Status działania asystenta jazdy autostradowej można sprawdzić w widoku funkcji wspomagania kierowcy w zestawie wskaźników. Szczegółowe informacje na temat podłączania ładowarki sieciowej i ładowarki przenośnej (skrzynka sterująca ICCB) są dostępne w punktach Więcej informacji.

Działanie

Tryb gotowości

W zależności od statusu asystenta jazdy autostradowej będą wyświetlane poniższe informacje.

1. Wskaźnik asystenta jazdy autostradowej, czy z przodu znajduje się jakiś pojazd oraz wyświetlana jest ustawiona odległość.

   • Wskaźnik asystenta jazdy autostradowej

     • ZielonyHDA: działanie

     • SzaryHDA: tryb gotowości

     • BiałaHDAmiga: Stan wciśnięcia pedału przyspieszenia

     • Brak: Wył.: stan

2. Ustawiona prędkość

3. Wskaźnik asystenta podążania pasem ruchu.

4. Informacje o obecności pojazdu poprzedzającego i wybranym odstępie.

5. Informacje o tym, czy wykryty został pas ruchu.

UWAGA

• Aby uzyskać więcej informacji na temat wyświetlacza, patrz Więcej informacji.

  Aby uzyskać więcej informacji na temat wyświetlacza, patrz Więcej informacji.

• Obrazy i kolory w zestawie wskaźników mogą się różnić w zależności od rodzaju zestawu lub tematu wybranego w tym zestawie.

Asystent jazdy autostradowej działa w następujących przypadkach.

• Podczas jazdy dostępną drogą, wciśnij przycisk Wspomaganie kierowcy, aby włączyć asystenta jazdy autostradowej.

• Wspomaganie kierowcy nie włączy się po wjechaniu na główne jezdnie autostrad, jeśli asystent podążania pasem ruchu jest wyłączony, nawet gdy działa inteligentny tempomat.

A: W celu przyspieszenia należy używać przełącznika lub pedału.

Podczas działania asystenta jazdy autostradowej pojazd zostanie zatrzymany, gdy zatrzyma się pojazd poprzedzający. Pojazd ruszy, jeżeli w ciągu 30 sekund od zatrzymania ruszy pojazd znajdujący się przed nim. Ponadto po zatrzymaniu pojazdu i upływie 30 sekund w zestawie wskaźników pojawi się komunikat. Wcisnąć pedał przyspieszenia lub skorzystać z przełącznika (+), (-) lub (), aby ruszyć.

A: Trzymaj dłonie na kierownicy

Jeśli kierowca nie będzie trzymał kierownicy przez kilka sekund, zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy i rozlegnie się narastający sygnał ostrzegawczy.

• Pierwszy etap: komunikat ostrzegawczy.

• Drugi etap: Komunikat ostrzegawczy (czerwona kierownica) i sygnał dźwiękowy

A: Dezaktywowano asystenta jazdy po autostradzie

Jeśli kierowca nadal nie będzie trzymał rąk na kierownicy po wygenerowaniu ostrzeżenia o zdjęciu rąk z kierownicy, pojawi się komunikat ostrzegawczy, a działanie systemu asystenta jazdy autostradowej zostanie automatycznie anulowane.

A: Nie wykryto chwytu kierowcy. Prędkość jazdy będzie ograniczona

Po wyświetleniu ostrzeżenia o zdjęciu rąk z kierownicy, które anuluje asystenta jazdy autostradowej, prędkość jazdy zostanie ograniczona.

Po włączeniu funkcji ograniczenia prędkości maksymalnej w zestawie wskaźników pojawi się komunikat ostrzegawczy i rozlegnie się nieprzerwany sygnał dźwiękowy.

Jeśli prędkość pojazdu wynosi 60 km/h (40 mil/h) i jeśli inny pojazd przejeżdża w bliskiej odległości, mechanizm zacznie sterować pojazdem i przemieści go w przeciwnym kierunku, aby wspomóc bezpieczna jazdę. Jeśli pojazdy znajdują się po obu stronach pasa ruchu i przejeżdżają w bliskiej odległości od pojazdu kierowcy, funkcja nie spowoduje zmiany kierunku w przeciwną stronę.

Gdy inteligentny tempomat zostanie tymczasowo wyłączony podczas działania asystenta jazdy autostradowej, asystent jazdy autostradowej przejdzie w tryb czuwania. W tym czasie asystent podążania pasem ruchu będzie działał prawidłowo.

UWAGA

• Funkcja ograniczenia prędkości jazdy pozwala prowadzić pojazd z prędkością poniżej 60 km/h (40 mph). Pojazd zaczyna zwalniać w obecności pojazdu poprzedzającego. Po zwolnieniu pojazd nie może automatycznie przyśpieszyć.

• Funkcja ograniczenia prędkości jazdy zostanie anulowana w następujących okolicznościach:

  • Po ponownym chwyceniu kierownicy.

  • Po włączeniu asystenta podążania pasem ruchu przyciskiem wspomagania kierowcy.

  • Po skorzystaniu z przełącznika (+), (-), () lub przycisku (), bądź też po naciśnięciu pedału hamulca lub przyspieszenia.

