Podstawowa funkcja systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Hamowanie awaryjne

• Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Ostrzeżenie o kolizji

Ostrzeżenie o kolizji powiadomi kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu).

System ostrzeżenia o kolizji działa przy następujących prędkościach, w zależności od pojazdu z przodu.

• Pojazd lub zasilany rower na dwóch kółkach: 10 ~ 200 km/h (6 ~ 124 mil na godzinę)

• Piesi lub rowerzyści: 10 ~ 85 km/h (6 ~ 53 mil na godzinę)

A: Hamowanie awaryjne

Hamowanie awaryjne powiadomi kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu).

Włączony zostanie asystent hamowania, który pomoże uniknąć kolizji z pojazdem, pieszym, rowerzystą lub jednośladem z napędem.

• Pojazd lub zasilany rower na dwóch kółkach:

  -	Poruszający się cel	Zatrzymany cel
  Słaba moc hamowania	10 ~ 200 km/h (6 ~ 124 mil na godzinę)
  Wysoka moc hamowania	10 ~ 130 km/h (6 ~ 80 mil na godzinę)	10 ~ 75 km/h (6 ~ 47 mil na godzinę) (10–100 km/h)*

  *: Jeśli asystent unikania kolizji z przodu stwierdzi, że uniknięcie kolizji będzie trudne nawet w przypadku zmiany pasa. Zakres działania funkcji może ulec ograniczeniu na skutek warunków panujących w otoczeniu pojazdu (jeżeli jest w wyposażeniu)

• Piesi lub rowerzyści: 10 ~ 65 km/h (6 ~ 40 mil na godzinę)

PRZESTROGA

• Zakres działania funkcji może ulec ograniczeniu na skutek warunków panujących przed pojazdem lub otaczających go.

• Podczas jazdy nocą wykrywanie jednośladów z napędem działa gorzej, dlatego system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może być czasowo ograniczony lub może nie działać.

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

UWAGA

Dźwięk ostrzegawczy podczas działania ostrzeżenia o kolizji oraz hamowania awaryjnego można wyłączyć, naciskając światła awaryjne.

Funkcja skręcania na skrzyżowaniu obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Hamowanie awaryjne

• Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Ostrzeżenie o kolizji

Ostrzeżenie o kolizji powiadomi kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu).

Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach:

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 10–30 km/h.

• Prędkość nadjeżdżającego samochodu lub jednośladu z napędem: około 30~70 km/h

A: Hamowanie awaryjne

Hamowanie awaryjne powiadomi kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu). Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem nadjeżdżającym z naprzeciwka.

Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: 10 ~ 30 km/h (6 ~ 19 mil na godzinę)

• Prędkość nadjeżdżającego samochodu lub jednośladu z napędem: około 30~70 km/h

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

UWAGA

Dźwięk ostrzegawczy podczas działania ostrzeżenia o kolizji oraz hamowania awaryjnego można wyłączyć, naciskając światła awaryjne.

Funkcja sygnalizacji nadjeżdżającego pojazdu obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Hamowanie awaryjne

• Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Ostrzeżenie o kolizji

Ostrzeżenie o kolizji powiadomi kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu).

Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około

  30 ~ 130 km/h (19 ~ 80 mph)

  (*jeżeli jest w wyposażeniu: 10~130 km/h [6~80mph])

• Nadjeżdżający samochód lub jednoślad z napędem: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

A: Hamowanie awaryjne

Hamowanie awaryjne powiadomi kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu).

Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 30–130 km/h.

• Nadjeżdżający samochód lub jednoślad z napędem: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

PRZESTROGA

• Jeśli pojazd kierowcy lub nadjeżdżający nie porusza się po linii prostej, zawiadamianie i sterowanie wykonywane za pomocą funkcji sygnalizacji pojazdu nadjeżdżającego z przodu może się opóźnić lub nie działać.

• Podczas jazdy nocą wykrywanie jednośladów z napędem działa gorzej, dlatego system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może być czasowo ograniczony lub może nie działać.

