System wspomagający ruszanie na wzniesieniu (HAC)
System wspomagający ruszanie na wzniesieniu jest funkcją wspomagającą. Głównym celem tego systemu jest zapobieganie stoczeniu się pojazdu w tył podczas jazdy pod górę lub na pochyłej powierzchni. System HAC utrzymuje nacisk na hamulec wykonany przez kierowcę podczas procedury zatrzymywania przez 2 sekundy po zwolnieniu pedału hamulca.
W okresie utrzymania nacisku kierowca ma wystarczająco dużo czasu na to, aby nacisnąć pedał przyspieszenia i ruszyć.
Nacisk na hamulec zostaje zmniejszony natychmiast po wykryciu przez system zamiaru ruszenia przez kierowcę.

System HAC jest zazwyczaj aktywowany tylko na 2 sekundy. Kierowca powinien zachować ostrożność, aby nie spowodować wypadku podczas staczania się pojazdu do tyłu w wyniku uderzenia w znajdujący się za pojazdem przedmiot lub osobę, gdy kierowca poczuje niezamierzone staczanie się pojazdu w tył podczas ruszania pod górę z powodu niewystarczającego nacisku na pedał hamulca podczas procedury zatrzymywania.

-
System HAC nie działa, kiedy dźwignia zmiany biegów znajduje się w położeniu P (parkowanie) lub N (bieg jałowy).
-
System HAC aktywuje się nawet wtedy, gdy wyłączony jest układ ESC, ale nie aktywuje się, kiedy układ ESC działa wadliwie.