Status działania systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie można sprawdzić w widoku funkcji wspomagania jazdy w zestawie wskaźników. Szczegółowe informacje na temat podłączania ładowarki sieciowej i ładowarki przenośnej (skrzynka sterująca ICCB) są dostępne w punktach Więcej informacji.

Funkcja systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie będzie wyświetlana w zależności od jej statusu, jak opisano poniżej.

Gotowy/działa

Tryb gotowości / anulowana

1. Wskaźnik systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie

   • Zielona): stan gotowości.

   • Zielona): działanie

   • Szary stały symbol (): tryb gotowości

   • Biały migający symbol (): anulowanie (wyświetla się tylko przez pewien czas).

2. Linia pasa

   Linia pasa wyświetla się identycznie do wskaźnika systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie (1). Jednak dostępność wykrywania pasa zostanie pokazana w trybie czuwania.

3. Zielona strzałka i cień

   Zielona strzałka wyświetla się, gdy upłynął pewien czas po włączeniu funkcji i świeci się, dopóki nie zakończy się zmiana pasa ruchu.

4. Komunikat

   • Komunikat wyświetla się, gdy funkcja nie działa, nawet jeśli użyto dźwigni kierunkowskazu.

   • Komunikat wyświetla się, gdy funkcja została anulowana.

System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie włączy się, gdy spełnione zostaną następujące warunki.

• Przycisk wspomagania kierowcy został użyty do włączenia asystenta jazdy autostradowej.

• Przycisk OK na kierownicy został naciśnięty, a komunikat z prośbą o skorzystanie z systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie wyświetla się w zestawie wskaźników.

A: Naciśnij przycisk OK, aby włączyć system ostrzegania o zmianie pasa ruchu

Po włączeniu systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie funkcja będzie działać, jeśli wszystkie poniższe warunki zostaną spełnione.

• Asystent jazdy autostradowej działa.

• Asystent podążania pasem ruchu działa.

• Po uruchomieniu pojazdu wielokrotnie wykryto pojazd nadjeżdżający z tyłu.

• Prędkość pojazdu wynosi powyżej 30 km/h (20 mph)

• Podczas jazdy z niską prędkością pojazd może być kierowany tylko wtedy, gdy pojazdy na lewym i prawym sąsiadującym pasie są rozpoznawane i nie ma ryzyka kolizji podczas zmiany pasa.

  * Niskie prędkości (Australia): 30 ~ 60 km/h (20 ~ 40 mil na godzinę)

  * Niskie prędkości (Europa): 30 ~ 80 km/h (20 ~ 50 mil na godzinę)

• Ostrzeżenie o zdjęciu rąk z kierownicy nie wyświetla się w zestawie wskaźników.

• Światła awaryjne są wyłączone.

UWAGA

• Po włączeniu systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu (wskaźnik włączony) asystent podążania pasem ruchu nie zostanie anulowany, nawet jeśli działa wskaźnik kierunkowskazu lub światła awaryjne.

• System ostrzegania o zmianie pasa ruchu wyłącza się automatycznie podczas jazdy w następujących warunkach drogowych.

  • Jeden pas ruchu

  • Drogi bez fizycznych elementów oddzielających po środku (takich jak barierki ochronne)

  • Na drodze przed pojazdem znajduje się pieszy lub rowerzysta.

• Jeśli prędkość jazdy spadnie poniżej 25 km/h (15 mil/h), gdy aktualny stan to gotowy, zmieni się na stan gotowości.

• Podczas jazdy z niskimi prędkościami pojazd przejdzie w stan gotowości, jeśli nie zostanie rozpoznany przez pojazdy na lewym i prawym sąsiadującym pasie.

  * Niskie prędkości (Australia): 30 ~ 60 km/h (20 ~ 40 mil na godzinę)

  * Niskie prędkości (Europa): 30 ~ 80 km/h (20 ~ 50 mil na godzinę)

• W przypadku wykrycia ryzyka kolizji system przejdzie w stan gotowości.

• Obrazy i kolory mogą wyświetlać się w różny sposób w zależności od rodzaju zestawu wskaźników lub wybranego motywu.

OSTRZEŻENIE

Jeśli system ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie zostanie wyłączony, tryb wspomagania sterowania będzie tymczasowo anulowany. Podczas jazdy należy zawsze zachować ostrożność.

System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie zadziała, gdy kierowca poruszy dźwignią kierunkowskazu do pozycji A lub B, gdy stan funkcji to gotowy () kontrolka świeci się na zielono) i gdy wszystkie poniższe warunki zostały spełnione.

• Kierowca położył ręce na kierownicy.

• Brak ryzyka kolizji w kierunku zmiany pasa ruchu.

• To droga dwupasmowa z liniami przerywanymi w dowolnych kolorach w kierunku zmiany pasa ruchu

• Brak ostrzeżeń generowanych przez asystenta unikania kolizji z przodu i system wykrywania ryzyka kolizji w martwym polu.