UWAGA

Dźwięk ostrzegawczy podczas działania ostrzeżenia o kolizji oraz hamowania awaryjnego można wyłączyć, naciskając światła awaryjne.

Funkcja przejazdu przez skrzyżowanie obejmuje następujące ostrzeżenia i ingerencje układu.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Hamowanie awaryjne

• Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Ostrzeżenie o kolizji

Ostrzeżenie o kolizji powiadomi kierowcę za pośrednictwem migającej lampki kontrolnej bezpieczeństwa przed pojazdem (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu).

Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 10–55km/h

• Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: około 10–60km/h

A: Hamowanie awaryjne

Lampka kontrolna bezpieczeństwa przed pojazdem (), komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy (jeśli jest w wyposażeniu) poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Włączony zostanie asystent hamowania, który pomoże uniknąć kolizji z pojazdem, pieszym, rowerzystą lub dwukołowym pojazdem silnikowym.

Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 10–55km/h

• Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: około 10–40km/h

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

PRZESTROGA

Jeśli kąt kolizji z pojazdem przejeżdżającym przez skrzyżowanie wykracza poza pewien zakres, ostrzeżenie funkcji przejazdu przez skrzyżowanie i sterowanie nią może być spóźnione lub może ona w ogóle nie zadziałać. (Dźwięk ostrzegawczy podczas działania ostrzeżenia o kolizji oraz hamowania awaryjnego można wyłączyć, naciskając światła awaryjne).

UWAGA

Dźwięk ostrzegawczy podczas działania ostrzeżenia o kolizji oraz hamowania awaryjnego można wyłączyć, naciskając światła awaryjne.

Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Sterowanie awaryjne

A: Ostrzeżenie o kolizji

Ostrzeżenie o kolizji powiadomi kierowcę za pośrednictwem migający lampki kierowania awaryjnego (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu).

Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40–145 km/h (25~90 mph)

• Prędkość nadjeżdżającego samochodu lub jednośladu z napędem: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

• Prędkość względna: około 200 km/h.

A: Sterowanie awaryjne

Hamowanie awaryjne powiadomi kierowcę za pośrednictwem migającej lampki ostrzegawczej tego systemu (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu). Włączony zostanie asystent hamowania, który pomoże uniknąć kolizji z pojazdem, pieszym, rowerzystą lub jednośladem z napędem.

Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40–145 km/h (25~90 mph)

• Prędkość nadjeżdżającego samochodu lub jednośladu z napędem: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

• Prędkość względna: około 200 km/h.

Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Sterowanie awaryjne

A: Ostrzeżenie o kolizji

Ostrzeżenie o kolizji powiadomi kierowcę za pośrednictwem migający lampki kierowania awaryjnego (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu). Kontrolka ostrzegawcza na lusterku bocznym włącza się w przypadku wykrycia pojazdu na obu pasach z tyłu.

Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40–145 km/h (25~90 mph)

A: Sterowanie awaryjne

Aby ostrzec kierowcę o tym, że uruchomione będzie kierowanie awaryjne, włączy się migająca lampka ostrzegawcza tego systemu (Aby ostrzec kierowcę o kolizji, na desce rozdzielczej pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomiona zostaje wibracja kierownicy (jeżeli jest w wyposażeniu).

Kontrolka ostrzegawcza na lusterku bocznym włącza się w przypadku wykrycia pojazdu na obu pasach z tyłu. Kierowanie będzie wspomagane w celu uniknięcia kolizji.

Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40–145 km/h (25~90 mph)

• Prędkość samochodu z boku lub dwuśladu z napędem: Podczas jazdy.

PRZESTROGA

• Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący nie zadziała, jeśli pojazd nadjeżdżający z przodu zatrzyma się.

• Funkcje te nie działają, gdy znajdujący się z boku samochód lub pojazd dwukołowy jest nieruchomy.

