Działanie asystenta unikania kolizji z tyłu
Ostrzeżenie i sterowanie
Asystent unikania kolizji z tyłu emituje ostrzeżenia i steruje pojazdem w zależności od poziomu ryzyka kolizji: „Collision warning” (Ostrzeżenie o kolizji), „Emergency braking” (Hamowanie awaryjne) i „Stopping vehicle and ending brake control” (Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami).
Ostrzeżenie o kolizji



-
Aby ostrzec kierowcę o pojeździe nadjeżdżającym z lewej/prawej strony za pojazdem, kontrolka ostrzegawcza na zewnętrznym lusterku wstecznym będzie migać i w zestawie wskaźników zostanie wyświetlone ostrzeżenie. W tym samym czasie zostanie wyemitowany ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
-
Asystent unikania kolizji z tyłu zadziała, gdy spełnione zostaną następujące warunki:
-
-
Dźwignia zmiany biegów jest w położeniu R (bieg wsteczny)
-
Prędkość pojazdu wynosi poniżej 8 km/h (5 mi/h)
-
Pojazd nadjeżdżający jest w odległości około 25 m od lewej lub prawej strony pojazdu
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego z lewej lub prawej strony wynosi powyżej 5 km/h (3 mi/h)
-

Gdy warunki pracy systemu są spełnione, ostrzeżenie będzie generowane w przypadku wykrycia pojazdu nadjeżdżającego z lewej lub prawej strony, nawet gdy prędkość pojazdu użytkownika wynosi 0 km/h (0 mi/h).
Hamowanie awaryjne


-
Kontrolka ostrzegawcza na zewnętrznym lusterku wstecznym będzie migać i w zestawie wskaźników pojawi się komunikat ostrzegawczy. W tym samym czasie zostanie wyemitowany ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
-
Asystent unikania kolizji z tyłu zadziała, gdy spełnione zostaną następujące warunki:
-
-
Dźwignia zmiany biegów jest w położeniu R (bieg wsteczny)
-
Prędkość pojazdu wynosi poniżej 8 km/h (5 mi/h)
-
Pojazd nadjeżdżający jest w odległości około 1,5 m od lewej lub prawej strony pojazdu
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego z lewej lub prawej strony wynosi powyżej 5 km/h (3 mi/h)
-
-
System będzie wspomagał hamowanie awaryjne, aby pomóc zapobiec kolizji z pojazdem nadjeżdżającym z lewej lub prawej strony.

-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone w następujących okolicznościach:
-
Pojazd nadjeżdżający znajduje się poza zasięgiem wykrywania
-
Pojazd nadjeżdżający przejeżdża za pojazdem użytkownika
-
Pojazd nadjeżdżający nie jedzie w kierunku pojazdu użytkownika
-
Pojazd nadjeżdżający zwalnia
-
Kierowca naciska pedał hamulca z odpowiednią siłą
-
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

-
Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jedź ostrożnie).
-
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.
-
Podczas hamowania awaryjnego system wykrywania ryzyka kolizji podczas cofania automatycznie przerwie sterowanie hamulcami, gdy kierowca zdecydowanie wciśnie pedał hamulca.

-
Ze względów bezpieczeństwa ustawienia należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
-
Jeśli zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy lub zostanie wygenerowany ostrzegawczy sygnał dźwiękowy innej funkcji komunikat ostrzegawczy systemu wykrywania ryzyka kolizji z tyłu może nie zostać wyświetlony i ostrzegawczy sygnał dźwiękowy tego systemu może nie zostać wygenerowany.
-
W przypadku dużego hałasu z otoczenia kierowca może nie usłyszeć ostrzegawczego sygnału dźwiękowego systemu wykrywania ryzyka kolizji z tyłu.
-
System wykrywania ryzyka kolizji z tyłu może nie zadziałać, jeśli kierowca naciśnie pedał hamulca, aby uniknąć kolizji.
-
Podczas działania systemu wykrywania ryzyka kolizji z tyłu pojazd może gwałtownie się zatrzymać, powodując obrażenia u pasażerów i przemieszczenie luźnych przedmiotów. Należy zawsze zapinać pasy bezpieczeństwa i zabezpieczać luźne przedmioty.
-
Ewentualne problemy z działaniem systemu wykrywania ryzyka kolizji z tyłu nie wpływają na prawidłowe podstawowe działanie układu hamulcowego pojazdu.
-
Podczas hamowania awaryjnego funkcja automatycznie przerwie sterowanie hamulcami, gdy kierowca zdecydowanie wciśnie pedał przyspieszenia.
-
Asystent unikania kolizji z tyłu nie działa we wszystkich sytuacjach, ani nie jest w stanie zapobiec wszystkim kolizjom.
-
W zależności od warunków na drodze i warunków jazdy system wykrywania ryzyka kolizji w martwym polu może ostrzegać kierowcę z opóźnieniem lub w ogóle nie wydać ostrzeżenia.
-
Za panowanie nad pojazdem odpowiada kierowca. Nie można polegać całkowicie na asystencie unikania kolizji z tyłu. Należy zawsze zachowywać bezpieczną odległość potrzebną do hamowania oraz, w razie konieczności, nacisnąć pedał hamulca, aby zredukować prędkość jazdy lub zatrzymać pojazd.
-
Nie wolno celowo sprawdzać działania asystenta unikania kolizji z tyłu na ludziach, zwierzętach, obiektach itp. Może to być przyczyną poważnych obrażeń ciała lub śmierci.

Sterowanie układem hamulcowym może nie działać prawidłowo w zależności od stanu układu ESC (elektronicznego układu stabilizacji toru jazdy). Ostrzeżenie zostanie wygenerowane tylko wtedy, gdy:
-
Kontrolka układu ESC (elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy) jest włączona
-
Układ ESC (elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy) działa w połączeniu z inną funkcją

Kierowca musi natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Funkcja sterowania układem hamulcowym zostaje wyłączona, gdy kierowca wciśnie pedał hamulca z odpowiednią siłą.
-
Po ustawieniu dźwigni zmiany biegów w położeniu R (bieg wsteczny) funkcja sterowania układem hamulcowym będzie działać podczas wykrywania pojazdów nadjeżdżający z lewej i prawej strony.