La fonction de base pour l’assistance à la prévention de collisions avant est alertée et contrôlée de la façon suivante.

• Alerte de collision

• Freinage d’urgence

• Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

1. Alerte de collision

L’alerte de collision alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la sécurité avant (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant.

Le système d’alerte de collision fonctionne dans les conditions de vitesse du véhicule suivantes, en fonction du véhicule qui précède.

• Véhicule ou deux-roues motorisé : 10 à 200 km/h (6 à 124 mi/h)

• Piéton ou cycliste : 10~85 km/h (6~53 mi/h)

1. Freinage d’urgence

Le freinage d’urgence alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la sécurité avant (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant.

L’assistance au freinage est activée pour aider à éviter une collision avec un véhicule, un piéton, un cycliste ou un deux-roues motorisé.

• Véhicule ou deux-roues motorisé :

  Véhicule cible en mouvement	Cible à l’arrêt
  Puissance de freinage faible	10 à 200 km/h (6 à 124 mi/h)
  Puissance de freinage élevée	10~130 km/h (6~80 mi/h)	10 à 75 km/h (6 à 47 mi/h) 10 à 100 km/h (6 à 80 mi/h)

  * : Si l’assistance à la prévention de collisions avant estime qu’il sera difficile d’éviter une collision même en changeant de voie. La plage de fonctionnement du système peut être réduite en raison de l’environnement immédiat du véhicule.

• Piéton ou cycliste : 10~65 km/h (6~40 mi/h)

MISE EN GARDE

• La distance de fonctionnement de la fonction peut diminuer en raison des conditions de circulation à l’avant du véhicule ou de son environnement.

• Lorsque vous conduisez la nuit, les performances de la fonction de reconnaissance des deux-roues motorisés sont réduites. Par conséquent, le système d’assistance à la prévention de collisions avant peut être temporairement limité ou ne pas fonctionner du tout.

1. Conduit prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d’un freinage d’urgence, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord.

Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.

• La commande de frein est désactivée après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes.

REMARQUE

L’avertissement sonore pendant une alerte de collision et le freinage d’urgence peuvent être désactivés en appuyant sur le témoin des feux de détresse.

La fonction Virage à l’intersection est alertée et contrôlée de la façon suivante.

• Alerte de collision

• Freinage d’urgence

• Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

1. Alerte de collision

L’alerte de collision alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la sécurité avant (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant.

L’alerte de collision s’active dans les conditions suivantes :

• Votre vitesse de conduite : Environ 10 à 30 km/h (6 à 19 mi/h)

• Vitesse de véhicules venant en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mi/h)

• Vitesse du deux-roues motorisé ou du cycliste : Environ 15 à 70 km/h (9 à 44 mi/h)

1. Freinage d’urgence

Le freinage d’urgence alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la sécurité avant (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant. L’assistance au freinage est activée et peut aider à éviter une collision avec un véhicule venant en sens inverse.

Le freinage d’urgence sera activé dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : 10~30 km/h (6~19 mi/h)

• Vitesse de véhicules venant en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mi/h)

• Vitesse du deux-roues motorisé ou du cycliste : Environ 15 à 70 km/h (9 à 44 mi/h)

1. Conduit prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d’un freinage d’urgence, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord.

Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.

• La commande de frein est désactivée après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes.

REMARQUE

L’avertissement sonore pendant une alerte de collision et le freinage d’urgence peuvent être désactivés en appuyant sur le témoin des feux de détresse.

La fonction Traverser l’intersection est alertée et contrôlée par le niveau suivant.

• Alerte de collision

• Freinage d’urgence

• Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

1. Alerte de collision

L’alerte de collision alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la sécurité avant (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant.

L’alerte de collision avant s’active dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 10 à 55 km/h (6 à 34 mi/h)

• Vitesse du véhicule qui traverse : Environ 10 à 60 km/h (6 à 37 mi/h)

1. Freinage d’urgence

Le témoin d’avertissement de la sécurité avant (), un message d’avertissement clignotant, un avertissement sonore et la vibration du volant indiquent qu’un freinage d’urgence sera appliqué. L’assistance au freinage s’active et peut aider à éviter une collision avec un véhicule, un piéton, un cycliste ou un deux-roues motorisé.

