Układ sygnału awaryjnego zatrzymania (ESS)
Układ sygnału awaryjnego zatrzymania ostrzega kierowcę jadącego za nami, migając światłami stopu, gdy pojazd gwałtownie hamuje lub gdy podczas hamowania aktywowany zostaje układ ABS. (Układ zostaje aktywowany, jeżeli przy prędkości powyżej 55 km/h wartość zwalniania wynosi ponad 7 m/s², lub gdy podczas hamowania awaryjnego aktywowany zostaje układ ABS).
Gdy prędkość pojazdu wynosi mniej niż 40 km/h, a system ABS przestanie działać lub ustanie sytuacja gwałtownego hamowania, światła stopu przestaną migać.

Układ sygnału awaryjnego zatrzymania (ESS) nie będzie działał, jeśli sygnalizator świateł awaryjnych jest już włączony.