• Zasięg wykrywania przednich i tylnych radarów został ustawiony na podstawie standardowej szerokości dróg zwykłych. Na wąskich drogach ostrzeżenia mogą być wyzwalane przez pojazd lub dwukołowy pojazd silnikowy poruszający się na sąsiednim pasie ruchu. I podobnie, na drogach szerokich radary mogą nie rozpoznać pojazdu lub dwukołowego pojazdu silnikowego jadącego na sąsiednim pasie ruchu i nie wydawać ostrzeżeń.

• Funkcja odpowiedzi na pojazd zbliżający się na sąsiednim pasie jest wyłączona w następujących sytuacjach:

  • Jeśli przejedziesz więcej niż określoną odległość na drugi pas

  • Jeśli skierujesz jazdę odwrotnie do kierunku, w którym istnieje ryzyko kolizji

  • Jeśli kierownica jest obracana szybko

  • Jeśli naciśniesz pedał hamulca

  • Aktywowano asystenta unikania kolizji z przodu

• Po uruchomieniu się funkcji odpowiedzi na pojazd zbliżający się na sąsiednim pasie lub po zmianie pasa ruchu należy upewnić się, że pojazd znajduje się pośrodku pasa ruchu. Jeśli będziesz kontynuować jazdę blisko krawędzi pasa ruchu nie ustawiając się na jego środku, funkcja odpowiedzi na pojazd zbliżający się na sąsiednim pasie zostanie wyłączona.

UWAGA

• Jeśli w następstwie działania sterowania awaryjnego spodziewany jest nowa kolizja, w celu powiadomienia o niebezpieczeństwie zostanie uruchomione tylko ostrzeżenie o kolizji.

• Jeśli siedzenie kierowcy znajduje się po lewej stronie, ostrzeżenie o kolizji może zostać uruchomione podczas skręcania w lewo; jeśli siedzenie kierowcy znajduje się po prawej stronie, ostrzeżenie o kolizji może zostać uruchomione podczas skręcania w prawo.

Funkcja wymijającego wspomagania sterowania obejmuje następujące ostrzeżenia i sposób sterowania.

• Sterowanie awaryjne

A: Sterowanie awaryjne

Hamowanie awaryjne powiadomi kierowcę za pośrednictwem migającej lampki ostrzegawczej tego systemu (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu).

Jeśli wystąpi ryzyko kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą z przodu, włączy się wspomaganie sterowania, które pomoże kierowcy próbującemu zapobiec kolizji.

Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40–85 km/h (25~53 mph)

A: Sterowanie awaryjne

Hamowanie awaryjne powiadomi kierowcę za pośrednictwem migającej lampki ostrzegawczej tego systemu (), komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego oraz drgań kierownicy (jeżeli są w wyposażeniu).

Jeśli istnieje ryzyko kolizji z pieszym, rowerzystą lub dwukołowym pojazdem silnikowym z przodu, a pojazd przekroczył już limit prędkości hamowania awaryjnego, sterowanie będzie wspomagane, aby zapobiec kolizji, gdy kierowca kieruje pojazdem tak, aby uniknąć kolizji.

Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 65–75 km/h (40~47 mph)

PRZESTROGA

• Po włączeniu awaryjnego systemu kierowania kierownica może obracać się automatycznie.

• Awaryjny system kierowania zostanie automatycznie wyłączony, gdy znikną czynniki ryzyka. W razie potrzeby kierowca musi samodzielnie kierować pojazdem.

• Sterowanie awaryjne może nie zadziałać lub może zostać anulowane podczas operacji, jeśli kierownica jest trzymana mocno lub obracana w przeciwnym kierunku.

• Podczas korzystania z funkcji wspomagania sterowania w celu uniknięcia kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą, wymijające wspomaganie sterowania zostanie przerwane, jeśli przewidywane są kolizje z innymi obiektami (pojazdy, piesi, rowerzyści).

• Wymijające wspomaganie sterowania może nie zadziałać, jeśli na pasie ruchu brak jest miejsca na uniknięcie kolizji.