Le freinage d’urgence sera activé dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 10 à 55 km/h (6 à 34 mi/h)

• Vitesse du véhicule qui traverse : Environ 10 à 40 km/h (6 à 25 mi/h)

1. Conduit prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d’un freinage d’urgence, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord.

Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.

• La commande de frein est désactivée après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes.

MISE EN GARDE

Si l’angle de collision avec le véhicule qui traverse dépasse une certaine plage, l’avertissement et le contrôle de la fonction Traverser l’intersection peuvent être retardées ou ne pas fonctionner.

Le fonction Véhicule en sens inverse est alertée et contrôlée de la manière suivante.

• Alerte de collision

• Freinage d’urgence

• Arrêt du véhicule et désactivation de la commande de frein

1. Alerte de collision

L’alerte de collision alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la sécurité avant (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant.

Une alerte de collision s’active dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 10 à 130 km/h (6 à 80 mi/h)

• Vitesse du véhicule qui traverse : Plus de 10 km/h (6 mi/h) environ

1. Freinage d’urgence

Le freinage d’urgence alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la sécurité avant (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant.

Le freinage d’urgence s’active dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 30 à 130 km/h (19 à 80 mi/h)

• Vitesse du véhicule qui traverse : Plus de 10 km/h (6 mi/h) environ

1. Conduit prudemment

Lorsque le véhicule est immobilisé en raison d’un freinage d’urgence, le message d’avertissement s’affiche sur le tableau de bord.

Pour votre sécurité, le conducteur doit immédiatement appuyer sur la pédale de frein et balayer du regard les alentours du véhicule.

• La commande de frein se désactive après l’arrêt du véhicule par un freinage d’urgence d’environ 2 secondes

MISE EN GARDE

• Si votre véhicule ou le véhicule s’approchant en sens inverse ne roule pas en ligne droite, l’avertissement et le contrôle de la fonction Véhicule s’approchant en sens inverse peut être tardif ou ne pas s’activer du tout.

• Lorsque vous conduisez la nuit, les performances de la fonction de reconnaissance des deux-roues motorisés sont réduites. Par conséquent, le système d’assistance à la prévention de collisions avant peut être temporairement limité ou ne pas fonctionner du tout.

REMARQUE

L’avertissement sonore pendant une alerte de collision et le freinage d’urgence peuvent être désactivés en appuyant sur le témoin des feux de détresse.

La fonction Changement de voie à l’approche est alertée et contrôlée de la façon suivante.

• Alerte de collision

• Direction assistée en cas d’urgence

1. Alerte de collision

L’alerte de collision alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la direction assistée en cas d’urgence (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant.

L’alerte de risque de collision sera activée dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)

• Vitesse d’un véhicule ou d’un deux-roues motorisé venant en sens inverse : Plus de 10 km/h (6 mi/h) environ

• Vitesse relative : Moins de 200 km/h (124 mi/h) environ

1. Direction assistée en cas d’urgence

La direction assistée en cas d’urgence alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la direction assistée en cas d’urgence (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant. La direction assistée s’active et peut aider à éviter une collision avec un véhicule ou un deux-roues motorisé venant en sens inverse.

La direction en cas d’urgence s’active dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)

• Vitesse d’un véhicule ou d’un deux-roues motorisé venant en sens inverse : Plus de 10 km/h (6 mi/h) environ

• Vitesse relative : Moins de 200 km/h (124 mi/h) environ

La fonction Changement de voie latéral est alertée et contrôlée de la façon suivante.

• Alerte de collision

• Direction assistée en cas d’urgence

1. Alerte de collision

L’alerte de collision alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la direction assistée en cas d’urgence (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant. Le témoin d’avertissement sur le rétroviseur extérieur (latéral) s’allume lorsqu’un véhicule sur la voie de gauche ou de droite est détecté par l’arrière.

Une alerte de collision s’active dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)

1. Direction assistée en cas d’urgence

Pour avertir le conducteur de l’activation de la direction assistée, le témoin d’avertissement de direction assistée en cas d’urgence () et un message d’avertissement clignotant s’affichent sur le combiné, un avertissement sonore retentit et le volant se met à vibrer.