• Pojazd porusza się w środkowej części pasa ruchu (nie powinien poruszać się blisko jednego krańca pasa).

• Droga, po której porusza się pojazd lub na którą chce wjechać, umożliwia korzystanie z funkcji.

UWAGA

• Po ustawieniu dźwigni kierunkowskazów w położeniu A, system ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie zostanie zastosowany. Następnie, jeśli dźwignia kierunkowskazów wróci do neutralnego położenia, system ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie zostanie anulowany przed wjazdem na ten pas.

  Funkcja asystenta ostrzegania o zmianie pasa ruchu nie zostanie anulowana w przypadku wjazdu na ten pas, ale dopiero po całkowitym znalezieniu się na nim - wtedy zostanie anulowana, a kierunkowskaz się wyłączy.

• Gdy dźwignia kierunkowskazu zostanie ustawiona w pozycji B na pewien czas, zielona strzałka zniknie. W tym momencie nawet jeśli dźwignia zostanie zwolniona i wróci do pierwotnego położenia, zmiana pasa ruchu nadal będzie wspomagana.

• Podczas zmiany pasa ruchu w wyniku działania funkcji wskaźnik kierunkowskazu zacznie migać, nawet jeśli dźwignia kierunkowskazu nie jest trzymana; wskaźnik kierunkowskazu wyłączy się po zmianie pasa ruchu.

System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie przejdzie w tryb czuwania, gdy jeden z warunków stanu gotowości nie zostanie spełniony lub podczas wjeżdżania na jedną z poniższych dróg albo jazdy po niej.

• Droga w pobliżu bramki płatniczej na głównej jezdni autostrady.

• Droga kończąca się rozjazdem lub skrzyżowaniem.

• Droga z ostrymi zakrętami.

• Droga z wąskimi pasami ruchu.

• Droga w budowie (dla Europy)

Funkcja zostanie wyłączona w następujących sytuacjach.

• Dźwignia kierunkowskazu włącza się w kierunku przeciwnym do zmiany pasa ruchu

• Kierownica obracana jest gwałtownie.

• Jeśli przełącznik kierunkowskazów zostanie przesunięty do pozycji (A) podczas pracy systemu wspomagania zmiany pasa ruchu, a następnie powróci do pozycji N (neutralnej) przed zmianą pasa ruchu

OSTRZEŻENIE

• Funkcja zostanie anulowana, gdy wystąpi jeden z poniższych warunków.

  • Asystent jazdy autostradowej jest wyłączony.

  • Asystent podążania pasem ruchu lub inteligentny tempomat jest wyłączony lub tymczasowo anulowany.

  • Ostrzeżenie o zdjęciu rąk z kierownicy wyświetla się w zestawie wskaźników.

  • Dźwignia kierunkowskazu znajduje się w pozycji A.

  • Światła awaryjne są włączone.

  • Wyświetla się ostrzeżenie generowane przez asystenta unikania kolizji z przodu i system wykrywania ryzyka kolizji w martwym polu.

  • Istnieje ryzyko kolizji na sąsiednim pasie ruchu, nawet jeśli brak ostrzeżeń generowanych przez asystenta unikania kolizji z przodu i system wykrywania ryzyka kolizji w martwym polu.

  • Wjazd na remontowaną drogę.

  • Znika pas docelowy, na którym miało dojść do zmiany pasa ruchu.

  • Nie wykryto pasa docelowego, na którym miało dojść do zmiany pasa ruchu.

  • Wystąpił problem z lampami kierunkowskazów.

  • System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie jest wyłączony (funkcja wyłączana jest z poziomu menu ustawień lub gdy droga przechodzi w drogę jednokierunkową, gdy z przodu znajduje się skrzyżowanie lub przejście dla pieszych, gdy pojazd wjeżdża na drogę bez pośredniego pasa lub barierek, lub gdy na pasie ruchu znajduje się pieszy albo rowerzysta).

  • Jeśli prędkość jazdy spadnie poniżej 25 km/h (15 mil/h), gdy aktualny stan to gotowy, zmieni się na stan gotowości.

  • Podczas jazdy z niskimi prędkościami pojazd przejdzie w stan gotowości, jeśli nie zostanie rozpoznany przez pojazdy na lewym i prawym sąsiadującym pasie.

    * Niskie prędkości (Australia): 30 ~ 60 km/h (20 ~ 40 mil na godzinę)

    * Niskie prędkości (Europa): 30 ~ 80 km/h (20 ~ 50 mil na godzinę)

  • W przypadku wykrycia ryzyka kolizji

• Po anulowaniu funkcji, w zależności od warunków jazdy, pojazd może przemieścić się na środkową część pasa ruchu lub tryb wspomagania sterowania może się wyłączyć. Podczas prowadzenia samochodu należy zawsze zwracać uwagę na drogę oraz warunki jazdy.

• Funkcja może działać nieprawidłowo na odcinkach dróg, na których znajdują się piesi lub rowerzyści, np. na skrzyżowaniach lub przejściach dla pieszych. Podczas prowadzenia samochodu należy zawsze zwracać uwagę na drogę oraz warunki jazdy.