Funkcja działa po wjechaniu na główne jezdnie autostrad (lub dróg ekspresowych) oraz podczas jazdy takimi drogami, gdy są spełnione wszystkie poniższe warunki.

• Asystent podążania pasem ruchu działa

• Inteligentny tempomat działa

Podczas działania asystenta jazdy po autostradzie pojazd zostanie zatrzymany, gdy zatrzyma się pojazd poprzedzający. Pojazd ruszy, jeżeli w ciągu 30 sekund od zatrzymania ruszy pojazd znajdujący się przed nim. Ponadto po zatrzymaniu pojazdu i upływie 30 sekund w zestawie wskaźników pojawi się komunikat „Use switch or pedal to accelerate” (Użyj przełącznika lub pedału, aby przyspieszyć). Wcisnąć pedał przyspieszenia lub nacisnąć przełącznik „+”, „-” lub (), aby ruszyć.

Ostrzeżenie o zdjęciu rąk z kierownicy pojawia się, gdy funkcja wykryje, że kierowca nie trzyma kierownicy podczas działania systemu HDA.

• Pierwsze ostrzeżenie: komunikat ostrzegawczy

• Drugie ostrzeżenie: komunikat ostrzegawczy i sygnał dźwiękowy

Jeśli kierowca nadal nie będzie trzymał rąk na kierownicy po wygenerowaniu ostrzeżenia, pojawi się komunikat ostrzegawczy „Highway Driving Assist (HDA) canceled” (Asystent jazdy po autostradzie (HDA) anulowany) i działanie asystenta jazdy po autostradzie zostanie automatycznie anulowane.

Gdy inteligentny tempomat zostanie tymczasowo wyłączony podczas działania asystenta jazdy po autostradzie, asystent jazdy po autostradzie przejdzie w tryb gotowości. W tym czasie asystent podążania pasem ruchu będzie normalnie działał.