Un témoin lumineux apparaît dans le rétroviseur extérieur latéral lorsqu’un véhicule sur les deux voies est détecté par l’arrière. La direction sera assistée afin d’éviter la collision.

La direction en cas d’urgence s’active dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)

MISE EN GARDE

• La fonction Changement de voie latéral ne fonctionne pas si le véhicule venant en sens inverse de l’avant est arrêté.

• Ces fonctions ne s’activent pas lorsque le véhicule ou le deux-roues motorisé adjacent est à l’arrêt.

• La portée de détection des radars avant et arrière est basée sur une largeur de route standard. Sur les routes étroites, les avertissements peuvent être déclenchés par la présence d’un véhicule ou d’un deux-roues motorisé dans la voie adjacente. À l’inverse, sur les routes larges, les radars peuvent ne pas détecter la présence d’un véhicule ou d’un deux-roues motorisé dans la voie adjacente et donc ne pas émettre d’avertissement.

• La fonction de réponse à l’approche d’un véhicule par le côté se désactive dans les situations suivantes :

  • Si vous roulez plus d’une certaine distance dans la voie adjacente

  • Si vous vous éloignez de la direction où il y a un risque de collision

  • Si vous tournez le volant rapidement

  • Si vous appuyez sur la pédale de frein

  • Si l’assistance à la prévention de collisions avant est activée

• Une fois que la fonction de réponse à l’approche d’un véhicule par le côté s’active ou après avoir changé de voie, assurez-vous de vous centrer dans la voie. Si vous continuez à rouler sur le bord de la voie plutôt que vous centrer dans celle-ci, la fonction de réponse à l’approche d’un véhicule par le côté se désactive.

REMARQUE

• Si un autre accident est anticipé en raison de la direction assistée en cas d’urgence, seul une alerte de collision sera émise pour vous aviser du danger.

• Si le siège du conducteur est à gauche, une alerte de collision peut être émise lors d’un virage à gauche; si le siège du conducteur est à droit, une alerte de collision peut être émise lors d’un virage à droite.

La fonction Assistance à la direction d’évitement est alertée et contrôlée de la façon suivante.

• Direction assistée en cas d’urgence

1. Direction assistée en cas d’urgence

La direction assistée en cas d’urgence alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la direction assistée en cas d’urgence (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant.

En cas de risque de collision avec un véhicule, un piéton, un cycliste ou un deux-roues motorisé à l’avant, la direction sera assistée pour aider le conducteur à manœuvrer le véhicule afin de prévenir une collision.

La direction en cas d’urgence s’active dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 40 à 85 km/h (25 à 53 mi/h)

1. Direction assistée en cas d’urgence

La direction assistée en cas d’urgence alerte le conducteur à l’aide du témoin d’avertissement de la direction assistée en cas d’urgence (), d’un message d’avertissement clignotant, d’un avertissement sonore et d’une vibration du volant.

En cas de risque de collision avec un véhicule, un piéton, un cycliste ou un deux-roues motorisé à l’avant alors que la vitesse de votre véhicule a déjà dépassé la limite de vitesse pour le freinage d’urgence, la direction sera assistée pour aider le conducteur à manœuvrer le véhicule afin de prévenir une collision.

La direction en cas d’urgence s’active dans les conditions suivantes.

• Votre vitesse de conduite : Environ 65 à 75 km/h (40 à 47 mi/h)

MISE EN GARDE

• Le volant peut être braqué de manière automatique en cas d’activation de la direction assistée en cas d’urgence.

• La direction assistée en cas d’urgence est automatiquement désactivée lorsque les facteurs de risques disparaissent. En cas de nécessité, le conducteur doit contrôler la direction du véhicule.

• La direction assistée en cas d’urgence peut être défaillante ou désactivée en plein fonctionnement si le volant est fermement tenu ou braqué dans la direction opposée.

• Lorsque la direction est assistée pour éviter une collision avec un véhicule, un piéton ou un cycliste, l’assistance à la direction d’évitement se désactive si une collision avec d’autres objets (véhicules, deux-roues motorisés, piétons ou cyclistes) est anticipée.