• Podczas jazdy nocą wykrywanie jednośladów z napędem działa gorzej, dlatego system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może być czasowo ograniczony lub może nie działać.

UWAGA

Więcej informacji na temat komunikatów ostrzegawczych można znaleźć w sekcji Więcej informacji.

OSTRZEŻENIE

• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.

• System wykrywania ryzyka kolizji z przodu nie działa we wszystkich sytuacjach, ani nie jest w stanie zapobiec wszystkim kolizjom.

• Za panowanie nad pojazdem odpowiada kierowca. Nie można polegać całkowicie na systemie wykrywania ryzyka kolizji z przodu. Należy zawsze zachowywać bezpieczną odległość potrzebną do hamowania oraz, w razie konieczności, nacisnąć pedał hamulca, aby zredukować prędkość jazdy lub zatrzymać pojazd.

• Nie wolno celowo sprawdzać działania systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu na ludziach, zwierzętach i przedmiotach.

• System wykrywania ryzyka kolizji z przodu może nie zadziałać, jeśli kierowca naciśnie pedał hamulca, aby uniknąć kolizji.

• W zależności od warunków na drodze i warunków jazdy system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może ostrzegać kierowcę z opóźnieniem lub w ogóle nie wydać ostrzeżenia.

• Podczas działania systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu pojazd może gwałtownie się zatrzymać, powodując obrażenia u pasażerów i przemieszczenie luźnych przedmiotów. Należy zawsze zapinać pasy bezpieczeństwa i zabezpieczać luźne przedmioty.

• Jeśli zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy lub zostanie wygenerowany ostrzegawczy sygnał dźwiękowy innej funkcji, komunikat ostrzegawczy systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu może nie zostać wyświetlony i ostrzegawczy sygnał dźwiękowy tego systemu może nie zostać wygenerowany.

• W przypadku dużego hałasu z otoczenia kierowca może nie usłyszeć ostrzegawczego sygnału dźwiękowego systemu wykrywania ryzyka kolizji.

• System wykrywania ryzyka kolizji z przodu może zostać wyłączony lub też może działać nieprawidłowo lub niepotrzebnie w zależności od warunków na drodze i otoczenia.

• Ewentualne problemy z działaniem systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu nie wpływają na prawidłowe podstawowe działanie układu hamulcowego pojazdu.

• Podczas hamowania awaryjnego system wykrywania ryzyka kolizji z przodu automatycznie przerwie sterowanie hamulcami, gdy kierowca zdecydowanie wciśnie pedał przyspieszenia lub wykona gwałtowny manewr.

PRZESTROGA

• Otoczenie oraz piesi, rowerzyści, jednoślady z napędem lub inne pojazdy przed użytkownikiem mogą mieć wpływ na szybkość bądź zakres wykrywania systemu wykrywania ryzyka kolizji z przodu, co powoduje czasowe ograniczenie jego działania lub całkowite wyłączenie.

• Asystent unikania kolizji z przodu działa w określonych warunkach, oceniając poziom ryzyka z uwzględnieniem stanu nadjeżdżającego z naprzeciwka pojazdu, jednośladu z napędem lub rowerzysty, kierunku jazdy, prędkości i otoczenia.

• Funkcja może działać w ograniczony sposób lub zostać wyłączona w przypadkach, gdy prędkość jazdy jest nadmierna lub występuje znaczna różnica w prędkości pojazdu i nadjeżdżających jednośladów z napędem lub rowerzystów.

• Jeśli przewidywana jest kolizja z sąsiadującym pojazdem, funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny, sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący i wymijającego wspomaganie sterowania tylko ostrzeże kierowcę (jeżeli jest w wyposażeniu)

UWAGA

• Gdy kolizja jest nieuchronna, system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może pomóc kierowcy w hamowaniu, jeśli kierowca nie hamuje wystarczająco mocno.

• Obrazy i kolory mogą wyświetlać się w różny sposób w zależności od rodzaju zestawu wskaźników lub wybranego motywu.