement de voie se désactive automatiquement lors de la conduite dans les conditions routières suivantes :

  • Une seule voie de circulation

  • Routes dépourvues de structures physiques de séparation des centres (telles que les glissières de sécurité)

  • Il y a un piéton ou un cycliste sur la route devant

• Si la vitesse de conduite est réduite à moins de 25 km/h (15 mi/h) lorsque le véhicule est en état de marche, il passe en état de veille.

• Lorsque vous roulez à faible vitesse ( 30 à 60 km/h ou 20 à 40 mi/h), le véhicule passe en état de veille s’il n’est pas détecté par les véhicules des voies adjacentes de gauche et de droite.

• En cas de détection d’un risque de collision, le système passe en mode veille.

• Les images ou couleurs peuvent s’afficher différemment selon les spécifications du combiné d’instruments ou du thème.

AVERTISSEMENT

Lorsque la fonction d’assistance au changement de voie sur l’autoroute se désactive pendant le fonctionnement, l’aide à la direction se désactivera temporairement. Faites toujours preuve de prudence au volant.

La fonction Assistance au changement de voie sur l’autoroute s’active lorsque vous placez le levier des clignotants à la position (A) ou (B) alors que la fonction est à l’état prêt (le témoin () est vert) et toutes les conditions suivantes sont remplies :

• Le conducteur a la main sur le volant

• Il n’y a aucun risque de collision dans le sens du changement de voie

• Il y a une route à deux voies dont les lignes sont discontinues et de n’importe quelle couleur dans la direction du changement de voie

• Il n’y a pas d’alerte d’aide à l’évitement des collisions en marche avant et d’aide à l’évitement des collisions en angle mort

• Le véhicule roule au milieu de la voie (vous ne devez pas rouler près d’un côté de la voie)

• La route sur laquelle vous roulez ou celle que vous êtes sur le point de changer de voie est une route que la fonction peut utiliser

REMARQUE

• Lorsque le levier des clignotants est placé à la position (A), la fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est activée. Ensuite, si le levier des clignotants est placé en position neutre, la fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est désactivée avant de s’engager dans la voie.

  La fonction d’assistance au changement de voie sur l’autoroute ne se désactive pas après s’être engagé dans la voie, mais une fois que le changement de voie est complété, elle se désactive et le clignotant s’éteint.

• Lorsque le levier des clignotants est placé en position B pendant un certain temps, la flèche verte apparaît. À ce moment-là, même lorsque le levier est relâché et revient à sa position initiale, le changement de voie sera néanmoins assisté.

• Pendant le changement de voie par la fonction, l’indicateur de clignotant clignote même lorsque le levier de clignotant n’est pas maintenu, et l’indicateur de clignotant s’éteint lorsque le changement de voie est terminé.

La fonction d’assistance au changement de voie sur l’autoroute sera en veille lorsque l’une des conditions de l’état prêt n’est pas remplie, ou lorsque vous entrez ou conduisez sur l’une des routes suivantes :

• Route située à une certaine distance du péage sur la route principale de l’autoroute (ou de la voie rapide)

• La route se termine sans échangeur ni carrefour

• Route à virages serrés

• Route à voies étroites

La fonction sera désactivée lorsque :

• Le levier des clignotants est activé dans le sens inverse du changement de voie

• Le volant est braqué brutalement

• Le levier des clignotants est placé à la position (A) alors que l’assistance au changement de voie est active, puis retourne à la position (N) avant le changement de voie

AVERTISSEMENT

• Lorsque la fonction est activée, elle se désactivera si l’un des événements suivants se produit :

  • L’aide à la conduite sur l’autoroute est désactivée

  • L’aide au maintien dans la voie ou le régulateur de vitesse intelligent est désactivé de manière permanente ou temporaire

  • Le message d’alerte de non-détection des mains sur le volant n’est pas affiché sur le tableau de bord

  • Le levier des clignotants est placé en position A

  • Les feux de détresse sont allumés

  • Un message d’alerte de l’aide à l’évitement des collisions en marche avant ou de l’aide à l’évitement des collisions en angle mort s’affiche

  • Une collision possible est détectée dans la voie suivante, même s’il n’y a pas d’alerte d’aide à l’évitement des collisions en marche avant et d’aide à l’évitement des collisions en angle mort

  • La voie cible pour changer de voie disparaît

  • La voie cible pour changer de voie n’est pas détecté

  • Il y a un problème avec les clignotants

  • La fonction d’assistance au changement de voie sur l’autoroute se désactive (lorsqu’elle est désactivée à partir du menu Paramètres, lorsque la route devient une route à sens unique, lorsqu’il y a une intersection ou un passage pour piétons devant vous, lorsque vous vous engagez sur une route sans structure, comme une terre-plein central, une glissière de sécurité, etc., ou lorsqu’il y a un piéton ou un cycliste sur la voie de circulation).

  • Si la vitesse de conduite est réduite à moins de 25 km/h (15 mi/h) lorsque le véhicule est en état de marche, il passe en état de veille.

  • Lorsque vous roulez à faible vitesse ( 30 à 60 km/h ou 20 à 40 mi/h), le véhicule passe en état de veille s’il n’est pas détecté par les véhicules des voies adjacentes de gauche et de droite.

  • En cas de détection d’un risque de collision

• Lorsque la fonction est activée, si elle est désactivée, selon les conditions de conduite, le véhicule peut se retrouver au milieu de la voie de circulation ou l’aide à la direction peut s’arrêter. Lorsque vous conduisez, soyez toujours attentif à l’état de la route et aux conditions de conduite.

• Il se peut que cette fonction ne fonctionne pas normalement sur les routes où circulent des piétons ou des cyclistes, par exemple à une intersection ou à un passage pour piétons. Lorsque vous conduisez, soyez toujours attentif à l’état de la route et aux conditions de conduite.