• L’Assistance à la direction en cas de manœuvre d’évitement pourrait ne pas fonctionner en cas d’insuffisance d’espace permettant d’éviter la collision sur la file de circulation.

• Lorsque vous conduisez la nuit, les performances de la fonction de reconnaissance des deux-roues motorisés sont réduites. Par conséquent, le système d’assistance à la prévention de collisions avant peut être temporairement limité ou ne pas fonctionner du tout.

REMARQUE

Pour plus de détails sur les messages d’avertissement, reportez-vous à Plus de détails.

AVERTISSEMENT

• Pour votre sécurité, modifiez les Réglages après avoir stationné le véhicule à un emplacement sécuritaire.

• L’assistance à la prévention de collisions avant ne fonctionne pas dans toutes les situations et ne peut prévenir toutes les collisions.

• Il est de la responsabilité du conducteur de garder le contrôle du véhicule. Ne vous fiez pas uniquement à l'assis tance à l’évitement de collision avant. Conservez plutôt une distance de sécurité pour le freinage et, au besoin, enfoncez la pédale de frein pour ralentir ou arrêter le véhicule.

• N’activez pas délibérément l'assistance à la prévention de collision avant sur des personnes, des objets, etc. Cela peut entraîner de graves blessures ou la mort.

• Le fonctionnement de l'assistance à l’évitement de collision avant peut être perturbé si le conducteur appuie sur la pédale de frein pour éviter une collision.

• Selon la route et les conditions de conduite, le système d’assistance à la prévention des collisions frontales peut avertir le conducteur tardivement ou ne pas l’avertir.

• Lors du fonctionnement de l’assistance à la prévention des collisions frontales, le véhicule peut s’arrêter soudainement, blessant les passagers et déplaçant des objets non fixés. Serrez toujours votre ceinture de sécurité et maintenez les objets mobiles solidement fixés.

• Si tout autre message d’avertissement émis par le système s’affiche déjà ou si un autre signal sonore retentit déjà, le message d’avertissement associé au « Collision-Avoidance Assist » (Assistance à l’évitement de collision frontale) pourrait ne pas s’afficher, ni le signal sonore retentir.

• Vous pourriez ne pas écouter le signal sonore d’avertissement de l'assistance à l’évitement de collision avant en cas de bruit aux alentours du véhicule.

• L’Assistance à l’évitement de collision avant peut être désactivée ou ne pas fonctionner normalement ou fonctionner inopportunément en fonction des conditions routières et de l’environnement autour du véhicule.

• Même en cas de défaillance avec la fonction de l'assistance à l’évitement de collision frontale, les performances élémentaires de freinage du véhicule fonctionneront correctement.

• Lors d’un freinage d’urgence, le contrôle du freinage par l’assistance à la prévention de collisions avant se désactive automatiquement si le conducteur appuie de façon excessive sur la pédale d’accélération ou tourne brusquement le volant.

MISE EN GARDE

• L’environnement immédiat, ainsi que les piétons, cyclistes, deux-roues motorisés et autres véhicules devant vous peuvent avoir un effet sur la vitesse ou la portée de détection pour activer l’assistance à la prévention de collisions avant, ce qui limite ou désactive temporairement cette fonction.

• L’assistance à la prévention de collisions avant fonctionne dans des conditions particulières, en tenant compte de l’état du véhicule, du deux-roues ou du cycliste s’approchant en sens inverse, de la vitesse et de la direction de conduite ainsi que l’environnement immédiat pour déterminer le niveau de risque.

• La fonction peut être limitée ou désactivée lorsque la vitesse de conduite est excessivement élevée ou lorsqu’il y a une grande différence de vitesse entre le véhicule et le deux-roues motorisé ou le cycliste s’approchant en sens inverse.

• Lorsqu’une collision avec un véhicule à proximité est inévitable, les fonctions Changement de voie en sens inverse, Changement de voie latéral et Assistance en cas de manœuvres d’évitement ne font qu’alerter le conducteur.

REMARQUE

• Lorsqu’une collision est imminente, l’assistance à la prévention de collisions avant peut assister le conducteur avec le freinage s’il ne freine pas suffisamment.

• Les images ou couleurs peuvent s’afficher différemment selon les spécifications du combiné d’instruments ou du thème.